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一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统技术方案

技术编号:24287420 阅读:66 留言:0更新日期:2020-05-26 19:02
本申请公开了一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,包括养殖池、养殖柜、起重机、喂料机;起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上,两条车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方;起重机的小车装置悬挂在小车轨道上,小车装置包括两个卷筒、两个吊钩、一个起重驱动装置、小车运行机构;两个吊钩分别连接在两个卷筒上,两个卷筒通过连接轴连接起来,起重驱动装置连接在卷筒上,小车运行机构连接在卷筒的外架上;养殖柜的摆动门面向车间走道放在养殖池内;起重机提升养殖柜到池面上来;喂料机设有升降机构和水冲料系统,喂料机设置在养殖池旁边的车间走道上能够进行升降和运行,喂料机以高压水为动力给提升上来的养殖柜进行喂料。

A feeding system for aquaculture with double hook crane

【技术实现步骤摘要】
一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统
本申请属于人工水中养殖领域,尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。
技术介绍
在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖,很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上,但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响,这些大自然灾害是人类不可抗拒的,养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击,所遭受损失程度就听天由命了,严重情况时养殖场彻底摧毁,颗粒无收;因此,有实力的养殖户把养殖场建设在岸上,把海水抽到岸上的蓄水库中,通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内,养殖池内定时加氧供给,实现了岸上水中养殖,避免了台风或赤潮等自然灾害影响,实现了在室内进行规模化工业化的生产管理,也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦,但是目前饲养方式落后,完全靠大量人工操作饲养;这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况:如图1所示,为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图,车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992,两个大养殖池之间留出通道993,供给人员走动或物资运输使用,大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994,方便人工操作饲养,方便工人提取养殖箱,两个小养殖池之间设有隔墙995,各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道,养殖池内通入海水,在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996,所有养殖箱组沉在水池底,一个个地排列放着,最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右,鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。如图2所示,一种养殖箱组996,是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组,所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组,每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤,养殖箱为盒子式,上面开口,其外形尺寸长、宽约35~40cm,高约10~20cm,养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来,最上面箱口用盖板9962盖住,然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起,成为一组;每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964,窗门设有合页和门栓可以开启并锁定,这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食,和观察鲍鱼生长情况。现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类,现在都用海带,把海带切成细碎片或切成丝条状,海带碎片需浸泡成湿的,其本身具有粘滑性;现有定量喂料方法是,工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料,拉到养殖池边,然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边,打开各个窗门,从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍,然后锁上窗门,每次往每个养殖箱内喂料量大约一致,完全靠手感衡量每次的投放量,由于浸泡过的海带碎片粘滑性强,很容易滑动,抓到手上的饲料容易滑走,所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的,误差一点没关系,但是误差多了会影响鲍鱼生长,少放了料鲍鱼吃不够长不大,多放了料鲍鱼吃不完,饲料腐烂就会影响鲍鱼生存,严重情况可导致鲍鱼死亡,因此发现腐料必须开箱清理掉;一天或两天投放一次,看鲍鱼大小和数量而定,就这样周而复始地进行;由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池,具有几百或几千个小养殖池,因此,整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组,工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上,都得弓着身体或蹲着操作,打开窗门9964,抓料、投料、关门、锁门、下放,全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料,喂料过程误差大速度慢,发现箱内有严重问题时,必须打开绳子9963,清理箱内鲍鱼,然后再捆绑起来,下放到养殖池内,每天都有这样工作,工人工作繁重,速度慢效率低;多年来,很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场,也咨询过或聘请过工程师专家,希望能帮助他们解决难题:如何能快速开窗、关窗,如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料,减少投料误差,减少养殖箱内腐料产生,减轻工人的劳动强度,这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率,问题都解决了更好,那就可实现自动化或半自动化的养殖生产;但是,目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决,现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料,投料误差大不可避免,并且速度慢,产生腐料机会多;因此,研究开发如何精确快速定量、定向给养殖箱内喂料,减轻养殖工人劳动强度,提高工作效率,减少劳动力,实现自动化或半自动化的养殖生产,是一个很有市场前景的课题。
