一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法制造方法及图纸

一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法，检测装置包括：传送组件；加样组件，加样组件包括加样器和加样驱动器；以及成像组件，成像组件包括拍照镜头。传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位，从而计数池加样后移动到拍照位的过程中经过沉降区，样本在沉降区内自然沉降有形成分，并且传送组件可间隔开的传送多个计数池，从而多个计数池可依次同时进行加样、沉降和拍照，实现连续不间断的检测，检测效率高，相比现有技术中的离心装置的沉降拍照，本申请的成本更低。

A detection device and method for urine sediment analyzer

【技术实现步骤摘要】
一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法
本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法。
技术介绍
尿液有形成分分析仪是利用数字影像技术对尿液样本中有形成分进行自动识别并分析的设备。常见的拍照流程是将尿液样本灌注进计数池腔体中，使用自动数码显微镜对计数池内的有形成分进行对焦及拍照。计数池作为仪器内的一个关键元件，常见的有两种形式：一次性计数池和可重复使用计数池。可重复使用计数池一般为石英或玻璃材质，单个物料成本高。一般是固定在显微镜的载物台上并随载物台移动。样本通过管路灌注进入计数池，每次检验拍照结束后，需要使用清洗液对计数池及其配套管路进行清洗，防止携带污染。一次性计数池多为塑料材质，样本通过加样器(例如加样针)从计数池顶部预留的加样孔灌注入计数池。每次检验拍照结束后，计数池随其内部样本一起被丢弃。由于检验完成后不需要对计数池进行清洗，从而仪器的液路系统从结构到流程都会相对简化很多。有形成分的检验需要一定的样本量，故计数池内部腔体是有一定厚度的。样本灌注进计数池后需要等待有形成分沉降到计数池底部后再拍照。在实际的样本检验中，等待沉降的时间往往远超过仪器加样和拍照等流程的时间。为了减少沉降时间对检验速度的影响，在全自动尿液有形成分分析仪中，可重复使用的计数池一般会设计成有多个计数池腔体的组件。每个腔体是一个可独立灌注样本的通道，通道间可以并行工作。一个通道在沉降时，别的通道可以利用这段时间执行样本灌注和拍照流程。这种配置在批量测试时可显著加快检验速度，但同时也会造成仪器成本的增加。而使用一次性计数池的仪器则会在灌注后利用一个离心装置将样本快速沉降，之后再传输到显微镜载物台上进行检验。离心装置的增加减少了沉降时间对检验速度的影响，但也增加了仪器结构的复杂度。
技术实现思路
本申请提供一种尿液有形成分检测效率高并且成本低的检测装置及方法。一种实施例中提供一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置，包括：传送组件，所述传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位；加样组件，所述加样组件包括加样器和加样驱动器，所述加样器固定对准或可移动至所述传送组件的加样位，所述加样驱动器与所述加样器连接，用于驱动所述加样器对位于加样位上的计数池加样；以及成像组件，所述成像组件包括拍照镜头，所述拍照镜头固定对准或可移动至所述传送组件的拍照位，所述拍照镜头用于对位于拍照位上的计数池拍照。一种实施例中，所述传送组件包括传送轨道和传送驱动件，所述传送轨道上设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送驱动件用于驱动计数池沿着所述传送轨道先后经过加样位、沉降区和拍照位。一种实施例中，所述传送组件还包括安装架，所述传送轨道包括两根平行设置的导轨，所述导轨安装在所述安装架上。一种实施例中，所述传送驱动件包括传送带、带轮和传送电机，所述传送带为首尾相接的环形带，所述传送带通过带轮安装在所述安装架上，所述传送带位于两根导轨之间，并且所述导轨高于所述传送带，所述传送电机安装在所述安装架上，并且所述传送电机的输出轴与所述带轮连接。一种实施例中，所述传送带的带面或传送带两侧边设有沿着传送方向等间距的若干隔档件，所述隔档件凸出于所述传送带的带面，用于推动计数池移动。一种实施例中，还包括计数池仓，所述传送组件与所述计数池仓连接，所述计数池仓用于存储未使用的计数池并依次将计数池释放至所述传送组件上。一种实施例中，所述计数池仓内设有推送机构，所述推送机构用于将计数池推送至所述传送组件上。一种实施例中，还包括废物盒，所述废物盒用于收集拍照后的计数池。一种实施例中，其特征在于，所述加样组件还包括机械臂和试管架，所述试管架设置在所述传送组件旁，所述试管架与用于放置装有样品的试管，所述机械臂设置在所述试管架和传送组件之间，所述加样器安装在所述机械臂上，所述机械臂用于驱动所述加样器在试管架和传送组件的加样位之间来回移动，所述加样驱动器用于驱动加样器从所述试管架上的试管取样。一种实施例中，所述加样组件还包括移动驱动件，所述移动驱动件与所述试管架连接，用于驱动所述试管架移动。一种实施例中，所述成像组件还包括显微镜载物台，所述显微镜载物台位于所述传送组件的拍照位，用于承载由所述传送组件传送到的所述计数池。一种实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与所述传送组件、加样组件和成像组件连接。一种实施例中，还包括传感器，用于检测试管架上是否有装有样本的试管，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的感应信号控制加样和传送计数池。一种实施例中，还提供一种检测方法，基于上述任一种实施例所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置实现，包括如下步骤：传送组件将未使用的计数池传送到加样位；加样器将样本灌注到位于加样位的计数池内；传送组件将加样的计数池传送至下一个工位，进入沉降区，同时将第二个未使用的计数池传送到加样位；依次类推，逐个对未使用的计数池进行加样，同时将加样的计数池传送至下一个工位；在此期间，若加样的计数池移动至拍照位，则对样本进行拍照。一种实施例中，所述加样步骤包括如下子步骤：加样器从试管架上的试管内取样；传送组件将未使用的计数池传送到加样位；加样器移动至传送组件的加样位，将样本灌注到计数池内；加样结束后，加样器移动至试管架准备下一次取样。一种实施例中，在加样器取样之前，先通过传感器检测试管架上是否有装有样本的试管；若有，则加样器移动至试管架上的试管内取样，同时计数池仓内的推送机构将未使用的计数池推送至传送组件上；若否，则加样器和计数池仓内的推送机构不作响应。依据上述实施例的用于尿液有形成分分析仪的检测装置及方法，设置有用于传送计数池的传送组件，在传送组件上设置有加样位和拍照位，并在加样位和拍照位之间设有沉降区，从而计数池加样后移动到拍照位的过程中经过沉降区，样本在沉降区内自然沉降有形成分，并且传送组件可间隔开的传送多个计数池，从而多个计数池可同时进行加样、沉降和拍照，实现连续不间断的检测，检测效率高，相比现有技术中的离心装置的沉降拍照，本申请的成本更低。附图说明图1为一种实施例中检测装置的俯视结构示意图；图2为一种实施例中检测装置的侧视结构示意图；图3为一种实施例中试管架和移动驱动件的侧视结构示意图；图4为一种实施例中检测装置中控制部分的结构框图；图5为一种实施例中检测方法的流程图；图6为一种实施例中加样子步骤的流程图；图7为一种实施例中检测过程的示意图。具体实施方式其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，包括：/n传送组件，所述传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位；/n加样组件，所述加样组件包括加样器和加样驱动器，所述加样器固定对准或可移动至所述传送组件的加样位，所述加样驱动器与所述加样器连接，用于驱动所述加样器对位于加样位上的计数池加样；/n以及成像组件，所述成像组件包括拍照镜头，所述拍照镜头固定对准或可移动至所述传送组件的拍照位，所述拍照镜头用于对位于拍照位上的计数池拍照。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，包括：
传送组件，所述传送组件设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送组件用于驱动计数池先后经过加样位、沉降区和拍照位；
加样组件，所述加样组件包括加样器和加样驱动器，所述加样器固定对准或可移动至所述传送组件的加样位，所述加样驱动器与所述加样器连接，用于驱动所述加样器对位于加样位上的计数池加样；
以及成像组件，所述成像组件包括拍照镜头，所述拍照镜头固定对准或可移动至所述传送组件的拍照位，所述拍照镜头用于对位于拍照位上的计数池拍照。


2.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送组件包括传送轨道和传送驱动件，所述传送轨道上设有加样位和拍照位，在所述加样位和拍照位之间具有沉降区，所述传送驱动件用于驱动计数池沿着所述传送轨道先后经过加样位、沉降区和拍照位。


3.如权利要求2所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送组件还包括安装架，所述传送轨道包括两根平行设置的导轨，所述导轨安装在所述安装架上。


4.如权利要求3所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送驱动件包括传送带、带轮和传送电机，所述传送带为首尾相接的环形带，所述传送带通过带轮安装在所述安装架上，所述传送带位于两根导轨之间，并且所述导轨高于所述传送带，所述传送电机安装在所述安装架上，并且所述传送电机的输出轴与所述带轮连接。


5.如权利要求4所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述传送带的带面或传送带两侧边设有沿着传送方向等间距的若干隔档件，所述隔档件凸出于所述传送带的带面，用于推动计数池移动。


6.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括计数池仓，所述传送组件与所述计数池仓连接，所述计数池仓用于存储未使用的计数池并依次将计数池释放至所述传送组件上。


7.如权利要求6所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所述计数池仓内设有推送机构，所述推送机构用于将计数池推送至所述传送组件上。


8.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，还包括废物盒，所述废物盒用于收集拍照后的计数池。


9.如权利要求1所述的用于尿液有形成分分析仪的检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程虎，
申请(专利权)人：苏州迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32