一种5G环境下云化机器人的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种5G环境下云化机器人的系统及方法，属于云计算技术领域。本发明专利技术的5G环境下云化机器人的方法，包括若干智能制造云中心，云端设置有机器人智能制造机理模型，智能制造机理模型下发至机器人，机器人根据智能制造机理模型进行智能协作。该发明专利技术的5G环境下云化机器人的方法有效利用网络，在云端形成实时控制机器人的能力，解决网络延迟问题，提高机器人协作能力，实现工业机器人智能化，具有很好的推广应用价值。

A system and method of cloud robot in 5g environment

【技术实现步骤摘要】
一种5G环境下云化机器人的系统及方法
本专利技术涉及云计算
，具体提供一种5G环境下云化机器人的系统及方法。
技术介绍
随着云计算、移动互联网等技术和业务为代表的新一轮信息革命浪潮的来临，带来了从提供产品向提供服务的革命性转变，已成为推动信息产业升级、促进垂直行业与互联网融合的关键要素；云端中心聚合了大量的物理硬件资源，并采用虚拟化技术实现了异构网络计算资源的统一分配、调度和管理，集中建设数据中心大大降低了计算和存储成本。半数这云端数量越来越大，传输的速率却在下降，甚至有时会有很大的网络延迟，网络延迟成为制约应用的一大因素。5G的出现给整个产业带来了新的可能性。5G具有超高带宽、低延迟、大容量的特点，其端到端的网络切片能力，可以将所需的网络资源面向不通的需求灵活动态地分配，针对垂直化行业为用户提供定制化的网络。在智能制造生产场景中，需要机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了机器人对云化的需求。5G网络是云化机器人理想的通信网络，是使能云化机器人的关键。5G切片网络能够为云化机器人应用提供端到端定制化的网络支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G环境下云化机器人的系统，其特征在于：包括若干智能制造云中心，云端设置有机器人智能制造机理模型，智能制造机理模型下发至机器人，机器人根据智能制造机理模型进行智能协作。/n

【技术特征摘要】
1.一种5G环境下云化机器人的系统，其特征在于：包括若干智能制造云中心，云端设置有机器人智能制造机理模型，智能制造机理模型下发至机器人，机器人根据智能制造机理模型进行智能协作。


2.根据权利要求1所述的5G环境下云化机器人的系统，其特征在于：所述智能制造云中心监控机器人的工作，并实时监测云端和机器人的网络情况。


3.根据权利要求2所述的5G环境下云化机器人的系统，其特征在于：所述机器人设有计算单元、工业传感器、环境传感器，实时采集机器人数据、环境数据，通过网络传输到智能制造云中心。


4.根据权利要求3所述的5G环境下云化机器人的系统，其特征在于：所述机器人收集工厂实时数据，将数据传输到云端，利用云端计算实现决策，将结果传回机器人。


5.一种5G环境下云化机器人的方法，其特征在于：该方法根据5G网络节点间延迟情况设立智能制造云中心，并在云端设置机器人智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛长青，高明，金长新，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37