永磁体自动充磁检测一体机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括进料机构、上料搬运机构、翻面搬运机构、充磁检测机构、出料机构和控制系统；所述的上料搬运机构设置在进料机构的末端，上料搬运机构和进料机构之间还设有CCD检测机构；上料搬运机构和翻面搬运机构之间还设有剪切力机构，上料搬运机构和翻面搬运机构均与剪切力机构配合；充磁检测机构设置在翻面搬运机构的末端，出料机构设置在充磁检测机构的末端；控制系统配有触摸屏，进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构均与控制系统连接。本实用新型专利技术同步完成永磁体的充磁和磁通量检测，工作效率高，降低成本，产品合格率高。

An integrated automatic magnetizing and testing machine for permanent magnet

【技术实现步骤摘要】
永磁体自动充磁检测一体机装置
本技术属于永磁体充磁及检测
，尤其涉及一种永磁体自动充磁检测一体机装置。
技术介绍
无磁性的永磁体在工作前，需要先充磁，充磁后再根据需要进行磁通量大小检测或磁感应强度检测。现有技术中，分别设置有充磁装置对永磁体进行充磁，设置检测装置对充磁后永磁体的磁通量大小或磁感应强度进行检测。工作时，首先在初始位置对永磁体进行上料，然后使永磁体移动至充磁装置处进行充磁，充磁结束后再使永磁体回至初始位置，如需进行磁通量或磁感应检测，则再将永磁体移至检测装置处检测。对于永磁体和五金件胶水粘接后的永磁体组件，除了进行充磁和磁通量大小或磁感应强度检测以外，还需要对永磁体组件的尺寸、永磁体和五金件粘接的推力进行检测，磁体组件的尺寸又包括厚度尺寸和缩进尺寸。然而，目前的永磁体充磁装置是不带尺寸检测装置和粘接的推力检测装置的，若不对产品的尺寸和推力进行检测，尺寸及推力不合格的产品也进入充磁设备中充磁，影响充磁效率，也会影响产品的质量；若对产品的尺寸及推力进行检测，则需要另外单独设置装置，检测、充磁工序之间需要人工或机械搬运。同时，对永磁体进行充磁的充磁机构和对永磁体进行检测的检测机构也分别位于充磁装置和检测装置中，而充磁装置和检测装置分别设置在不同的安装空间内，当永磁体在充磁装置和检测装置之间传递时，不管是采用自动化机构还是人工手动操作，也会使充磁检测效率非常低，人力和物力成本高，资源浪费严重。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述永磁体充磁检测存在的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的充磁及检测装置，进而实现产品尺寸检测、粘接推力检测、充磁和磁通检测一次性进行。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种永磁体自动充磁检测一体机装置包括：进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。优选地，所述的CCD检测机构包括厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头，厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头均安装在工作台上，厚度检测CCD镜头水平朝向，缩进检测CCD镜头垂直朝上。厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头分别用于检测产品材料的缩进和厚度尺寸，对缩进和厚度不满足要求的产品在充磁前就进行剔除，增加充磁后产品的合格率，避免充磁检测机构做无用功，增加充磁检测机构的工作效率。优选地，所述的剪切力检测机构包括平推气缸、平推滑块、推片、夹紧块、载具夹块和夹紧气缸；平推滑块安装在滑轨上，平推滑块与平推气缸连接，平推滑块和平推气缸之间配有拉力传感器；推片的一端固定在平推滑块上，夹紧块固定在推片的另一端；载具夹块和夹紧气缸相互连接，且载具夹块与夹紧块相互配合。夹紧块和载具夹块分别在平推气缸和夹紧气缸的作用下夹紧产品，对产品的剪切力数值进行检测，剪切力数值通过拉力传感器测得，对于剪切力数值检测不合格的产品，在进人充磁检测机构前进行剔除，进一步增加充磁后产品的合格率，避免充磁检测机构做无用功，增加充磁检测机构的工作效率。优选地，所述的充磁检测机构包括充磁伺服模组、磁通检测模组和转移伺服模组，充磁伺服模组、磁通检测模组前后并排设置，充磁伺服模组配有充磁头，磁通检测模组配有磁通检测线圈；转移伺服模组配有3个转移气缸，3个转移气缸等间距布置，且位于充磁伺服模组、磁通检测模组和出料机构的上方。以3个产品为一组，同组产品中，第一个产品的出料、第二个产品的磁通检测以及第三个产品的充磁同步完成，提高生产的效率。优选地，所述的进料机构包括进料输送带、两块导向板和挡板，两块导向板均为直角梯形结构，两块导向板左右间隔安装在输送带上方，且斜边的一侧相对，两块导向板之间形成导向槽，导向槽前端宽度逐渐减小，后端宽度均匀；挡板安装在进料输送带的末端，挡板上安装有光纤传感器。导向板和挡板的设置有助于产品运输到指定位置，便于上料搬运机构吸附产品。优选地，所述的上料搬运机构包括伺服电机、分度盘和抓取单元，分度盘安装在伺服电机下方，抓取单元设置多组，每组抓取单元均包括上下气缸、滑块、旋转气缸、脱磁气缸、吸附气缸和吸磁片，上下气缸按照圆周安装在分度盘下方，滑块固定在同组的上下气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在同组的滑块下方，吸磁片安装在同组的旋转气缸下方，脱磁气缸和吸附气缸均安装在同组的旋转气缸上且均与同组的吸磁片配合。优选地，所述的翻面搬运机构包括平移伺服模组和翻面伺服电机，翻面伺服电机上配有真空吸头，平移伺服模组上配有载具滑块，载具滑块与平移伺服模组滑动连接。翻面伺服电机上的真空吸头每翻面一个产品后，平移伺服模组带动载具滑块移动一次，真空吸头重复工作三次，即可完成3个产品的翻面，并将3个产品等间距的放在载具滑块上，等待后续转移伺服模组的吸附和搬运。优选地，所述的出料机构包括出料输送带、产品定位板和出料挡板，产品定位板设置在出料输送带的上方，但不与出料输送带接触，产品定位板沿出料输送带的长度方向平行等间距设置多道，出料挡板安装在出料输送带的末端。产品进入出料机构后，通过产品定位板和出料挡板使产品排列成若干列，便于产品封装。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术中的充磁检测机构包括并排布置的充磁伺服模组和磁通检测模组，并且通过转移伺服模组对产品进行运输，产品进行充磁后直接进入磁通检测模组对产品的磁通量进行检测，将充磁和检测部分合为一体，避免了传统技术中采用人工或机械手将产品从充磁装置传递到检测装置的步骤，提高充磁检测效率，减少人力和物力成本高，减少设备的占地面积。2、充磁检测机构配有3个转移气缸，3个转移气缸吸附3个产品，在第一个产品进行磁通检测时，第二个产品进行充磁，第三个产品等待充磁；当第一个产品进入出料机构时，第二个产品进行磁通检测，第三个产品进行充磁，实现产品充磁、磁通检测和出料的同步作业，提高产品充磁和磁通检测的效率。3、本技术在产品进入充磁检测机构前，通过厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头分别对产品的厚度尺寸和缩进尺寸进行了检测，通过剪切力检测机构对产品的剪切力数值等参数进行了检测，对于检测不符合要求的产品，在进入充磁检测机构之前就进行了剔除，避免充磁检测机构做无用功，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括/n进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；/n上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；/nCCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；/n剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；/n翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；/n充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；/n出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；/n和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：其包括
进料机构，用于将产品准确运输到上料搬运机构处；
上料搬运机构，设在进料机构的末端，用于吸附进料机构上的产品，并对产品进行搬运；
CCD检测机构，设在上料搬运机构和进料机构之间，用于检测产品的厚度尺寸、缩进尺寸和条形码方向；
剪切力检测机构，设在上料搬运机构的下方，用于检测产品的剪切力强度；
翻面搬运机构，设在上料搬运机构的侧方，用于吸附和搬运剪切力强度满足要求的产品，并对产品进行翻面；
充磁检测机构，设在翻面搬运机构的侧方，用于吸附翻面搬运机构上的产品，对产品依次进行充磁和磁通检测，并将磁通检测合格的产品搬运到出料机构上；
出料机构，设在充磁检测机构的末端，用于输出充磁后的产品；
和控制系统，配有触摸屏，用于连接并控制进料机构、CCD检测机构、上料搬运机构、剪切力检测机构、翻面搬运机构、充磁检测机构和出料机构。


2.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的CCD检测机构包括厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头，厚度检测CCD镜头和缩进检测CCD镜头均安装在工作台上，厚度检测CCD镜头水平朝向，缩进检测CCD镜头垂直朝上。


3.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的剪切力检测机构包括平推气缸、平推滑块、推片、夹紧块、载具夹块和夹紧气缸；平推滑块安装在滑轨上，平推滑块与平推气缸连接，平推滑块和平推气缸之间配有拉力传感器；推片的一端固定在平推滑块上，夹紧块固定在推片的另一端；载具夹块和夹紧气缸相互连接，且载具夹块与夹紧块相互配合。


4.根据权利要求1所述的永磁体自动充磁检测一体机装置，其特征在于：所述的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，代廷猛，蒋怡航，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33