用于控制电动机的装置和方法制造方法及图纸

用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。

Devices and methods for controlling electric motors

【技术实现步骤摘要】
用于控制电动机的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018于11月16日提交的韩国申请No.10-2018-0141613的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种用于控制电动机的装置和方法，并且更具体地，涉及一种通过将应用到电动机驱动系统的电流传感器之间的偏差消除来控制电动机的操作的装置和方法。
技术介绍
车辆的电动机驱动动力转向(motordrivingpowersteering，MDPS)系统是一种用于通过提供一部分转向扭矩来实现轻松转向的设备，该扭矩应使用辅助动力源在驾驶员操纵车辆时由驾驶员施加在手柄上。MDPS系统通过用于测量输入到方向盘的驾驶员的列扭矩的列扭矩传感器、用于测量方向盘的转向角或转向角速度的转向角传感器、用于测量车速的车速传感器等来确定车辆的行驶状态确定车辆的行驶状况，并基于施加到转向轴的列扭矩，当驾驶员旋转方向盘时，通过电动机(MDPS电动机)提供辅助扭矩。通常，MDPS电动机是通过三相交流电流电动机来实现的，并且MDPS电子控制单元(electroniccontrolun本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电动机的装置，包括：/n逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；/n电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及/n控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动：接收通过所述多个相应电流传感器检测到的相应反馈相电流；通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流；并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。/n

【技术特征摘要】
20181116 KR 10-2018-01416131.一种用于控制电动机的装置，包括：
逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；
电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及
控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动：接收通过所述多个相应电流传感器检测到的相应反馈相电流；通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流；并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元估计在所述多个相应电流传感器上的所述相应校正增益，从而在将直流电流从所述逆变器单元输出到所述三相电动机并且所述直流电流等同地流过所述多个电流传感器的状态下，将由所述多个相应电流传感器检测出的相应电流之间的所述偏差消除。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元将作为测试控制信号的相同PWM控制信号施加到所述逆变器单元中设置的第一至第N开关中的第一至第K开关，并使直流电流输出至所述三相电动机，其中，N为自然数，K为等于或小于N的自然数。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在从所述逆变器单元流向所述三相电动机MT的所述直流电流达到稳态之后，所述控制单元计算由所述多个电流传感器分别检测到的所述电流的每个平均值，并估计所述多个电流传感器上的所述相应校正增益，使得计算出的平均电流的相应偏差被清除。


5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在驱动所述三相电动机时，所述逆变器单元包括在输出第一相交流电流的第一节点处串联连接的第一上部开关和第一下部开关，在输出第二相交流电流的第二节点处串联连接的第二上部开关和第二下部开关，以及在输出第三相交流电流的第三节点处串联连接的第三上部开关和第三下部开关。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流检测单元包括在所述第一节点和所述三相电动机的第一相之间连接的第一电流传感器和在所述第二节点和所述三相电动机的第二相之间连接的第二电流传感器。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元估计在所述相应第一电流传感器和第二电流传感器上第一校正增益和第二校正增益，从而通过向所述第一上部开关和所述第二下部开关施加相同的PWM控制信号并且通过关闭所述第一下部开关、所述第二上部开关、所述第三上部开关以及所述第三下部开关，在所述相同的直流电流流向所述第一电流传感器和第二电流传感器的状态下，将由所述第一电流传感器和第二电流传感器分别检测到的所述电流之间的所述偏差清除。


8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流检测单元包括在所述第二下部开关与参考节点之间连接的第一电流传感器和在所述第三下部开关与所述参考节点之间连接的第二电流传感器。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元估计所述相应第一电流传感器和第二电流传感器的第一校正增益和第二校正增益，从而通过向所述第一上部开关、所述第二下部开关以及所述第三下部开关施加相同的PWM控制信号并且通过关闭所述第一下部开关、所述第二上部开关以及所述第三上部开关，在所述相同的直流电流流向所述第一电流传感器和第二电流传感器的状态下，将由所述第一电流传感器和第二电流传感器分别检测到的所述电流之间的所述偏差清除。


10.一种使用电动机控制装置的控制电动机的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贤熙，金奎河，金仁赫，徐正薰，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR