用于定位车辆的系统和方法技术方案

本公开涉及一种用于定位车辆的系统和方法。车辆终端获取车辆的位置信息并将获取的位置信息传送到移动终端，判断车辆是否进入了卫星信号接收不良的接收不良区域，当车辆进入了接收不良区域时，车辆终端接收从移动终端传送的接收不良区域的地图信息，并使用接收不良区域的地图信息来校正车辆的当前位置。

Systems and methods for locating vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于定位车辆的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月16日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0142012的韩国专利申请的优先权，该申请在此通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于定位车辆的系统和方法。
技术介绍
即使在发生交通事故时驾驶员失去意识或无法打电话的情况下，紧急呼叫(eCall)系统通过在车内自动或手动地报告事故并请求救援以帮助加速救援来帮助驾驶员迅速从交通事故中获救。eCall系统安装在车辆中，并通过安全气囊系统、车辆传感器等检测交通事故发生。当检测到交通事故时，eCall系统将包括事故位置、车辆类型、行驶方向等的交通事故信息传送到公共安全应答点(PSAP)。PSAP识别从eCall系统接收的交通事故信息，并将事故相关信息传送到距事故地点最近的救援机构。eCall系统使用从全球导航卫星系统(GNSS)卫星传送的卫星信号来计算事故位置的位置坐标。eCall系统本身不具有地图信息。因此，难以判断卫星信号的接收灵敏度差的诸如隧道、地下道路等的区域中的准确车辆位置。此外，eCall系统在卫星信号接收不良区域中依赖于车载航位推算(DR)系统的DR值来确定车辆的当前位置。然而，没有接收到卫星信号的时间越长，DR值的误差增加就越多。因此，当在诸如隧道的卫星信号接收不良区域中发生事故时，eCall系统不可避免地提供不准确的事故位置。
技术实现思路
本公开涉及一种用于定位车辆的系统和方法，在各个实施例中能够测量难以接收卫星信号的接收不良区域中的车辆位置。本公开的实施例可以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。本公开的一方面提供一种用于定位车辆的系统和方法，使用移动终端中的地图信息测量难以接收卫星信号的接收不良区域中的车辆位置。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，一种车辆定位系统包括：移动终端，被配置为提供地图信息；以及车辆终端，被配置为当车辆进入了卫星信号接收不良的接收不良区域时使用地图信息来计算车辆的当前位置。在一个实施例中，车辆终端包括：通信模块，被配置为与移动终端通信；位置测量模块，被配置为使用卫星信号来测量车辆位置；航位推算模块，被配置为基于车辆的行驶距离和航向角来估测车辆位置；以及处理器，被配置为从移动终端接收接收不良区域的地图信息并校正车辆的当前位置。在一个实施例中，接收不良区域的地图信息包括接收不良区域的道路属性、起始位置、终点位置和道路坡度。在一个实施例中，处理器被配置为基于道路属性来判断接收不良区域为接收干扰区域或阴影区域。在一个实施例中，当接收不良区域为接收干扰区域时，处理器被配置为使用由移动终端地图匹配(map-match)的位置信息来校正车辆的当前位置，并且当接收不良区域为阴影区域时，处理器基于由移动终端计算的估测位置误差信息来校正车辆的当前位置。在一个实施例中，移动终端被配置为将从车辆终端传送的车辆位置信息中包括的测量位置和估测位置地图匹配到电子地图上，以选择与车辆所位于的接收不良区域匹配的当前道路区域。在一个实施例中，移动终端被配置为从电子地图提取选择的当前道路区域的地图信息，并将选择的当前道路区域的地图信息传送到车辆终端。根据本公开的一方面，一种车辆定位方法包括：车辆终端获取车辆的位置信息并将获取的位置信息传送到移动终端；车辆终端判断车辆是否进入了卫星信号接收不良的接收不良区域；当车辆进入了接收不良区域时，车辆终端接收从移动终端传送的接收不良区域的地图信息，并使用接收不良区域的地图信息来校正车辆的当前位置。在一个实施例中，接收该接收不良区域的地图信息包括：移动终端将位置信息中包括的测量位置和估测位置地图匹配到电子地图上；移动终端基于地图匹配的位置信息来选择与车辆所位于的接收不良区域匹配的当前道路区域；移动终端从电子地图中提取当前道路区域的地图信息；以及移动终端将提取的当前道路区域的地图信息传送到车辆终端。在一个实施例中，地图匹配到电子地图上包括：移动终端计算估测位置和地图匹配的估测位置之间的误差。在一个实施例中，移动终端将计算的误差信息与当前道路区域的地图信息一起传送。在一个实施例中，校正车辆的当前位置包括：车辆终端使用计算的误差信息来校正车辆的当前位置。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：图1是示出根据本公开的eCall服务系统的示图，图2是示出根据本公开的实施例的车辆定位系统的框图，图3是示出根据本公开的车辆终端的位置信息传送周期的示图，图4和图5是示出根据本公开的车辆行驶道路区域选择方法的示图，图6是示出根据本公开的实施例的车辆定位方法的流程图，图7和图8是示出根据本公开的车辆定位结果的图表，图9是示出根据本公开的eCall服务方法的流程图，以及图10是示出根据本公开的实施例的实施eCall服务方法的计算系统的框图。具体实施方式在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使在其他附图上显示时也用相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，当确定对相关已知配置或功能的详细描述干扰对本公开的实施例的理解时，将省略对相关已知配置或功能的详细描述。在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于将组件与其他组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义，除非本文明确地如此定义。本公开涉及一种使用全球导航卫星系统(GNSS)和航位推算(DR)技术来测量车辆的当前位置的车辆定位系统。本公开提出一种当未提供导航系统时使用移动终端中的电子地图(地图信息、地图数据)来测量难以接收GNSS卫星信号的接收不良区域中的车辆位置的技术。全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于卫星的全球无线电导航系统。此外，GNSS是一种不管天气状况如何，用户可以利用能够接收从卫星传送的信号的模块随时随地确定其位置的系统。全球导航卫星系统(GNSS)由美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的全球轨道导航卫星系统(GLONASS)、欧洲的伽利略定位系统、中国的北斗卫星导航系统、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)等代表。图1是示出根据本公开的eCall服务系统的示图。图2是示出根据本公开的实施例的车辆定位系统的框图。图3是示出根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位系统，包括：/n移动终端，提供地图信息；以及/n车辆终端，当车辆进入了卫星信号接收不良的接收不良区域时使用所述地图信息来计算所述车辆的当前位置。/n

