用于控制多个照明设备的方法和控制器技术

披露一种控制多个照明设备的方法。该方法包括：获得360度全景图像；至少部分地在图像渲染设备上渲染360度全景图像；获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；基于多个照明设备的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联；基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及根据各自光设置，控制每个照明设备。

Methods and controllers for controlling multiple lighting fixtures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制多个照明设备的方法和控制器
本专利技术涉及控制多个照明设备的方法。本专利技术进一步涉及用于执行该方法的计算机程序产品。本专利技术进一步涉及用于控制多个照明设备的控制器，并且涉及包括该控制器和多个照明设备的系统。
技术介绍
在家庭环境中连接的照明系统的数量正在增加。这些连接的照明系统包括能够例如基于从智能手机、家庭自动化系统或媒体设备诸如电视接收的控制信号来个别控制的照明设备。这些照明设备可以进一步基于正在显示器上渲染的内容来控制。国际专利申请WO2010/061334A1例如披露：例如，通过基于远离观众的对象或多个对象的颜色和强度来控制在显示设备后面的环境光以及通过基于靠近观众的对象或多个对象的颜色和强度来控制在显示设备前面的环境光，基于图像的深度信息来控制在显示设备周围的显示系统中的环境光。国际专利申请WO2017/174412A1披露：通过利用成像设备捕获照明器（luminaire）的图像，处理该图像以确定这些照明器之中的每个照明器相对于用户的主要视野的位置，并且控制照明系统的这些照明器以发出光照（illumination），基于其所确定的相对于用户的主要视野的位置，控制照明系统的多个照明器。图像可以是全景图像。例如，全景图像可以是360°全景图像。这能够用于捕获自然光照源与人工光照源的位置和方向性，以便给出场景图像诸如“海上日落”的图像的更准确的且在感知上相似的表示。用户随后可以选择将利用该照明器渲染的那个场景图像，并且可以从该图像中选择至少两种颜色。确定至少两种选择的颜色在那个场景图像内的各自位置。接着，所选择的颜色在场景图像内的位置与照明器的相对位置和/或其在物理空间内的光照足迹（footprint）进行比较，以致对于场景图像中的每个位置，这些照明器之中匹配的照明器被识别。基于这些照明器相对于用户的位置，场景图像的颜色被映射至这些照明器。
技术实现思路
专利技术人已认识到：在现有系统诸如WO2010/061334A1和WO2017/174412A1的系统中，其中基于在显示设备上显示的图像内容来控制照明设备，照明控制限于在显示设备上可见的内容。如果例如显示设备显示海滩上的日落的视频，则将基于这个信息来控制在观众周围的照明设备。可以根据类似于落日的光设置来控制在显示设备后面的照明设备，并且可以根据图像中沙子的颜色来控制在显示设备前面的照明设备。专利技术人已认识到：为了进一步使得观众沉浸在图像内容中，如果照明设备不仅表示正在显示的图像特征，而且还表示附加的图像特征，诸如参考以前示例，与海滩平行的林荫大道，则这将是所期望的。本专利技术的目的因此是为视频显示系统创建更身临其境的用户体验。根据本专利技术的第一方面，该目的利用控制多个照明设备的方法来实现，该方法包括：-获得360度全景图像；-至少部分地在图像渲染设备上渲染360度全景图像；-获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；-基于多个照明设备的位置将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的部分相关联；-基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及-根据各自光设置，控制每个照明设备。通过基于360度全景图像的图像特征（诸如颜色）控制多个照明设备，在图像渲染设备（例如，显示器）上不是直接可见的内容经由这些照明设备而是可感知的。因而，当用户正在观看海滩上的日落的360度视频时，日落将被显示在显示器上。在360度视频中包括的附加视频内容诸如与海滩平行的林荫大道可能无法在显示器上进行渲染，但是可以基于这个内容来控制在用户周围的照明设备。这是有益的，因为其创建更身临其境的用户体验。本专利技术的另一益处是其使得用户能够看到/感知什么正发生在360度全景图像/视频的其余部分中。如果例如用户正在观看电影并且特定场景的一部分正被显示在显示器上，例如两个人在交谈，烟花可能正在360度全景视频的不同部分中例如在用户后面爆炸。即使用户不能在显示器上看到烟花，也可以基于包括烟花的360度全景视频的一部分来控制在用户后面的照明设备。这使得用户能够体验到烟花，即使烟花爆炸没有被渲染在显示器上。图像渲染设备可以是便携式设备，并且该方法可以进一步包括：接收指示图像渲染设备的定向（orientation）的改变的输入；并且维护360度全景图像在多个照明设备上的映射。用户可以例如旋转/重新定向（reorient）便携式设备，于是可以在图像渲染设备上渲染360度全景图像的不同部分。该方法可以进一步包括：根据便携式设备的定向，渲染360度全景图像的一部分。这使得用户能够通过改变便携式设备的定向来查看360度图像内容的不同部分。通过维护360度全景图像在多个照明设备上的映射，该映射在用户重新定向便携式设备时不会改变。例如，参考其中用户观看其中两个人正在交谈并且烟花正在用户后面爆炸的电影场景的示例，用户可以旋转便携式设备，以便在便携式设备的显示器上看到烟花。由于360度全景图像在多个照明设备上的映射没有改变，所以将仍然根据烟花爆炸来控制现在正在观看便携式设备上的烟花的用户前面的照明设备。该方法可以进一步包括：接收指示360度全景图像相对于图像渲染设备的旋转的输入；并且依赖于该旋转，调整360度全景图像在多个照明设备上的映射。输入可以例如由遥控设备、由控制图像渲染设备的设备等等来生成。输入可以是用户输入，或者输入可以利用在计算设备上运行的计算机程序来生成。可能所期望的是：例如，当用户希望在图像渲染设备上看到360度全景图像的不同部分时，旋转映射。附加地或替代地，旋转可以导致360度全景图像的不同图像特征在照明设备上的更好映射。该方法可以进一步包括：分析360度全景图像，以识别一个或多个主导（dominant）图像特征；并且在360度全景图像中，识别一个或多个主导图像特征的位置，以及360度全景图像在多个照明设备和图像渲染设备上的映射可以进一步基于一个或多个主导图像特征的位置，其中一个或多个主导图像特征的位置实质上对应于多个照明设备之中的一个或多个照明设备的位置（和/或图像渲染设备的位置）。通过基于360度全景图像中的一个或多个主导图像特征将360度全景图像映射到多个照明设备和图像渲染设备上，映射正被优化，以致每个主导图像特征被映射到各自照明设备上（和/或图像渲染设备上）。这是有益的，因为每个主导图像特征经由各自照明设备（和/或图像渲染设备）将是可见的。该方法可以进一步包括：分析360度全景图像的该部分，以识别在360度全景图像的该部分中的主导图像特征；并且基于主导图像特征，为各自照明设备确定光设置。通过确定在360度全景图像的该部分中的主导图像特征（例如主导颜色、主导对象等等）并且通过确定与360度全景图像的那个部分相关联的照明设备的光设置，基于主导图像特征来控制该照明设备。该方法可以进一步包括接收用户或用户设备的用户位置，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以进一步基于用户位置。可能有益的是：基于用户或（由用户操作的）用户设备的位置来映射360度全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制多个照明设备（110，112，114）的方法（700），所述方法（700）包括：/n获得（702）360度全景图像；/n部分地在图像渲染设备上渲染（704）所述360度全景图像；/n获得（706）所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置；/n基于所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置，将所述360度全景图像映射（708）到所述多个照明设备（110，112，114）上，以致每个照明设备与所述360度全景图像的部分相关联；/n基于所述360度图像的所述部分的图像特征，为每个照明设备确定（710）光设置；和/n根据各自光设置，控制（712）每个照明设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 EP 17196631.01.一种控制多个照明设备（110，112，114）的方法（700），所述方法（700）包括：
获得（702）360度全景图像；
部分地在图像渲染设备上渲染（704）所述360度全景图像；
获得（706）所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置；
基于所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置，将所述360度全景图像映射（708）到所述多个照明设备（110，112，114）上，以致每个照明设备与所述360度全景图像的部分相关联；
基于所述360度图像的所述部分的图像特征，为每个照明设备确定（710）光设置；和
根据各自光设置，控制（712）每个照明设备。


2.根据权利要求1所述的方法（700），其中所述图像渲染设备是便携式设备，并且其中所述方法（700）进一步包括：
接收指示所述图像渲染设备的定向的改变的输入；和
维护所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射。


3.根据任一前述权利要求所述的方法（700），进一步包括：
接收指示所述360度全景图像相对于所述图像渲染设备的旋转的输入；以及
依赖于所述旋转，调整所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射。


4.根据权利要求3所述的方法（700），其中所述输入是经由用户界面接收的用户输入。


5.根据任一前述权利要求所述的方法（700），进一步包括：
分析所述360度全景图像，以识别一个或多个主导图像特征；和
在所述360度全景图像中，识别所述一个或多个主导图像特征的位置，
其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）和所述图像渲染设备上的映射进一步基于所述一个或多个主导图像特征的所述位置，其中所述一个或多个主导图像特征的所述位置实质上对应于所述多个照明设备（110，112，114）之中的一个或多个照明设备的位置。


6.根据任一前述权利要求所述的方法（700），进一步包括：
分析所述360度全景图像的所述部分，以识别在所述360度全景图像的所述部分中的主导图像特征；和
基于所述主导图像特征，确定用于各自照明设备的光设置。


7.根据任一前述权利要求所述的方法（700），进一步包括接收用户或用户设备的用户位置，其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于所述用户位置。


8.根据任一前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：BW梅尔贝克，DVR恩格伦，AH波尔格曼，BM范德斯勒伊斯，T德克尔，JR范格里维，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL