针对设备的点对点远程定位制造技术

本公开的特征实现支持多用户显示设备之间的协调的远程定位技术。具体地，远程定位技术使用作为可用信息的子集的关键帧来标识虚拟现实(VR)/增强现实(AR)场景中的用户定位(或“位置”)。因此，当第一显示设备不确定其在VR/AR场景内的位置时，第一显示器可以生成例如在一个或多个第二显示设备之间被共享的单个关键帧，从而使得(多个)接收显示设备可以相对于客户端的地图内的空间锚点来定位关键帧，标识用户在VR/AR场景内的定位，并且向创建关键帧的第一HMD设备传输回该定位。基于定位信息，第一HMD设备可以在共享场景或地图内与第二HMD设备同步。

Point to point remote location for devices

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对设备的点对点远程定位
技术介绍
本公开涉及计算机图形系统，并且更具体地涉及针对点对点共享的远程定位。近年来得到发展的计算设备的一个领域是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和/或混合现实(MR)设备领域。这样的技术可以以眼镜、护目镜、头盔、遮阳板或其他眼镜的形式并入诸如头戴式显示器(HMD)设备等显示设备中。如本文中使用的，HMD设备可以包括生成和/或显示虚拟现实图像(例如，来自至少一个虚拟环境输入)、AR图像(例如，来自至少一个虚拟环境输入和一个真实环境输入)和/或MR图像(例如，来自至少两个虚拟环境输入)的设备。在这样的显示设备中，可以基于用户输入(例如，游戏手柄按钮或操纵杆的移动以引起场景的取向的移动，物品进入场景，等等)来定向或修改为显示设备而产生的场景(一个或多个图像帧)。然而，诸如HMD设备等显示设备的使用可能不限于单用户平台(例如，利用单个HMD设备来导航VR/AR/MR场景的单个用户)。相反，需要启用允许多个用户使用多个HMD在共享会话(例如，VR/AR/MR图像或场景)上协作(例如，多个用户在VR/AR/MR中玩同一游戏)的多用户平台。启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在共享坐标系内使第一显示设备与第二显示设备同步的方法，包括：/n在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立环境的共享坐标系，其中所述共享坐标系包括在所述环境的三维空间中被固定在第一位置坐标处的第一空间锚点；/n确定所述第二显示设备不确定由所述第一显示设备生成的、所述第二显示设备在所述环境的所述共享坐标系内相对于所述第一空间锚点的位置的定位；/n响应于确定所述第二显示设备不确定所述第二显示设备的定位而在所述第二显示设备处生成关键帧信息，其中所述关键帧信息包括所述第二显示设备处的可用会话信息的子集；以及/n从所述第二显示设备向所述第一显示设备传输包括所述关键帧信息的远程定位请求。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171012 US 15/782,7481.一种用于在共享坐标系内使第一显示设备与第二显示设备同步的方法，包括：
在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立环境的共享坐标系，其中所述共享坐标系包括在所述环境的三维空间中被固定在第一位置坐标处的第一空间锚点；
确定所述第二显示设备不确定由所述第一显示设备生成的、所述第二显示设备在所述环境的所述共享坐标系内相对于所述第一空间锚点的位置的定位；
响应于确定所述第二显示设备不确定所述第二显示设备的定位而在所述第二显示设备处生成关键帧信息，其中所述关键帧信息包括所述第二显示设备处的可用会话信息的子集；以及
从所述第二显示设备向所述第一显示设备传输包括所述关键帧信息的远程定位请求。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第二显示设备处从所述第一显示设备接收包括所述环境的所述共享坐标系内的所述第二显示设备的变换信息的远程定位响应，其中所述变换信息相对于所述第二空间锚点标识所述第一空间锚点；
基于从所述第一显示设备接收的所述变换信息确定被固定在所述第一位置坐标处的所述第一空间锚点的所述位置；以及
基于所述变换信息在所述共享会话中使所述环境的所述共享坐标系在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间同步。


3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一显示设备与所述第二显示器之间建立所述环境的所述共享坐标系包括：
相对于所述第一空间锚点映射三维空间中的至少一个全息图对象。


4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述第二显示设备不确定所述第二显示设备的定位而生成所述关键帧信息还包括：
在所述第二显示设备处标识在所述环境的所述共享坐标系内具有第二位置坐标的第二空间锚点，其中所述第二空间锚点由所述第二显示设备上的传感器捕获。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述关键帧信息包括来自所述第二显示设备的头部跟踪传感器的图像数据或来自所述第二显示设备的相机和/或传感器的校准信息中的一者或两者。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一显示设备和所述第二显示设备中的一者或两者是头戴式显示器(HMD)设备。


7.根据权利要求1所述的方法，其中所述共享坐标系包括虚拟现实(VR)、增强现实(AR)或混合现实(MR)会话中的一项或多项。


8.一种用于在共享坐标系内使第一显示设备与第二显示设备同步的方法，包括：
相对于在三维空间中被固定在第一位置坐标处的第一空间锚点映射所述三维空间中的至少一个全息图对象；
基于所述映射在所述第一显示设备与所述第二显示设备之间建立环境的所述共享坐标系，其中所述共享坐标系的所述建立包括向所述第二显示设备传输所述第一空间锚点；
在所述第一显示设备处从所述第二显示设备接收远程定位请求，其中所述远程定位请求包括具有所述第二显示设备处的可用会话信息的子集的关键帧信息；
基于所述关键帧信息确定所述第二显示设备在所述环境的所述共享坐标系内相对于所述第一空间锚点的定位；以及
从所述第一显示设备传输包括所述共享会话内的所述第二显示设备的变换信息的远程定位响应。


9.根据权利要求1所述的方法，其中所述关键帧信息包括与在所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·D·拉扎罗，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US