一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本实用新型专利技术包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本实用新型专利技术设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置
本技术涉及农业机械制造
，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。
技术介绍
当前，农作物和经济作物的种植面积渐渐增长，大约有8000万亩左右，对于当前多采用机械化种植此类作物，其中主要以半自动移栽机为主，取苗速度30~40株/min；但是随着从事农业的人力逐渐减少和人力成本的逐渐增加，半自动移栽机的的使用已成为阻碍我国种植业迅速发展的关键因素，因此，自动移载机的研发变的非常重要，而取苗装置作为自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。但是当前自动移栽机拥有取苗时夹取不稳定，结构复杂，效率较低等问题，因此，我们设计了一种稳定的、效率高的取苗装置。
技术实现思路
本技术提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，能够实现一次性抓取多颗秧苗，该装置解决了半自动移栽机需要人工喂苗，效率低下等问题。本技术技术方案为：一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，其特征是：包括工作平台、驱动机构、分距机构、张紧凸轮机构和苗爪机构；所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、凸轮式连杆、主动轴、从动轴、辅助支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括工作平台、驱动机构、多个分距机构、张紧凸轮机构和多个苗爪机构；其特征在于，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、凸轮式连杆、主动轴、从动轴、辅助支撑板、辅助轴、辅助轮、横轴I、横轴II、主动连杆和从动连杆，所述主动齿轮和从动齿轮通过键连接分别固定在主动轴和从动轴上，所述主动轴和从动轴通过轴承座安装在工作平台上，所述主动连杆一端固定在主动轴上，另一端固定在辅助轮上，所述从动连杆一端固定在从动齿轮上，另一端滑动安装在凸轮式连杆内的凸轮槽上，所述凸轮式连杆的前端通过轴承安装在主动连杆上，所述横轴I和横轴II一端分别固定在凸轮式连杆上，另一端分别固定在辅助支撑板上...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括工作平台、驱动机构、多个分距机构、张紧凸轮机构和多个苗爪机构；其特征在于，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮、凸轮式连杆、主动轴、从动轴、辅助支撑板、辅助轴、辅助轮、横轴I、横轴II、主动连杆和从动连杆，所述主动齿轮和从动齿轮通过键连接分别固定在主动轴和从动轴上，所述主动轴和从动轴通过轴承座安装在工作平台上，所述主动连杆一端固定在主动轴上，另一端固定在辅助轮上，所述从动连杆一端固定在从动齿轮上，另一端滑动安装在凸轮式连杆内的凸轮槽上，所述凸轮式连杆的前端通过轴承安装在主动连杆上，所述横轴I和横轴II一端分别固定在凸轮式连杆上，另一端分别固定在辅助支撑板上，所述辅助轮通过键连接固定在辅助轴上，所述辅助轴通过轴承座固定在工作平台上，所述辅助支撑板通过轴承安装在主动连杆上；
所述分距机构包括胀紧套和圆柱凸轮机构；所述胀紧套固定安装在主动连杆上，所述圆柱凸轮固定在胀紧套上；
所述张紧凸轮机构包括导向柱、凸轮、凸轮连接板、离合拉索、离合拉索限位板；所述导向柱一端滑动安装在凸轮连接板上，另一端固定在离合拉索限位板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛荣雨，孙凯，陈英雷，罗美娟，台未恒，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37