技术实现思路
本申请目的是提供一种能够定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统,靠机器定量投料,饲料计量准确,对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷,总体喂料过程要方便、快速,生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。为达到上述目的,本申请是通过如下技术方案实现的:一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、起重机;所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上,两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方;所述养殖柜设有众多养殖箱,养殖箱上设有摆动门,所述摆动门能对养殖箱的作业口进行开启或关闭;所述养殖柜的摆动门面向车间走道放在所述养殖池内;其特征在于:所述喂料系统还包括喂料机;所述起重机的小车装置悬挂在起重机的小车轨道上运行,所述小车装置包括两个卷筒、两个吊钩、一个起重驱动装置、小车运行机构;所述两个吊钩分别连接在所述两个卷筒上,所述两个卷筒的心轴通过连接轴连接起来,所述起重驱动装置连接在其中一个卷筒上,所述小车运行机构连接在所述两个卷筒的外架上;所述起重机的两个吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来;所述喂料机设有升降机构和水冲料系统,所述喂料机设置在所述养殖池旁边的车间走道上能够进行升降和运行,所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力给提升上来的养殖柜进行喂料;所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力,喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴,启动操作系统,喂料机会快速定量冲出饲料给所述养殖柜喂料。其中,所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上,两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方,所述的车间轨道采用工字钢或H型钢或槽钢,车轮踏面悬挂在工字钢或H型钢或槽钢的下冀缘上。其中,所述养殖柜的摆动门面向车间走道放在所述养殖池内,具体方案采用下列方式之一:所述养殖池内设有至少一对限位导向柱,所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上,所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨,所述限位槽轨的上方设有喇叭口;一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中,并且每个或部分所述养殖柜上两侧的导向块都插在所述限位导向柱中的限位槽轨内;所述养殖池内放置一个或多个所述养殖柜。其中,所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置;所述桥架包括主梁、端梁,所述端梁连接在所述主梁两端;所述主梁下方设有小车轨道,所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行,所述小车装置上设有起重装置,所述起重装置上的钢绳连接有吊钩;所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面,所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上,驱动着起重机运行。其中本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、起重机;所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上,两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方;所述养殖柜设有众多养殖箱,养殖箱上设有摆动门,所述摆动门能对养殖箱的作业口进行开启或关闭;所述养殖柜的摆动门面向车间走道放在所述养殖池内;其特征在于:所述喂料系统还包括喂料机;所述起重机的小车装置悬挂在起重机的小车轨道上运行,所述小车装置包括两个卷筒、两个吊钩、一个起重驱动装置、小车运行机构;所述两个吊钩分别连接在所述两个卷筒上,所述两个卷筒的心轴通过连接轴连接起来,所述起重驱动装置连接在其中一个卷筒上,所述小车运行机构连接在所述两个卷筒的外架上;所述起重机的两个吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来;所述喂料机设有升降机构和水冲料系统,所述喂料机设置在所述养殖池旁边的车间走道上能够进行升降和运行,所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力给提升上来的养殖柜进行喂料。/n

【技术特征摘要】
1.一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、起重机;所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上,两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方;所述养殖柜设有众多养殖箱,养殖箱上设有摆动门,所述摆动门能对养殖箱的作业口进行开启或关闭;所述养殖柜的摆动门面向车间走道放在所述养殖池内;其特征在于:所述喂料系统还包括喂料机;所述起重机的小车装置悬挂在起重机的小车轨道上运行,所述小车装置包括两个卷筒、两个吊钩、一个起重驱动装置、小车运行机构;所述两个吊钩分别连接在所述两个卷筒上,所述两个卷筒的心轴通过连接轴连接起来,所述起重驱动装置连接在其中一个卷筒上,所述小车运行机构连接在所述两个卷筒的外架上;所述起重机的两个吊钩提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来;所述喂料机设有升降机构和水冲料系统,所述喂料机设置在所述养殖池旁边的车间走道上能够进行升降和运行,所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力给提升上来的养殖柜进行喂料。


