一种智能机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人行走机构，包括履带，所述履带的内侧中间位置安装有横杆，所述横杆的前后两端均贯穿安装在第一滚轮的内部，所述履带的内部中间位置安装有第一齿轮，所述支撑杆的左端固定安装有支撑架，所述支撑架与支撑杆之间通过承载杆相连接，所述连接板的内部安装有第三齿轮，所述履带的右端位置安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的右端连接有第二锥形齿轮，所述支撑杆的左下方连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端连接有支撑块，所述履带的右侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端连接有第二滚轮。该智能机器人行走机构，不仅使得该装置具有两种运动方式，而且能够使得该装置发生转动。

An intelligent robot walking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人行走机构
本技术涉及智能机器人
，具体为一种智能机器人行走机构。
技术介绍
智能机器人是一个独特的进行自我控制的装置，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高，智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的。目前常用的智能机器人行走机构，不仅不使得该装置具有两种运动方式，而且不能够使得该装置发生转动，因此，我们提出一种智能机器人行走机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的智能机器人行走机构，不仅不使得该装置具有两种运动方式，而且不能够使得该装置发生转动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人行走机构，包括履带，所述履带的内侧中间位置安装有横杆，且横杆贯穿安装在支撑杆的内部，所述横杆的前后两端均贯穿安装在第一滚轮的内部，且第一滚轮的外表面贴合有输送带，所述履带的内部中间位置安装有第一齿轮，且第一齿轮的左右两侧均安装有第二齿轮，所述支撑杆的左端固定安装有支撑架，且支撑架的内部贯穿安装有毛刷，所述支撑架与支撑杆之间通过承载杆相连接，且支撑杆的前端固定安装有连接杆，并且连接杆的前端底部位置安装有连接板，所述连接板的内部安装有第三齿轮，且第三齿轮的外表面连接有第四齿轮，所述履带的右端位置安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的右端连接有第二锥形齿轮，所述支撑杆的左下方连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端连接有支撑块，所述履带的右侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端连接有第二滚轮。优选的，所述履带的内壁为锯齿状结构，且履带的外径等于第二齿轮的内径。优选的，所述第一滚轮与第一齿轮之间构成连动结构，且第一滚轮关于横杆对称设置。优选的，所述第二齿轮贯穿在支撑杆的内部，且支撑杆、支撑架和承载杆之间构成的整体结构的竖截面呈三角形结构。优选的，所述第四齿轮在连接板内部的运动轨迹呈圆形结构，且第四齿轮与第三齿轮构成的整体结构的横截面呈“Y”型结构。优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间垂直设置，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮与输送带之间均构成传动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能机器人行走机构，不仅使得该装置具有两种运动方式，而且能够使得该装置发生转动；1.通过毛刷与履带贴合，履带在转动的过程中能够对转动的履带上的灰尘进行清扫，且支撑架、连接杆和支撑杆之间构成的整体结构的竖截面呈三角形结构，并且毛刷贯穿在支撑架的内部，从而提高毛刷的稳定性；2.将滑轮和第二滚轮和连接板下部安装的滑轮调整到同一平面，通过第三齿轮与第四齿轮和连接板之间构成的连动结构使得第四齿轮做圆周运动，从而使得履带转动，进而便于使得该装置发生转动；3.通过调整支撑块底部安装的滑轮和第二滚轮的下底面与履带的下底面之间的位置，并通过第一齿轮和第二齿轮与履带均构成的啮合连接，使得履带向前移动，相反的，使得支撑块底部安装的滑轮和第二滚轮的下底面低于履带的下底面，通过滑轮和第二滚轮的滚动使得该装置移动，从而使得该装置具有两种运动方式。附图说明图1为本技术俯视剖切结构示意图；图2为本技术正面剖切结构示意图；图3为本技术连接杆与连接板连接侧视结构示意图；图4为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1、履带；2、横杆；3、支撑杆；4、第一滚轮；5、输送带；6、第一齿轮；7、二齿轮；8、支撑架；9、毛刷；10、连接杆；11、连接板；12、第三齿轮；13、第四齿轮；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、第一电动伸缩杆；17、支撑块；18、第二电动伸缩杆；19、第二滚轮；20、承载杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人行走机构，包括履带1、横杆2、支撑杆3、第一滚轮4、输送带5、第一齿轮6、第二齿轮7、支撑架8、毛刷9、连接杆10、连接板11、第三齿轮12、第四齿轮13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15、第一电动伸缩杆16、支撑块17、第二电动伸缩杆18、第二滚轮19和承载杆20，履带1的内侧中间位置安装有横杆2，且横杆2贯穿安装在支撑杆3的内部，履带1的内壁为锯齿状结构，且履带1的外径等于第二齿轮7的内径，第二齿轮7的转动使得履带1移动，横杆2的前后两端均贯穿安装在第一滚轮4的内部，且第一滚轮4的外表面贴合有输送带5，第一滚轮4与第一齿轮6之间构成连动结构，且第一滚轮4关于横杆2对称设置，第一滚轮4的转动使得第一齿轮6转动，履带1的内部中间位置安装有第一齿轮6，且第一齿轮6的左右两侧均安装有第二齿轮7，第二齿轮7贯穿在支撑杆3的内部，且支撑杆3、支撑架8和连接杆10之间构成的整体结构的竖截面呈三角形结构，通过该三角形结构能够提高毛刷9的稳定性，支撑杆3的左端固定安装有支撑架8，且支撑架8的内部贯穿安装有毛刷9，支撑架8与支撑杆3之间通过承载杆20相连接，且支撑杆3的前端固定安装有连接杆10，并且连接杆10的前端底部位置安装有连接板11，连接板11的内部安装有第三齿轮12，且第三齿轮12的外表面连接有第四齿轮13，履带1的右端位置安装有第一锥形齿轮14，且第一锥形齿轮14的右端连接有第二锥形齿轮15，支撑杆3的左下方连接有第一电动伸缩杆16，且第一电动伸缩杆16的末端连接有支撑块17，履带1的右侧安装有第二电动伸缩杆18，且第二电动伸缩杆18的末端连接有第二滚轮19。如图1中第四齿轮13在连接板11内部的运动轨迹呈圆形结构，且第四齿轮13与第三齿轮12构成的整体结构的横截面呈“Y”型结构，第四齿轮13的转动带动履带1转动。如图1中第一锥形齿轮14和第二锥形齿轮15之间垂直设置，且第一锥形齿轮14和第二锥形齿轮15与输送带5之间均构成传动结构，第一锥形齿轮14和第二锥形齿轮15之间的啮合使得履带1移动。工作原理：在使用该智能机器人行走机构时，通过如图2中第二电动伸缩杆18的伸缩使得第二滚轮19向上移动，同时通过第一电动伸缩杆16的伸缩使得支撑块17向上移动，能够使得支撑块17底部安装的滑轮和第二滚轮19的下底面高于履带1的下底面，通过第二齿轮7后侧连接的第一驱动电机带动如图1中的第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15的转动使得第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14的转动使得第二齿轮7转动，通过第一齿轮6和第二齿轮7与履带1均构成的啮合连接，使得履带1向前移动，从而使得该装置移动，相反的，使得支撑块17底部安装的滑轮和第二滚轮19的下底面低于履带1的下底面，通过滑轮和第二滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人行走机构，包括履带(1)，其特征在于：所述履带(1)的内侧中间位置安装有横杆(2)，且横杆(2)贯穿安装在支撑杆(3)的内部，所述横杆(2)的前后两端均贯穿安装在第一滚轮(4)的内部，且第一滚轮(4)的外表面贴合有输送带(5)，所述履带(1)的内部中间位置安装有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)的左右两侧均安装有第二齿轮(7)，所述支撑杆(3)的左端固定安装有支撑架(8)，且支撑架(8)的内部贯穿安装有毛刷(9)，所述支撑架(8)与支撑杆(3)之间通过承载杆(20)相连接，且支撑杆(3)的前端固定安装有连接杆(10)，并且连接杆(10)的前端底部位置安装有连接板(11)，所述连接板(11)的内部安装有第三齿轮(12)，且第三齿轮(12)的外表面连接有第四齿轮(13)，所述履带(1)的右端位置安装有第一锥形齿轮(14)，且第一锥形齿轮(14)的右端连接有第二锥形齿轮(15)，所述支撑杆(3)的左下方连接有第一电动伸缩杆(16)，且第一电动伸缩杆(16)的末端连接有支撑块(17)，所述履带(1)的右侧安装有第二电动伸缩杆(18)，且第二电动伸缩杆(18)的末端连接有第二滚轮(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行走机构，包括履带(1)，其特征在于：所述履带(1)的内侧中间位置安装有横杆(2)，且横杆(2)贯穿安装在支撑杆(3)的内部，所述横杆(2)的前后两端均贯穿安装在第一滚轮(4)的内部，且第一滚轮(4)的外表面贴合有输送带(5)，所述履带(1)的内部中间位置安装有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)的左右两侧均安装有第二齿轮(7)，所述支撑杆(3)的左端固定安装有支撑架(8)，且支撑架(8)的内部贯穿安装有毛刷(9)，所述支撑架(8)与支撑杆(3)之间通过承载杆(20)相连接，且支撑杆(3)的前端固定安装有连接杆(10)，并且连接杆(10)的前端底部位置安装有连接板(11)，所述连接板(11)的内部安装有第三齿轮(12)，且第三齿轮(12)的外表面连接有第四齿轮(13)，所述履带(1)的右端位置安装有第一锥形齿轮(14)，且第一锥形齿轮(14)的右端连接有第二锥形齿轮(15)，所述支撑杆(3)的左下方连接有第一电动伸缩杆(16)，且第一电动伸缩杆(16)的末端连接有支撑块(17)，所述履带(1)的右侧安装有第二电动伸缩杆(18)，且第二电动伸缩杆(18)的末端连接有第二滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦，段成勇，李诚，毕玉，屈贤，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50