可用于超声图像显示的增强现实处理系统及诊断/检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统及超声诊断/检测系统，包括头戴显示模组和计算处理装置，所述头戴显示模组包括第二套姿态传感器、一对近眼显示模组和配套的驱动电路；计算处理装置上安装有带处理器的嵌入式系统主机、电池、第一套姿态传感器，所述头戴显示模组和主机通过有线连接，主机悬挂在人体颈部，主机的CPU计算两套角加速度传感器或者地磁传感器的差分，标定使用者头部相对于身体的转向角度，来渲染输出使用者头部转向特定角度的特定画面。

【技术实现步骤摘要】
可用于超声图像显示的增强现实处理系统及诊断/检测系统
本技术涉及增强现实技术和超声技术，具体为一种可用于超声图像显示等应用的增强现实处理和显示单元及超声诊断/检测系统。
技术介绍
目前医疗市场使用的超声系统中，呈现图像采用的都是医用显示屏，一般放置在超声台车的上方。病人躺在医生的一侧，医生由于职业训练的素养，在观察屏幕的时候看不到病人，医生需要根据检查项目来选测病人的体位，如平卧位，左侧卧位，右侧卧位，坐位或半卧位等。医生本人的位置是固定的，看屏幕的方向也是固定的，所以检查各种体位的病人时，经常需要作出侧身的体位去触及病人的检查部位。所以肩周炎和颈椎病成为了超声医生的一项职业病。本技术提出一种可用于超声图像显示的增强现实处理单元，包括由一AR增强现实眼镜和一计算处理装置构成的系统，该系统可以实现将超声图像一直显示在医生眼前，或者跟随医生身体的转动固定在显示在医生身前的固定高度，从而能够减少医生在操作超声的过程中需要长期扭转身体操作，形成长期肩周，颈椎紧张的情况，减少职业病的发生。目前的增强现实头戴显示技术配合的头动检测基本上是基于三种技术来实现，一种是单个IMU(3/6轴姿态传感器)，能够感受3个/6个轴上的加速度和角加速度，通过加速度/角加速度的积分的积分计算使用者头部相对于物理世界的运动。第二种是采用头盔上的三维视觉传感器，第三种是安装在房间空间中的图像传感器，捕捉VR/AR眼镜上分布的标记点，从而可以计算使用者头部相对于房间固定位置的角度。本技术提出的头动检测并不关注头戴显示相对于实际物理空间的位置，而关注头部相对与身体的位置。实现将图形投影在使用者身体的特定方向，图像随着使用者运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统及超声诊断/检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，包括主机(3)和头戴显示模组(2)。所述主机(3)包含电池(7)、带有CPU和WiFi模组的主控板，第一套姿态传感器(6)、输入HDMI，DP，VGA等有线视频信号的接口、输出到眼镜的有线视频线号的接口，姿态传感器至少有3个互相正交的角加速度传感器，地磁场传感器至少包含三个互相正交的地磁场传感器。所述主机(3)，设有HDMI，DP，VG等有线接口或mirrowcast等无线接口将超声设备采集到的超声图像原始视频流通过显示模组传输到主机(3)，主机(3)将原始视频流进行运算，几何变换为左眼视频流和右眼视频流，主机(3)和头戴显示模组(2)之间设有物理数据线，可以将左眼视频流和右眼视频流由主机传送到头戴显示模组(2)。优选的，所述主机(3)包括主控板(5)、第一套姿态传感器(6)和电池(7)，所述电池(7)分别与主控板(5)、第一套姿态传感器(6)电性连接。优选的，所述头戴显示模组(2)包括第二套姿态传感器(9)、一对近眼显示模组和配套的驱动电路，所述第二套姿态传感器(9)和一对近眼显示模组(8)以及配套的驱动电路分别与所述主机(3)电性连接，所述第二套姿态传感器(9)包括三轴角加速度或者三轴地磁场传感器。优选的，所述脖圈(4)包括安装板(10)、第一弹性板(11)和第二弹性板(12)，所述主机(3)固定在安装板(10)的一侧，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)对称固定在安装板(10)远离主机(3)的一侧，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)均为圆弧状，且第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)一端的间距为5厘米，所述第一弹性板(11)、第二弹性板(12)和安装板三者围成穿戴区。优选的，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)的一端固定有调节机构(14)，所述调节机构(14)包括调节带(15)、松紧带(16)、转向装置(17)和限位装置(18)，所述松紧带(16)的两端分别与第一弹性板(11)和第二弹性板(12)的内侧固定，所述转向装置(17)和限位装置(18)分别与第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)的一端固定，所述调节带(15)为柔性带，所述调节带(15)的一端与第二弹性板(12)远离安装板(10)一端的端口处固定，另一端穿过转向装置(17)与限位装置(18)的限位端固定。优选的，所述转向装置(17)包括支撑块(19)和转向辊(20)，所述支撑块(19)固定在第一弹性板(11)远离安装板(10)一端的外侧，所述支撑块(19)远离第一弹性板(11)的一侧设有装置槽(21)，所述转向辊(20)的两端分别与装置槽(21)的两侧壁转动连接，所述调节带(15)远离第二弹性板(12)的一端穿过转向辊(20)与装置槽(21)底部的间隙，并绕过转向辊(20)与限位装置(18)的限位端固定。优选的，所述限位装置(18)包括安装块(22)、挡板(23)、限位块(24)、限位板(25)、限位弹簧(26)、限位杆(27)和凸块(28)，所述安装块(22)固定在第二弹性板(12)远离安装板(10)的一端，所述安装块(22)上设有通槽(29)，所述通槽(29)内侧对称固定两个挡板(23)，所述调节带(15)绕过转向辊(20)的一端穿插在挡板(23)与通槽(29)靠近第二弹性板(12)一侧的间隙内，所述调节带(15)的外侧等距设有多个限位槽(30)，所述限位槽(30)为直角三棱锥结构，所述限位块(24)的一端为与限位槽(30)相配合的锥形结构，且限位块(24)为锥形结构的一端插接在限位槽(30)内，另一端与限位板(25)固定，所述限位板(25)与限位弹簧(26)的一端固定，所述限位弹簧(26)的另一端与通槽(29)远离第二弹性板(12)的一侧固定，所述限位杆(27)的一端套接在限位弹簧(26)的内侧，且与限位板(25)固定，所述限位杆(27)远离限位板(25)的一端穿过安装块(22)与凸块(28)固定，所述限位杆(27)与安装块(22)滑动连接。优选的，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)的内侧固定有防护件(31)，所述防护件(31)包括防护带(32)和支撑件(33)，所述防护带(32)的一端与第二弹性板(12)固定，另一端通过支撑件(33)搭接在第一弹性板(11)的内侧。优选的，所述支撑件(33)包括U型架(34)，所述U型架(34)的两端均与第一弹性板(11)的内侧固定，所述防护带(32)远离第二弹性板(12)的一端插接在U型架(34)与第一弹性板(11)之间的间隙内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用差分角加速度或者差分地磁传感器两种方案，来实现使用者运动过程中视野的跟踪，使得使用者可以始终在头摆动的固定角度，看到固定的显示内容。附图说明图1为本技术整体结构示意图图2为本技术脖圈结构示意图；图3为本技术限位机构结构示意图；图4为图1中A区域放大图；图5为图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：包括主机(3)、头戴显示模组(2)，所述主机(3)为具有图像处理或接口转发能力的计算单元，所述主机(3)通过有线或无线接口与第三方超声系统主机的图像数据输出模块连接，所述头戴显示模组(2)与主机(3)之间有线电性连接，所述主机(3)通过脖圈(4)悬挂在人体颈部；所述主机(3)包括主控板(5)、第一套姿态传感器(6)和电池(7)，所述电池(7)分别与主控板(5)、第一套姿态传感器(6)电性连接；所述头戴显示模组(2)包括第二套姿态传感器(9)、一对近眼显示模组和配套的驱动电路，所述第二套姿态传感器(9)和一对近眼显示模组(8)以及配套的驱动电路分别与所述主机(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：包括主机(3)、头戴显示模组(2)，所述主机(3)为具有图像处理或接口转发能力的计算单元，所述主机(3)通过有线或无线接口与第三方超声系统主机的图像数据输出模块连接，所述头戴显示模组(2)与主机(3)之间有线电性连接，所述主机(3)通过脖圈(4)悬挂在人体颈部；所述主机(3)包括主控板(5)、第一套姿态传感器(6)和电池(7)，所述电池(7)分别与主控板(5)、第一套姿态传感器(6)电性连接；所述头戴显示模组(2)包括第二套姿态传感器(9)、一对近眼显示模组和配套的驱动电路，所述第二套姿态传感器(9)和一对近眼显示模组(8)以及配套的驱动电路分别与所述主机(3)电性连接。


2.根据根据权利要求1所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于，姿态传感器包括三轴角加速度或者三轴地磁场传感器。


3.根据权利要求2所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：所述脖圈(4)包括安装板(10)、第一弹性板(11)和第二弹性板(12)，所述主机(3)固定在安装板(10)的一侧，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)对称固定在安装板(10)远离主机(3)的一侧，所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)均为圆弧状，且第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)一端的间距为5厘米，所述第一弹性板(11)、第二弹性板(12)和安装板(10)三者围成穿戴区(13)。


4.根据权利要求3所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：所述第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)的一端固定有调节机构(14)，所述调节机构(14)包括调节带(15)、松紧带(16)、转向装置(17)和限位装置(18)，所述松紧带(16)的两端分别与第一弹性板(11)和第二弹性板(12)的内侧固定，所述转向装置(17)和限位装置(18)分别与第一弹性板(11)和第二弹性板(12)远离安装板(10)的一端固定，所述调节带(15)为柔性带，所述调节带(15)的一端与第二弹性板(12)远离安装板(10)一端的端口处固定，另一端穿过转向装置(17)与限位装置(18)的限位端固定。


5.根据权利要求4所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：所述转向装置(17)包括支撑块(19)和转向辊(20)，所述支撑块(19)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新华，
申请(专利权)人：上海初云开锐管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31