2.根据权利要求1所述的一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,其特征在于:所述养殖柜的摆动门面向车间走道放在所述养殖池内,具体方案采用下列方式之一:
所述养殖池内设有至少一对限位导向柱,所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上,所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨,所述限位槽轨的上方设有喇叭口;一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中,并且每个或部分所述养殖柜上两侧的导向块都插在所述限位导向柱中的限位槽轨内;
所述养殖池内放置一个或多个所述养殖柜。


3.根据权利要求1所述的一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,其特征在于:所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置;所述桥架包括主梁、端梁,所述端梁连接在所述主梁两端;所述主梁下方设有小车轨道,所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行,所述小车装置上设有起重装置,所述起重装置上的钢绳连接有吊钩;所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面,所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上,驱动着起重机运行。


4.根据权利要求1所述的一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,其特征在于:所述大车运行装置采用下列方法之一:
所述大车运行装置包括主动车轮、被动车轮、“三合一”减速机,所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体,主动车轮和被动车轮都带有单轮缘,主动车轮轮缘带轮齿,所述“三合一”减速机与主动车轮连接;
所述大车运行装置包括主动车轮、“三合一”减速机,所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体,主动车轮带有单轮缘,轮缘带轮齿,所述“三合一”减速机与主动车轮连接。


5.根据权利要求3所述的一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,其特征在于:所述主梁下方设有小车轨道,所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行,具体结构是:所述的小车轨道采用工字钢或H型钢或钢板焊接的组件,所述小车装置的车轮踏面悬挂在所述工字钢或H型钢或钢板焊接的组件的下冀缘上。


6.根据权利要求1所述的一种带双吊钩起重机的水上养殖喂料系统,其特征在于:所述起重机的小车装置悬挂在起重机的小车轨道上运行,所述小车装置包括两个卷筒、两个吊钩、一个起重驱动装置、小车运行机构;所述两个吊钩分别连接在所述两个卷筒上,所述两个卷筒的心轴通过连接轴连接起来,所述起重驱动装置连接在其中一个卷筒上,所述小车运行机构连接在所述两个卷筒的外架上,所述小车装置具体结构如下:
所述小车装置包括小车运行机构、起重装置,所述起重装置为双吊钩起重装置,其包括卷筒A、钢绳A、压绳板A、吊钩A、卷筒外架A、起重驱动装置、卷筒B、钢绳B、压绳板B、吊钩B、卷筒外架B,所述卷筒A两端都设有挡绳板,卷筒A的心轴A两端通过轴承连接在所述卷筒外架A上,所述卷筒A的心轴A一端与所述起重驱动装置输出轴连接,所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器,所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架A上,所述钢绳A一端通过所述压绳板A固定连接在卷筒A上,所述钢绳A卷绕在卷筒A上后延伸出来,所述钢绳A另一端与所述吊钩A连接;所述卷筒B两端都设有挡绳板,卷筒B的心轴B两端通过轴承连接在所述卷筒外架B上,所述钢绳B一端通过所述压绳板B固定连接在卷筒B上,所述钢绳B卷绕在卷筒B上后延伸出来,所述钢绳B另一端与所述吊钩B连接;上述钢绳A和钢绳B按同一个方向分别卷绕在卷筒A和卷筒B上,当卷筒旋转时候,钢绳A和钢绳B同时同步收绳或同时同步放绳;吊钩A和吊钩B形成双吊钩起重装置;所述卷筒A的心轴A一端与卷筒B的心轴B一端通过连接轴连接起来,卷筒外架A与卷筒外架B通过连接杆和连接销连接起来;所述小车运行机构包括被动车轮组、主动车轮组、小车驱动装置,所述小车驱动装置包括电机、减速机、制动器,所述小车驱动装置连接在所述主动车轮组上,所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄君妍
申请(专利权)人:黄君妍
类型:发明
国别省市:福建;35

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