腰部动态熏蒸机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种按摩效果、熏蒸效果好的腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机架上表面供人躺卧的面板，机架下方设置煮药系统，煮药系统出气口通过管道连通到机架下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板上设置熏蒸孔；面板上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构；腰部运动按摩机构包括滚轮，滚轮设置在托板上；开口下方设置驱动滚轮做前后运动的前后驱动机构、驱动滚轮上下移动的升降机构。腰部运动按摩机构可以前后、上下移动，具有更好的按摩运动效果；肩部腿部腿部设置震动模块，使人更舒服、且能促进药物的渗透与吸收，增强熏蒸的治疗效果。

Waist dynamic fumigation robot

【技术实现步骤摘要】
腰部动态熏蒸机器人
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种腰部动态熏蒸机器人。
技术介绍
中药熏蒸是以热药蒸汽为治疗因子的化学、物理综合疗法。中药熏蒸治疗疗法又叫蒸汽治疗疗法、汽浴治疗疗法、中药雾化透皮治疗疗法，是以中医理论为指导，利用药物煎煮后所产生的蒸汽，通过熏蒸机体达到治疗目的的一种中医外治治疗疗法，传统的中药熏蒸装置在使用时，人体的器官大多静止于熏蒸装置内，皮肤的活性很低，只能依靠药物蒸汽的温度逐渐提升皮肤的活性，进而加快药物的作用，依靠药物蒸汽的温度来提升皮肤的活性，整个过程漫长，治疗效果较差。专利CN103550059B动态腰部综合熏蒸治疗装置，熏蒸区包括腰部按摩装置，但是其按摩辊只能前后滚动，不能上下调节，但是人体是有弧度的，按摩效果不好。而且病变的位置只是滚动，没有上下震动的效果，其运动效果不好。另外，人躺在床上，肩部等位置也需要按摩才更舒适。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种按摩效果、熏蒸效果好的腰部动态熏蒸机器人。本技术的目的是以下述方式实现的：一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机架上表面供人躺卧的面板，机架下方设置煮药系统，煮药系统出气口通过管道连通到机架下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板上设置熏蒸孔；面板上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构；其特征在于：所述腰部运动按摩机构包括滚轮，滚轮设置在托板上；开口下方设置驱动滚轮做前后运动的前后驱动机构、驱动滚轮上下移动的升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机架上表面供人躺卧的面板，机架下方设置煮药系统，煮药系统出气口通过管道连通到机架下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板上设置熏蒸孔；面板上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构；其特征在于：所述腰部运动按摩机构包括滚轮，滚轮设置在托板上；开口下方设置驱动滚轮做前后运动的前后驱动机构、驱动滚轮上下移动的升降机构。


2.根据权利要求1所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在机架一端的第一驱动电机和第一减速器带动的曲柄、机架另一端铰接被动曲柄，曲柄和被动曲柄之间设置连杆；曲柄、连杆、被动曲柄、机架构成平行四边形机构；滚轮通过滚轮轴设置在固定架上，固定架下表面连接支撑杆，支撑杆接触连杆上表面；固定架与托板之间通过导向筒相连。


3.根据权利要求2所述腰部动态熏蒸机器人，其特征在于：所述固定架上设置偏振电机，偏振电机带动导向杆沿着固定架上与导向杆配合的孔上下移动，导向杆上端连接震动头；导向杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于震...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，张寅，李洪涛，申彦魁，任权威，
申请(专利权)人：郑州飞龙医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41