一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法技术

本发明专利技术提供一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法，其涉及感应电机参数识别领域，旨在提高感应电机参数的观测精度与系统的鲁棒性。感应电机的电感受饱和影响，其值随电机的工况变化而变化；电阻受温度、集肤效应与趋近效应影响，其值变化更为复杂。现有技术大多仅考虑电阻受温度的影响，并且所使用的感应电机模型未考虑饱和，模型与实际被控对象的不一致将影响感应电机转子磁链的观测精度。本专利所提出的方法通过将系统状态观测器与PI控制器相结合，同时完全基于感应电机的饱和模型，并且可实时准确地观测出受各种因素影响下的转子电阻，提高了感应电机转子电阻与磁链的观测精度与系统的鲁棒性。

A method of high precision on-line observation of rotor resistance and flux of induction motor

【技术实现步骤摘要】
一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法
本专利技术涉及感应电机参数识别
，具体地说涉及一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法。
技术介绍
在工业应用中，感应电机广泛采用矢量控制。为了得到高性能的感应电机矢量控制效果，矢量控制中dq轴的d轴需要准确地与感应电机磁链相对齐。而感应电机磁链是不可用传感器直接测量的，因此，需要对其进行高精度估计。感应电机在安装有转速传感器的情况下，一般将dq轴的d轴定向于转子磁链。转子磁链的估计精度受转子电阻值与转子电感值精度的影响。如果转子电阻值，或者转子电感值，与实际值有偏差，则计算得到的转子磁链与实际值存在误差，这将降低矢量控制的性能。电感受到电机饱和程度的影响，电阻部分受温度的影响，它们在电机运行时都是随时在变化的。因此，这增加了对转子磁链估计的难度。受饱和影响的电感值可通过感应电机的磁化曲线查取。通过在转子上安装热传感器，进而通过温度来修正转子电阻值，这可以在一定程度上提高转子磁链的观测精度。但是，这不仅增加了成本，而且降低了系统的可靠性。目前绝大多数研究与专利，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法，其特征在于：步骤如下：/n(1)将感应电机饱和模型的状态方程用泰勒公式进行展开，将转子电阻视为自变量，但是并非系统的状态变量；/n(2)搭建龙伯格观测器(Luenberger Observer)，当转子电阻的观测值与实际值相等时，系统的误差状态方程渐进稳定；/n(3)搭建用于观测转子电阻的PI控制器，将转子磁链观测值的q轴分量与0的误差作为PI控制器的输入，PI控制器的输出即为转子电阻的观测值；/n(4)计算所述龙伯格观测器中矩阵的参数；/n(5)计算转子磁链的观测值；/n(6)计算滑差电角速度，并更新矩阵M、N中的参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度在线观测感应电机转子电阻与磁链的方法，其特征在于：步骤如下：
(1)将感应电机饱和模型的状态方程用泰勒公式进行展开，将转子电阻视为自变量，但是并非系统的状态变量；
(2)搭建龙伯格观测器(LuenbergerObserver)，当转子电阻的观测值与实际值相等时，系统的误差状...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆飞，迪特·格林，髙克，辛康，
申请(专利权)人：无锡市同威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32