【技术特征摘要】
20181116 KR 10-2018-01420121.一种车辆定位系统，包括：
移动终端，提供地图信息；以及
车辆终端，当车辆进入了卫星信号接收不良的接收不良区域时使用所述地图信息来计算所述车辆的当前位置。


2.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其中，
所述车辆终端包括：
通信模块，与所述移动终端通信；
位置测量模块，使用所述卫星信号来测量车辆位置；
航位推算模块，基于所述车辆的行驶距离和航向角来估测所述车辆位置；以及
处理器，从所述移动终端接收所述接收不良区域的地图信息并校正所述车辆的当前位置。


3.根据权利要求2所述的车辆定位系统，其中，
所述接收不良区域的地图信息包括所述接收不良区域的道路属性、起始位置、终点位置和道路坡度。


4.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其中，
所述处理器基于所述道路属性来判断所述接收不良区域为接收干扰区域或阴影区域。


5.根据权利要求4所述的车辆定位系统，其中，
当所述接收不良区域为所述接收干扰区域时，所述处理器使用由所述移动终端地图匹配的位置信息来校正所述车辆的当前位置。


6.根据权利要求5所述的车辆定位系统，其中，
当所述接收不良区域为所述阴影区域时，所述处理器基于由所述移动终端计算的估测位置误差信息来校正所述车辆的当前位置。


7.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其中，
所述移动终端将从所述车辆终端传送的车辆位置信息中包括的测量位置和估测位置地图匹配到电子地图上，以选择与所述车辆所位于的所述接收不良区域匹配的当前道路区域。


8.根据权利要求7所述的车辆定位系统，其中，
所述移动终端从所述电子地图提取选择的所述当前道路区域的地图信息，并将选择的所述当前道路区域的地图信息传送到所述车辆终端。


9.一种车辆定位方法，包括：
车辆终端获取车辆的位置信息；
所述车辆终端将获取的所述位置信息传送到移动终端；
所述车辆终端判断所述车辆是否进入了卫星信号接收不良的接收不良区域；
当所述车辆进入了所述接收不良区域时，所述车辆终端接收从所述移动终端传送的所述接收不良区域的地图信息；以及
所述车辆终端使用所述接收不良区域的地图信息来校正所述车辆的当前位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金孝正，权相求，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR