【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗保健设备，特别是用做卧具床供人休息的一种仿生床。现有的医疗保健用床，其床面只能进行一自由度变化，实现平卧位半坐卧位转换，或只能进行直体侧转和前后倾斜，所能提供的卧姿卧位极其有限，无法满足医疗保健工作的要求。本技术的专利技术目的是为了解决上述问题而提供的一种床面能进行多自由度变化的仿生床。本技术仿生床是通过以下方式实现的它包括床头、床尾、床面、支承件、转架、座架、动力传动和控制装置六大部分。床头由三个四边形结构连接构成，其中部为固定的矩形结构，矩形结构的两上角分别与一平行四边形连杆机构的内上角铰链连接，上述三个四边形的下边分别与床面的一侧前侧板、前板、另一侧前侧板的前端连接，床尾与床头结构相仿，不同的是其三个四边形的下边分别与床面的一侧后侧板、后板、另一侧后侧板的后端连接。床面由中央板三块、侧板四块和变形结构两块连接构成，中央板三块分别为前、中、后板各一块，前、中、后板位于床面的中轴部分即中央部分，前、中板间和中、后板间的连接方式均为横向绞链连接；左右前、后侧板各一块，左右前侧板经纵向绞链分别与前板的左右两侧连接，左右后侧板经纵向绞链分别与后板的...
【技术保护点】
一种仿生床，包括床头、床尾、床面、支承件、转架、座架、动力传动和控制装置等部分，其特征在于：床头与床面的前端连接，床尾与床面的后端连接；床面由多块中央板、侧板和变形结构连接构成，由包括多个支架和多条支杆的支承件与转架和座架间的连接，其中一个支架与转架固定连接，其余连接处均为活动连接；转架经纵向绞链与带脚轮的座架连接；动力传动和控制装置有多个动力输出，分别作用于床面、转架和脚轮。
【技术特征摘要】
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