一种智能婴儿摇篮车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能婴儿摇篮车，它是由底盘、支撑杆、壳体、摇杆和摇篮本体组成。所述底盘滚轮采用全向轮，全向轮与其对应的电机连接，底盘四周固装超声测距传感器，底盘下方安装有控制模块、驱动器和电池，所述支撑杆可安装在底盘上方四角，支撑杆可拆卸，两支撑杆交接处与所述壳体连接，所述壳体表面设有按键模块，壳体面向摇篮本体一面固定安装摄像头，壳体内部固装电机、麦克风、扬声器、蓝牙模块、WIFI模块，电机与编码器连接，且与摇杆安装轴连接，所述摇杆与摇杆安装轴连接，且与所述摇篮本体连接。本实用新型专利技术可使婴儿摇篮车实现自动摇摇篮、实时监控、自主导航，具有防溜滑、自主避障、哭声识别等功能。

A kind of intelligent baby bassinet

【技术实现步骤摘要】
一种智能婴儿摇篮车
本技术涉及一种婴儿摇篮车
，尤其涉及一种人工智能的婴儿摇篮车。
技术介绍
随着社会的发展，人工智能技术的不断提升，人们对婴儿摇篮车的科技含量越来越重视，一般的智能婴儿车仅仅自动摇晃功能，而这单一化的功能已远远不能满足当前社会的需求，孩子无法实时照看，哭闹不能感知分析，摇篮车溜滑、不能自主避障等不安全因素也急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能婴儿摇篮车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术公开了一种智能婴儿摇篮车，它是由底盘、支撑杆、壳体、摇杆和摇篮本体组成。所述底盘滚轮采用全向轮，全向轮与其对应的电机连接，底盘四周固装超声测距传感器，底盘下方安装有控制模块、驱动器和电池，所述支撑杆可安装在底盘上方四角，支撑杆可拆卸，两支撑杆交接处与所述壳体连接，所述壳体表面设有按键模块，壳体面向摇篮本体一面固定安装摄像头，壳体内部固装电机、麦克风、扬声器、蓝牙模块、WIFI模块，电机与编码器连接，且与摇杆安装轴连接，所述摇杆与摇杆安装轴连接，且与所述摇篮本体连接。优选的，所述全向轮的个数共有三个，且呈三角分布，并等分均匀的安装在底盘下方，三个全向轮互成120°角，全向轮与其对应的电机连接，全向轮、电机的轴线中心为同一点，且为底盘重心。优选的，所述支撑杆的个数共有四个，相互对称且支撑杆可拆卸，支撑杆底部设有卡接口，底盘上方四角设有对应的空腔。优选的，所述麦克风、扬声器设置在壳体面向摇篮本体一面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的摄像头，采集摇篮内实时画面，并可通过手机APP实时查看摄像头采集画面。2、本技术中，通过设置的麦克风、扬声器，当婴儿哭闹时，通过采集婴儿的哭声，后台算法进行滤波处理和特征提取，得到特征数据，再通过统计的大数据进行分类处理，将婴儿哭泣原因的分析结果通过APP和扬声器告知家长。3、本技术中，通过设置的超声测距传感器，可实现自动避障，摇篮车采用全向轮可实现摇篮车各个方向的运动，可在空间较小的室内正常运行。附图说明图1为本技术整体的立体结构示意图；图2为本技术底盘的正面结构示意图；图3为本技术壳体的内部结构示意图；图4为本技术壳体的立体结构示意图；图5为本技术全向轮的立体结构示意图；图6为本技术支撑杆与底盘装配的立体结构示意图；图7为本技术支撑杆与底盘分离的立体结构示意图；图8为本技术电路控制框图；图中各序号所代表的部件名称如下：1底盘、2支撑杆、3壳体、4摇杆、5摇篮本体、6全向轮、7超声测距传感器、8控制模块、9驱动器、10电池、11按键模块、12摄像头、13电机、14麦克风、15扬声器、16蓝牙模块、17WIFI模块、18摇杆安装轴、19卡接口、20空腔。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。一种智能婴儿摇篮车，它是由底盘1、支撑杆2、壳体3、摇杆4和摇篮本体5组成。所述底盘滚轮采用全向轮6，全向轮与其对应的电机13连接，底盘四周固装超声测距传感器7，底盘下方安装有控制模块8、驱动器9和电池10，所述支撑杆可安装在底盘上方四角，支撑杆可拆卸，两支撑杆交接处与所述壳体连接，所述壳体表面设有按键模块11，壳体面向摇篮本体一面固定安装摄像头12，壳体内部固装电机13、麦克风14、扬声器15、蓝牙模块16、WIFI模块17，电机与编码器连接，且与摇杆安装轴18连接，所述摇杆与摇杆安装轴相连接，且与所述摇篮本体相连接。所述摇篮本体相连接。在本实施例中，所述全向轮的个数共有三个，且呈三角分布，并等分均匀的安装在底盘下方，三个全向轮互成120°角，全向轮、电机的轴线中心为同一点，且为底盘重心。在本实施例中，所述支撑杆的个数共有四个，相互对称且支撑杆可拆卸，支撑杆底部设有卡接口19，底盘上方四角设有对应的空腔20。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特点实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容，因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能婴儿摇篮车，其特征在于它包括底盘、支撑杆、壳体、摇杆和摇篮本体，所述底盘包括滚轮、电机、超声测距传感器、控制模块、驱动器和电池，所述壳体包括按键模块、摄像头、电机、麦克风、扬声器、蓝牙模块和WIFI模块，所述超声测距传感器、按键模块、摄像头以及麦克风连接到所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到所述扬声器、电机以及驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能婴儿摇篮车，其特征在于它包括底盘、支撑杆、壳体、摇杆和摇篮本体，所述底盘包括滚轮、电机、超声测距传感器、控制模块、驱动器和电池，所述壳体包括按键模块、摄像头、电机、麦克风、扬声器、蓝牙模块和WIFI模块，所述超声测距传感器、按键模块、摄像头以及麦克风连接到所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到所述扬声器、电机以及驱动器。


2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿摇篮车，其特征在于：所述底盘滚轮采用全向轮，所述三个全向轮呈三角分布，并等分均匀的安装在底盘下方，三个全向轮互成120°角，全向轮与其对应的电机连接，全向轮、电机的轴线中心为同一点，且为底盘重心，底盘四周固装超声测距传感器，并与控制模块连接，底...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一准，杨洲，陈镇江，王潇北，赵婷，张洲，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津;12