用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种被称为料斗的用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有用于从收集容器供给硬币的以可旋转方式支承的取币盘，和用于将在所述取币盘上引导的硬币转运到运送设备的转运设备。所述转运设备具有能够旋转的运输盘，所述运输盘与所述取币盘相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收将在所述取币盘上引导的硬币，并且引导所述硬币经过用于确定所述硬币的至少一个参数的传感器单元。所述运送设备具有转向设备，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将所述硬币引导到不同的运输路径。

Equipment for sorting, checking and transferring coins one by one

【技术实现步骤摘要】
用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备
本专利技术涉及用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有可旋转地支承的取币盘以从收集容器运输硬币，并且带有用于将在取币盘上被引导的硬币转运到运送设备的设备。
技术介绍
在带有现金返还的自动支付机中使用所谓的料斗，其中部分地使用纸质八个用于各类硬币的料斗。通过用于多种硬币类型的料斗，降低了自动售货机的结构空间和成本。在所谓的多硬币料斗的情况中，将硬币无序地填入到容纳或收集容器内，并且通过设备从收集容器逐个分拣硬币，并且将硬币转运到出纳部和/或付出单元。例如，从US7628685B2中已知带有旋转盘的料斗，所述旋转盘具有多个径向布置的硬币室或硬币缺口，其中此外设有抛出单元，以用于将容纳在单独的室内的硬币向外导出。自动售货机经济致力于实现针对残疾人的自动售货机，其硬币投入和硬币返还相互紧靠布置。为此，料斗的结构形式必须对于向上的硬币付出进行匹配。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术的任务在于完成用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，其中以更快的方式检验带有不同大小和厚度的硬币，并且将所述硬币转运到也带有不同大小和厚度的分类和付出单元，其中为使用一个或多个料斗的自动售货机提供结构形式的一个变体。根据本专利技术，此任务通过主权项的特征解决。通过在从属权利要求中给出的措施，可实现有利的扩展方案和改进。根据本专利技术，用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备设有用于从收集容器供给硬币的以可旋转方式支承的取币盘，并且设有用于将在取币盘上被引导的硬币转运到运送设备的转运设备，其中转运设备具有可旋转的运输盘，所述运输盘与取币盘相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收将在取币盘上被引导的硬币并且将所述硬币带到用于确定硬币的至少一个参数的传感器单元处。运送设备具有转向设备，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将硬币引导到不同的运输路径中。通过根据本专利技术的设备可以从收集容器以高速度供给不同类型的硬币，测量所述硬币，并且将所述硬币在不同的运输路径中引导，其中防止在硬币之间出现相互碰撞。在此，通过转运设备的运输将被取币盘接收的硬币相对于取币盘向上运输到转向设备，所述转向设备将硬币例如引导到付出设备，其中所述付出设备在自动售货机中可以根据对于不同的付出位置的要求布置。根据改进方案，运输盘具有共同回转的基板和至少一个抓取臂，此外设有用于在基板和至少一个抓取臂之间夹紧硬币的装置。通过抓取臂或多个抓取臂可以将硬币快速地从取币盘取出，其中用于夹紧的装置有助于在基板和至少一个抓取臂之间夹紧硬币，以此将硬币可靠地在基板和共同回转的抓取臂之间进一步运输。在实施例中，运输盘与取币盘以预先给定的速度关系同步地回转，即盘的旋转位置必然总是保持同步，因为否则抓取臂无法在正确的位置中抓取。根据此关系，运输盘和取币盘的速度可以相互最优地匹配以用于提高输送速度。在一个实施例中，运输盘包括多个抓取臂，并且取币盘具有多个取币凹缺或取币室，在所述取币凹缺或取币室内容纳单独的硬币，其中抓取臂的数量和取币室的数量具有固定的关系。由此，可以此外将取币盘的速度和运输盘的速度相互优化，以此尽管存在高速度但是可以避免硬币的相互碰撞或赶超。优选地，转换比基于经验值被选择为3:1。取币盘当然也不应过快地旋转。硬币到达硬币室需要时间。此外，硬币被逐个分拣需要时间，其中逐个分拣从取币盘的九点钟位置起开始。过快旋转的取币盘可能无法保证此种逐个分拣。并非总是被填充的取币盘也导致速度损失。可构思实现另外的转换比，但是应根据取币盘的直径来选择此转换比。根据一个实施例，用于夹紧硬币的装置具有相对于至少一个回转的抓取臂固定的曲线板区段，以用于升高和降低至少一个抓取臂。通过设有此曲线板区段，可以以简单的方式执行硬币在运输盘的抓取臂和基板之间的夹紧。在此，曲线板区段具有平的部分和分别在平的部分的端部上的两个斜面，以此，抓取臂以简单的方式在曲线板区段的端部上被升高，在平的曲线板区段上在被升高的位置中抓取，并且在曲线板区段的端部上在斜面上又被降低。在一个实施例中，用于夹紧的装置具有至少一个滑动销，所述滑动销与至少一个抓取臂相关并且被构造为在曲线板区段上滑动。通过曲线板区段和滑动销之间的协作，提供了用于升高和降低抓取臂的简单的机械解决方案。此外，可以通过此措施实现在至少一个抓取臂和曲线板区段之间的可靠的并且低摩擦的引导。优选地，至少一个抓取臂与弹簧相关，所述弹簧被构造并且布置为在抓取臂升高时压缩并且在抓取臂降低时松开。通过此弹簧支持了抓取臂的快速和可靠的降低。在一个实施例中，至少一个抓取臂具有夹紧面或由所述夹紧面形成，所述夹紧面具有扁的圆顶的形式，以用于靠放到待运输的硬币上。此圆顶很扁平并且从软的材料中选择，例如带有预先给定的例如80的肖氏硬度的氟橡胶，以逐点地接合硬币，并且自身通过弹簧压力以扁平的方式被匹配。此圆顶也补偿了硬币上的更明显的压纹深度。夹紧面应具有充分的抓持以防止硬币滑脱。以此方式，硬币可以在抓取臂和基面之间被可靠地夹紧和运输。以特别有利的方式，转运设备具有带有卡锁设备的抛出杆，其中在运输盘上布置有用于触发卡锁设备并且促动抛出杆的突出部。通过设有带有卡锁设备的抛出杆，在触发卡锁设备时将硬币可靠地并且快速地输送到转向设备内。在一个实施例中，将传感器单元在运输盘的基板下方固定地布置，并且将传感器单元构造为用于确定硬币大小和至少一种材料特性。通过此设计可以在硬币在运输盘上的途中即已在硬币的类型方面将硬币区分，并且对应地在转向设备内处理硬币。通过此措施提高了硬币的输送和识别速度。在一个实施例中，转向设备具有翻转设备，所述翻转设备能够根据硬币的至少一个参数被控制。通过可以枢转处在途中的硬币的翻转设备，在抛出杆促动时可以将硬币引导到不同的路径中，如将硬币转运到付出部处或转运到主出纳部处，或将硬币返回到收集容器内。附图说明在附图中图示实施例，并且在随后的说明书中详细解释实施例。各图为：图1示出根据本专利技术的设备的实施例的前视图，图2示出根据图1的根据本专利技术的设备的透视图，其中抓取臂以分离的图示被示出，图3示出在根据图1和图2的实施例中所使用的运输盘的中心区域的放大的图示，图4示出其中抓取臂被升高的取币盘和运输盘的部分的透视图，图5示出在图4中的透视图，其中抓取臂已接收硬币，和图6示出根据本专利技术的设备的部分的俯视图，其中在运输盘上被引导的硬币被引导到转向单元中。具体实施方式在图1中图示通常被称为料斗的根据本专利技术的用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备的实施例的前视图。设备具有固定在基板1上的取币盘2，其中在取币盘2上布置有将取币盘2部分地覆盖的未图示的收集容器，所述收集容器设有在图1中所示的被称为漏斗3的引导板。在运行中，多个不同类型的硬币处在收集容器内和漏斗3上，但是所述硬币带有通常的货币类型或币值，例如为欧元硬币。在取币盘2的周部区域上分布地设有多个取币室4，所述取币室4通过在取币盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有用于从收集容器供给硬币的以可旋转的方式支承的取币盘(2)，和用于将在所述取币盘上引导的硬币转运到运送设备的转运设备，其特征在于，所述转运设备具有能够旋转的运输盘(5)，所述运输盘与所述取币盘(2)相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收在所述取币盘(2)上引导的硬币，并且引导所述硬币经过用于确定所述硬币的至少一个参数的传感器单元，并且所述运送设备具有转向设备(9)，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将所述硬币引导到不同的运输路径中。/n

