一种液压回转装置缓冲系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种液压回转装置缓冲系统，包括液压马达、换向阀以及制动器，换向阀用于控制液压马达转动方向，换向阀与液压马达的相应接口连接形成回油油路，制动器用于液压马达的制动，油路X、Y上分别串联有第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀的K口与油路X连接，第二平衡阀的K口与油路Y连接；缓冲系统还包括梭阀、第一缓冲溢流阀以及第二缓冲溢流阀，梭阀与换向阀并联设置，梭阀的出油口与制动器的进油口连接，梭阀与制动器之间连接有单向节流阀；第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀均与液压马达并联设置。本实用新型专利技术具备结构简单、缓冲效果好以及油路稳定的优点。

A buffer system of hydraulic rotary device

【技术实现步骤摘要】
一种液压回转装置缓冲系统
本技术属于液压控制
，特别涉及一种液压回转装置缓冲系统。
技术介绍
在工程机械的液压回转设备上，例如起吊设备、挖掘机、高空作业车等等，其工作模式是液压控制液压回转装置正反方向回转，由制动器控制该装置制动，在现有技术中常采用常闭式多片盘式制动器，它是通过油压克服弹簧力推开活塞从而打开制动器，释放油压由弹簧力推动活塞，实现制动。但这种制动器在制动的瞬间由于惯性的存在，将会受到不同程度的冲击，从而导致设备的使用性能或使用工况受到严重威胁，因此如何去消除或缓和制动时带来的惯性冲击成为目前工业界急需解决的问题。现有技术中，通过在回转装置油口之间设置高压梭阀，并在回转装置内设置单向溢流阀等措施，来实现回转装置的延时制动功能，如中国专利申请号为CN201210509827.6中公开的液压回转装置延时制动系统，虽然有效控制了成本，但是结构复杂，涉及零部件较多，增加安装难度，给生产带来不便，而且缓冲效果差，制动油路不稳定，极易损坏回转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种液压回转装置缓冲系统，具备结构简单、缓冲效果好以及油路稳定的优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压回转装置缓冲系统，包括液压马达、换向阀以及制动器，所述换向阀用于控制所述液压马达转动方向，所述换向阀的供油P口与油泵连接、回油T口与油箱连接、工作A口通过油路X与液压马达的工作A口连接、工作B口通过油路Y与液压马达的工作B口连接，所述制动器用于液压马达的制动，所述制动器的回油口与油箱连接，所述液压马达通过泄压O口与油箱连接，所述油路X、Y上分别串联有第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀的K口与所述油路X连接，所述第二平衡阀的K口与所述油路Y连接；所述缓冲系统还包括梭阀、第一缓冲溢流阀以及第二缓冲溢流阀，所述梭阀与所述换向阀并联设置，所述梭阀的出油口与所述制动器的进油口连接，所述梭阀与所述制动器之间连接有单向节流阀；所述第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀均与所述液压马达并联设置，所述第一缓冲溢流阀的工作A口与液压马达的工作A口连接、工作B口与液压马达的工作B口连接,所述第二缓冲溢流阀的工作A口与液压马达的工作B口连接、工作B口与液压马达的工作A口连接。进一步的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，便于换向，方便控制。进一步的，所述梭阀为或门型梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与油路X、Y连接。进一步的，所述单向节流阀为固定式阻尼，提高稳定性。本技术的有益效果为：通过在油路X、Y上分别串联有第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀的K口与油路X连接，第二平衡阀的K口与油路Y连接，油液在遇到速度变化时，通过两个平衡阀内部的节流口调节，保证油路的平衡，保证回转装置的平稳性；制动器通过单向节流阀的节流功能实现延时关闭，与此同时通过平衡阀的关闭后产生的背压来实现制动功能，缓冲溢流阀将会开始工作，确保制动器关闭前的溢流压力逐渐上升，避免油压快速变化，缓冲效果更佳，保证制动油路的平稳性，从而保护液压回转装置不易损坏；总体而言，本技术具备结构简单、缓冲效果好以及油路稳定的优点。附图说明图1是本技术的工作原理结构示意图。图中所示：1-液压马达；2-换向阀；3-制动器；4-第一平衡阀；5-第二平衡阀；6-梭阀；7-第一缓冲溢流阀；8-第二缓冲溢流阀；9-单向节流阀。具体实施方式为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1所示，一种液压回转装置缓冲系统，包括液压马达1、换向阀2以及制动器3，换向阀2用于控制液压马达1转动方向，换向阀2的供油P口与油泵连接、回油T口与油箱连接、工作A口通过油路X与液压马达1的工作A1口连接、工作B口通过油路Y与液压马达1的工作B1口连接，制动器3用于液压马达1的制动，制动器3的回油口与油箱连接，液压马达1通过泄压O口与油箱连接，油路X、Y上分别串联有第一平衡阀4和第二平衡阀5，第一平衡阀4的K口与油路X连接，第二平衡阀5的K口与油路Y连接；缓冲系统还包括梭阀6、第一缓冲溢流阀7以及第二缓冲溢流阀8，梭阀6与换向阀2并联设置，梭阀6的出油口与制动器3的进油口连接，梭阀6与制动器3之间连接有单向节流阀9；第一缓冲溢流阀7和第二缓冲溢流阀8均与液压马达1并联设置，第一缓冲溢流阀7的工作A口与液压马达1的工作A1口连接、工作B口与液压马达1的工作B1口连接,第二缓冲溢流阀8的工作A口与液压马达1的工作B1口连接、工作B口与液压马达1的工作A1口连接。优选的，换向阀2为三位四通电磁换向阀；梭阀6为或门型梭阀，梭阀6的两个进油口分别与油路X、Y连接；单向节流阀9为固定式阻尼，保证油路提高稳定性，主要起到延缓压力释放，使得摩擦片不至于过快制动。具体的，第一平衡阀4和第二平衡阀5均是由溢流阀和单向阀组合而成。主要是在回路管道中建立背压，使液压马达1在负载变化时能平稳的运动，防止液压马达出现“飞速”，但是在油路切断后，处于关闭状态。两个平衡阀的K口连接相应的油路，当液压马达1在停止时，相对应的平衡阀能够快速关闭。两个缓冲溢流阀不仅起到过载保护，另外在启动和停止瞬间溢流压力从小到大逐步建立，保证油压是缓慢的变化，而非瞬间变化，保证缓冲效果，且压力变化过程时间可调，一般在0.5S-1S。系统工作时，且压力油从X油路进入，分两路，一路通过第二平衡阀5内的单向阀，从液压马达1的工作A1口进入，且旁路上的第一缓冲溢流阀7起作用，保证进油压力在0.5-1S内缓慢建立，另外一路依次通过梭阀6和单向节流阀9进入制动器3，将制动器摩擦片打开，同时液压马达1的工作B1口油液回油，经第一平衡阀4流向Y油路，最后流回换向阀2，这样整个油路顺畅，回转机构正常工作，启动平稳。工作过程中若遇到超载工况，第一缓冲溢流阀7卸荷，液压马达1停止工作，起到过载保护作用，另外在遇到速度变化时，第二平衡阀5将会通过内部节流口的调节，保证回转速度的平稳性。当关闭液压系统或将换向阀2操作至中位时，X油路压力油会瞬间消失，未保证平稳制动，制动器3通过单向节流阀9的节流功能实现延时关闭，与此同时通过第一平衡阀4的关闭后产生的背压来实现制动功能，此时Y油路压力会瞬间上升，缓冲溢流阀7将会开始工作，确保Y油路压力在制动器3关闭前从2MPa到设定溢流压力逐渐上升，从而保证制动油路的平稳性，保护油压马达1不易损坏；同理的，当压力油从Y油路进入，此时X油路作为回油路，第二缓冲溢流阀8工作，其他原理如上所述，由此实现油压马达1在正转或反转时，该缓冲系统均能起到较佳的缓冲效果。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压回转装置缓冲系统，包括液压马达（1）、换向阀（2）以及制动器（3），所述换向阀（2）用于控制所述液压马达（1）转动方向，所述换向阀（2）的供油P口与油泵连接、回油T口与油箱连接、工作A口通过油路X与液压马达（1）的工作A1口连接、工作B口通过油路Y与液压马达（1）的工作B1口连接，所述制动器（3）用于液压马达（1）的制动，所述制动器（3）的回油口与油箱连接，所述液压马达（1）通过泄压O口与油箱连接，其特征在于：/n所述油路X、Y上分别串联有第一平衡阀（4）和第二平衡阀（5），所述第一平衡阀（4）的K口与所述油路X连接，所述第二平衡阀（5）的K口与所述油路Y连接；/n所述缓冲系统还包括梭阀（6）、第一缓冲溢流阀（7）以及第二缓冲溢流阀（8），所述梭阀（6）与所述换向阀（2）并联设置，所述梭阀（6）的出油口与所述制动器（3）的进油口连接，所述梭阀（6）与所述制动器（3）之间连接有单向节流阀（9）；/n所述第一缓冲溢流阀（7）和第二缓冲溢流阀（8）均与所述液压马达（1）并联设置，所述第一缓冲溢流阀（7）的工作A口与液压马达（1）的工作A1口连接、工作B口与液压马达（1）的工作B1口连接, 所述第二缓冲溢流阀（8）的工作A口与液压马达（1）的工作B1口连接、工作B口与液压马达（1）的工作A1口连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压回转装置缓冲系统，包括液压马达（1）、换向阀（2）以及制动器（3），所述换向阀（2）用于控制所述液压马达（1）转动方向，所述换向阀（2）的供油P口与油泵连接、回油T口与油箱连接、工作A口通过油路X与液压马达（1）的工作A1口连接、工作B口通过油路Y与液压马达（1）的工作B1口连接，所述制动器（3）用于液压马达（1）的制动，所述制动器（3）的回油口与油箱连接，所述液压马达（1）通过泄压O口与油箱连接，其特征在于：
所述油路X、Y上分别串联有第一平衡阀（4）和第二平衡阀（5），所述第一平衡阀（4）的K口与所述油路X连接，所述第二平衡阀（5）的K口与所述油路Y连接；
所述缓冲系统还包括梭阀（6）、第一缓冲溢流阀（7）以及第二缓冲溢流阀（8），所述梭阀（6）与所述换向阀（2）并联设置，所述梭阀（6）的出油口与所述制动器（3）的进油口连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：路小江，葛永鑫，
申请(专利权)人：宁波中意液压马达有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33