【技术实现步骤摘要】
一种支腿式工程机械
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种支腿式工程机械。
技术介绍
支腿式工程机械包括汽车起重机、混凝土泵车等，其在工作时借助多个支腿来支撑整个作业主体。由于路基不平、路基塌陷或软性路基等原因，支腿式工程机械在作业时经常会发生倾翻事故。为防止工程机械在作业时发生倾翻事故，支腿式工程机械通过传感器来监测支腿反力，以监测工程机械的安全状况。然而现有的支腿式工程机械的支腿反力传感器监测结果误差较大，不利于保证工程机械的安全性。
技术实现思路
本技术的目的包括供一种支腿式工程机械，其支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。本技术的实施例可以这样实现：本技术实施例提供一种支腿式工程机械，包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。在可选的实施方式中，支腿反力...
【技术保护点】
1.一种支腿式工程机械，其特征在于，包括作业主体以及用于支撑所述作业主体的多个垂直支腿，所述垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，所述支腿反力传感器连接于所述垂直支腿油缸和所述支腿盘之间，所述垂直支腿油缸用于调整所述垂直支腿的长度，所述支腿反力传感器用于检测支腿反力，所述支腿盘用于承载所述支腿反力传感器并支撑于地面。/n
【技术特征摘要】
1.一种支腿式工程机械，其特征在于，包括作业主体以及用于支撑所述作业主体的多个垂直支腿，所述垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，所述支腿反力传感器连接于所述垂直支腿油缸和所述支腿盘之间，所述垂直支腿油缸用于调整所述垂直支腿的长度，所述支腿反力传感器用于检测支腿反力，所述支腿盘用于承载所述支腿反力传感器并支撑于地面。
2.根据权利要求1所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿反力传感器包括弹性体和设置于所述弹性体的应变元件，所述弹性体的一端连接于所述垂直支腿油缸，另一端抵接于所述支腿盘，所述应变元件用于检测支腿反力。
3.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述弹性体的材质为不锈钢。
4.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿反力传感器包括埋设于所述弹性体内的信号输出导线，所述信号输出导线与所述应变元件连接并穿出所述弹性体。
5.根据权利要求2所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述弹性体包括第一连接部、本体和第二连接部，所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林军，孙松，向纯，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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