【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像模组自动化标定设备和方法
本专利技术涉及全景摄像模组摄像测量
，尤其涉及一种全景摄像模组自动化标定设备和方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备（如手机、相机等）被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。电子设备实现图像采集功能的主要部件是摄像模组。随着电子设备成像功能要求的提升，全景摄像模组应运而生，全景摄像模组一般包含两个鱼眼摄像头，采用背靠背结构设计组成，每个鱼眼摄像头的视场角超过180度，两个摄像头通过图像缝合技术共同拼接出360度的全景画面，也有的全景摄像模组包含四个摄像头、六个摄像头等等。不管是包含几个摄像头的全景摄像模组，参数标定是其生产过程中必不可少的环节，尤其是量产化需求较大的双目全景摄像模组；参数标定的精度直接关系到图像拼接效果，单个全景摄像模组标定所用时间直接关系到生产效率。目前原有的单摄像头信息、成像质量把关用标定设备已无法满足全景摄像模组图像拼接的需求，而新设计的...
【技术保护点】
1.一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，包括：/n圆形标定壁，所述圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；/n模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由所述圆形标定壁外向所述圆形标定壁内部圆心处输送；/n出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在所述圆形标定壁内部圆心处拍摄所述标定图的全景图像，基于所述全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将所述标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，包括：
圆形标定壁，所述圆形标定壁的内表面设有供参数标定用的标定图；
模组输送装置，用于放置全景摄像模组，并将全景摄像模组由所述圆形标定壁外向所述圆形标定壁内部圆心处输送；
出图工装，用于与全景摄像模组电连接，控制全景摄像模组在所述圆形标定壁内部圆心处拍摄所述标定图的全景图像，基于所述全景图像和预存标定模型获取标定参数，以及将所述标定参数保存于全景摄像模组的存储单元。
2.根据权利要求1所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述模组输送装置包括：
固定板；
左右移动组件，所述左右移动组件包括设于所述固定板上且沿所述固定板长度方向延伸的横向KK模组，所述横向KK模组的滑块上设有移动工作台；
伸入伸出组件，所述伸入伸出组件包括并排平行设置于所述移动工作台上的第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构，第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构的延伸方向与所述横向KK模组的延伸方向垂直，第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构均设有伸入伸出部和与所述伸入伸出部连接用于供全景摄像模组放置的放置支架。
3.根据权利要求2所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述第一伸入伸出机构包括第一纵向KK模组，所述放置支架设于所述第一纵向KK模组的滑块上。
4.根据权利要求2所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，还包括机架，所述圆形标定壁竖向设于所述机架内，所述圆形标定壁的圆平面与所述机架背部所在平面平行；所述模组输送装置通过所述固定板安装于所述机架上并位于所述圆形标定壁远离所述机架背部一侧，所述第一伸入伸出机构和第二伸入伸出机构的延伸方向与所述圆形标定壁的轴心线延伸方向一致；所述机架上位于所述模组输送装置远离所述圆形标定壁的一侧设有上下料工作台。
5.根据权利要求2或4所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述出图工装设于所述放置支架上，所述放置支架包括用于与所述伸入伸出部连接的底板、设于所述底板的支撑架、设于所述支撑架上端与所述支撑架转动连接的转轴、与所述转轴连接用于托举所述出图工装的工装托举架以及设于所述工装托举架上用于托举全景摄像模组的模组托举架。
6.根据权利要求5所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述底板上设有用于带动所述转轴转动的驱动电机。
7.根据权利要求6所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述驱动电机机轴的一端设有小皮带轮，所述转轴一端设有大皮带轮，所述小皮带轮与所述大皮带轮通过皮带传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述支撑架上设有用于检测所述工装托举架是否翻转到位的光电开关。
9.根据权利要求8所述的一种全景摄像模组自动化标定设备，其特征在于，所述光电开关设于所述转轴与所述支撑架转动连接处的下方，所述转轴一端连接有用于触发所述光电开关检测所述工装托举...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩华清，周佳波，张云鹏，潘周权，吴炳，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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