【技术特征摘要】
20181119 EP 18207112.61.一种用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有用于从收集容器供给硬币的以可旋转的方式支承的取币盘(2)，和用于将在所述取币盘上引导的硬币转运到运送设备的转运设备，其特征在于，所述转运设备具有能够旋转的运输盘(5)，所述运输盘与所述取币盘(2)相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收在所述取币盘(2)上引导的硬币，并且引导所述硬币经过用于确定所述硬币的至少一个参数的传感器单元，并且所述运送设备具有转向设备(9)，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将所述硬币引导到不同的运输路径中。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)具有共同回转的基板(6)和至少一个抓取臂(8)，并且设有用于在所述基板(6)和至少一个所述抓取臂(8)之间夹紧硬币的装置(24、14、17)。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)与所述取币盘(2)以预先给定的速度关系同步地回转。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)具有多个抓取臂(8)，其中速度关系取决于所述抓取臂(8)的数量。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输盘(5)包括多个抓取臂(8)，并且所述取币盘(2)具有多个用于容纳硬币的取币凹缺(4)，其中所述抓取臂(8)的数量和所述取币凹缺(4)的数量具有固定的关系。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于夹紧硬币的装置具有相对于至少一个回转的所述抓取臂(8)固定的曲线板区段(14)，以用于升高和降低至少一个所述抓取臂。


7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述曲线板区段(14)具有平...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·格里塞，
申请(专利权)人：沃尔特·汉克机械工场有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE