视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视点信息采集方法，包括以下步骤：接收终端发送的数据采集指令，通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息，将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像。本发明专利技术还公开了一种视点信息采集装置、设备和计算机存储介质。本发明专利技术通过使用TWS耳机采集、处理用户位姿信息，得到可用于多视点视频调整的视点信息，打破了传统获取视点信息的方法需要借助复杂、昂贵的外部辅助设备的限制。

Methods, devices, devices and computer storage media of viewpoint information collection

【技术实现步骤摘要】
视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质
本专利技术涉及无线网络及视频处理领域，尤其涉及视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
视点跟随技术可以让视频动画根据用户的位置姿态信息进行实时视点的变化，使得视频动画中的镜头视角与用户的头部位置姿态保持同步，从而让用户产生身临其境的沉浸感。目前视点信息采集实现方法多依赖于成本高昂、构造复杂的外部辅助定位设备，其原理是通过将辅助定位设备采集到的用户位姿信息传输到成本较高的主机电脑上，主机电脑在根据视点信息处理视频信息并输出显示，这样的方法存在成本高、实现复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质，旨在解决当前实现视点信息采集的辅助设备使用复杂、成本昂贵的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供视点信息采集方法，所述视点信息采集方法应用在TWS(TrueWirelessStereo，无线立体声)耳机，所述视点信息采集方法包括以下步骤：接收终端发送的数据采集指令；通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像。在一实施例中，所述接收终端发送的数据采集指令的步骤，包括：检测用户是否已佩戴；在用户已佩戴时，执行所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤。在一实施例中，所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤，包括：通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息；根据所述加速度信息计算位姿信息，其中，所述位姿信息包括：横滚角、俯仰角和偏航角；将所述横滚角、所述俯仰角和所述偏航角转化为旋转矩阵，将所述旋转矩阵作为视点信息。在一实施例中，所述通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息的步骤，包括：在采集时间到达预设窗口时间时，将在所述预设窗口时间内采集的数据进行滤波处理生成加速度信息。此外，为实现上述目的，本专利技术提供一种视点信息采集方法，所述视点信息采集方法应用在终端，所述视点信息采集方法包括以下步骤：在检测到多视点视频播放时，发送数据采集指令至TWS耳机；接收TWS耳机发送的视点信息，处理所述视点信息得到实际视点位置；根据所述实际视点位置渲染视频画面，将所述渲染后的视频画面输出显示。在一实施例中，所述处理所述视点信息得到实际视点位置的步骤，包括：提取视点信息中的旋转矩阵；将所述旋转矩阵输入预设公式，获得实际视点位置，其中，预设公式为：Pworld＝RG-sensorRoffsetPuser+Toffset，所述Pworld为实际视点位置，RG-sensor为旋转矩阵，Puser、Roffset和Toffset为预设计算参数。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种视点信息采集系统，所述视点信息采集系统包含TWS耳机和终端，所述视点信息采集系统包括以下步骤：终端在检测到多视点视频播放时，发送数据采集指令至TWS耳机；TWS耳机接收终端发送的数据采集指令；TWS耳机通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；TWS耳机将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像；终端接收TWS耳机发送的视点信息，处理所述视点信息得到实际视点位置；终端根据所述实际视点位置渲染视频画面，将所述渲染后的视频画面输出显示。此外为实现上述目的，本专利技术还提供一种视点信息采集装置，所述视点信息采集装置包括：接收模块：用于接收终端发送的数据采集指令；采集处理模块：用于通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；发送模块：用于将所述视点信息发送至终端。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种视点信息采集设备，所述视点信息采集设备包含TWS耳机和终端：所述TWS耳机包括：第一存储器、第一处理器，及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述第一处理器执行时实现如上述的视点信息采集方法步骤。所述终端包括：第二存储器、第二处理器，及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述第二处理器执行时实现如上述的视点信息采集方法步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供计算机存储介质；所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的视点信息采集方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质，通过使用TWS耳机通过预置的传感器采集用户的位姿信息，并对所述位姿信息进行处理计算的到视点信息，以将所述视点信息发送至终端，使得终端根据视点信息进行动画视点调整，实现视点跟随，本专利技术的技术方案中不借助复杂、昂贵的辅助设备实现，便捷、低成本地实现了视点信息的采集。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术视点信息采集方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术视点信息采集方法第五实施例的流程示意图；图4为本专利技术视点信息采集方法的设备交互示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于目前视点信息采集的实现方法多依赖于成本高昂、构造复杂的外部辅助定位设备，其通过辅助定位设备采集用户的位姿信息，并将所述位姿信息传输至成本较高的主机电脑上进行处理，这样的方法成本高昂，并且通常受制于设备只能在固定地点操作，无法便捷地实现。本专利技术提供一种解决方案，通过使用TWS耳机预置的传感器采集用户的位姿信息，并对所述位姿信息进行处理计算的到视点信息，以将所述视点信息发送至终端进行视频画面渲染以调整视频画面视点，从而无需如传统方法一样借助复杂、昂贵的辅助设备实现，便捷、低成本地实现了视点跟随。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的TWS耳机(又叫视点信息采集设备，其中，视点信息采集设备可以是由单独的视点信息采集装置构成，也可以是由其他装置与视点信息采集装置组合形成)结构示意图。如图1所示，该TWS耳机可以包括：处理器1001，例如，中央处理器CentralProcessingUnit，CPU)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括输入单元比如耳机按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视点信息采集方法，其特征在于，所述视点信息采集方法应用于TWS耳机，所述视点信息采集方法包括以下步骤：/n接收终端发送的数据采集指令；/n通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；/n将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种视点信息采集方法，其特征在于，所述视点信息采集方法应用于TWS耳机，所述视点信息采集方法包括以下步骤：
接收终端发送的数据采集指令；
通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；
将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像。


2.如权利要求1所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述接收终端发送的数据采集指令的步骤之后，包括：
检测用户是否已佩戴；
在用户已佩戴时，执行所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤。


3.如权利要求1所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤，包括：
通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息；
根据所述加速度信息计算位姿信息，其中，所述位姿信息包括：横滚角、俯仰角和偏航角；
将所述横滚角、所述俯仰角和所述偏航角转化为旋转矩阵，将所述旋转矩阵作为视点信息。


4.如权利要求3所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息的步骤，包括：
在采集时间到达预设窗口时间时，将在所述预设窗口时间内采集的数据进行滤波处理生成加速度信息。


5.一种视点信息采集方法，其特征在于，所述视点信息采集方法应用于终端，所述视点信息采集方法包括以下步骤：
在检测到多视点视频播放时，发送数据采集指令至TWS耳机；
接收TWS耳机发送的视点信息，处理所述视点信息得到实际视点位置；
根据所述实际视点位置渲染视频画面，将所述渲染后的视频画面输出显示。


6.如权利要求5所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述处理所述视点信息得到实际视点位置的步骤，包括：
提取视点信息中的旋转矩阵；
将所述旋转矩阵输入预设公式，获得实际视点位置，其中，预设公式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚家乐，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37