一种轮椅下楼下坡用调平转换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅下楼下坡用调平转换机构，该机构拥有两种状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；另一种为下楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现下楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，后轮转向更加灵活；本机构还包括座椅调平机构用于轮椅下楼下坡时，将所述座椅前侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体前倾造成危险；在平地上时，将所述座椅前侧降低归位。

A leveling transfer mechanism for wheelchair to go downstairs and downhill

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅下楼下坡用调平转换机构
本技术涉及一种轮椅下楼下坡时的调节装置，特别涉及一种用在轮椅上的轮椅下楼下坡用调平转换机构。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制；在我们的生活中，很多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便；轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越；为了解决这些特殊人群上下楼梯和台阶困难的现实问题，目前出现很多爬楼轮椅的方案。现有爬楼轮椅可分为连续式爬楼轮椅和间歇式爬楼轮椅，按其爬楼梯功能实现的原理可分为星轮式、履带式、轨道式、步进支撑式等轮椅。星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成；各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转；在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅下楼下坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征在于：所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅下楼梯，此种状态为下楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现下楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅下楼下坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征在于：所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅下楼梯，此种状态为下楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现下楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与下楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅下楼下坡时，将所述座椅前侧升高，在平地上时，将所述座椅前侧降低归位；
所述的转换机构包括：光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；
所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接；
所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴外侧为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴内侧垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；
所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；
所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；
两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴内侧的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；
两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；
所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；
两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；
所述光杆轴一的前方、支撑侧板下边缘中前部设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；
所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；
所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡树山，李福明，刘荣娥，闫红芳，刘沅枝，李宗航，
申请(专利权)人：胡树山，
类型：新型
国别省市：内蒙;15