距离检测装置以及物体检测装置制造方法及图纸

技术编号:24289231 阅读:21 留言:0更新日期:2020-05-26 19:51
本发明专利技术提供距离检测装置以及物体检测装置。以更简单的电路结构取得发送波与接收波的正确的相关值。作为本发明专利技术的一个例子的距离检测装置具备:发送器,其发送与发送信号对应的发送波;接收器,其将被物体反射后的发送波作为接收波接收;存储部,其存储发送信号;相关处理部,其取得从存储部读出的发送信号、与对应于接收波的接收信号的相关值;以及检测部,其在相关值表示发送信号与接收信号以规定以上的等级类似了的情况下,基于发送波被发送了的时刻与接收波被接收到的时刻之差,检测到物体的距离。

Distance detection device and object detection device

【技术实现步骤摘要】
距离检测装置以及物体检测装置
本专利技术涉及距离检测装置以及物体检测装置。
技术介绍
以往,公知有如下技术:取得(计算)发送波、与被物体反射而返回的作为发送波的接收波的相关值,基于该相关值,判定发送波与接收波的类似度是否是规定以上的等级,基于判定结果,通过TOF(TimeOfFlight:飞行时间)法等,检测作为与物体相关的信息之一的到物体的距离。专利文献1:日本特开2005-249770号公报在上述那样的现有的技术中,通常为了取得正确的相关值,需要设置用于使发送波与接收波调谐的调谐电路,所以电路结构往往变得复杂。
技术实现思路
因此,本专利技术的课题之一是提供一种能够由更简单的电路结构取得发送波与接收波的正确的相关值的距离检测装置以及物体检测装置。作为本专利技术的一个例子的距离检测装置具备:发送器,其发送与发送信号对应的发送波;接收器,其将被物体反射后的发送波作为接收波接收;存储部,其存储发送信号;相关处理部,其取得从存储部读出的发送信号、与对应于接收波的接收信号的相关值;以及检测部,其在相关值表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离检测装置,其中,具备:/n发送器,其发送与发送信号对应的发送波;/n接收器,其将被物体反射后的上述发送波作为接收波接收;/n存储部,其存储上述发送信号;/n相关处理部,其取得从上述存储部读出的上述发送信号与对应于上述接收波的接收信号的相关值;以及/n检测部,其在上述相关值表示上述发送信号与上述接收信号以规定以上的等级类似了的情况下,基于上述发送波被发送了的时刻与上述接收波被接收到的时刻之差,检测到上述物体的距离。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2159071.一种距离检测装置,其中,具备:
发送器,其发送与发送信号对应的发送波;
接收器,其将被物体反射后的上述发送波作为接收波接收;
存储部,其存储上述发送信号;
相关处理部,其取得从上述存储部读出的上述发送信号与对应于上述接收波的接收信号的相关值;以及
检测部,其在上述相关值表示上述发送信号与上述接收信号以规定以上的等级类似了的情况下,基于上述发送波被发送了的时刻与上述接收波被接收到的时刻之差,检测到上述物体的距离。


2.根据权利要求1所述的距离检测装置,其中,
还具备放大电路,该放大电路放大上述发送信号并向上述发送器输出,
上述存储部存储基于上述放大电路的放大后的上述发送信号。


3.根据权利要求2所述的距离检测装置,其中,
还具备发送信号输出部,该发送信号输出部将上述发送信号向上述发送器侧输出,
上述存储部基于从上述发送信号输出部取得的与上述发送信号被输出的时刻相关的信息,以上述发送信号的输出时间来存储上述放大后的发送信号。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:菅江一平井奈波恒
申请(专利权)人:爱信精机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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