台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法，能够谋求提高检查精度。台阶踏板检查装置(30)具备：检测部(34)、可动臂部(35)、支承部件(31)、位移传感器(51)、振动传感器(52)、信息处理部(60)。信息处理部(60)取得位移传感器(51)检测出的位移信息和振动传感器(52)检测出的振动信息。另外，信息处理部(60)从取得的位移信息减去振动信息，基于减去了振动信息后的位移信息判定踏板的异常。

Step pedal inspection device and step pedal inspection method

【技术实现步骤摘要】
台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法
本专利技术涉及台阶踏板检查装置和台阶踏板检查方法，其用于检查设置在乘客输送机的台阶踏板的浮起。
技术介绍
乘客输送机具备在建筑构造物中设置的框架以及设置在该框架内并进行循环移动的环状连结的多个台阶。在多个台阶连结有环状的链条，该链条进行旋转驱动，由此多个台阶进行循环移动。另外，以往进行台阶踏板的浮起的检查。作为用于检测台阶踏板的浮起的技术，例如，存在专利文献1所记载的专利技术。专利文献1记载了如下技术：具备检测踏板从台阶主体浮起的浮起量并输出与浮起量相应的检测信号的浮起量检测器以及输入从浮起量检测器输出的检测信号的测量器。而且，在专利文献1所记载的技术中，测量器具有基于从浮起量检测器输出的检测信号运算浮起量的运算部和存储由运算部运算出的浮起量的存储部。然而，在专利文献1所记载的技术中，浮起量检测器还检测在台阶移动时产生的振动，因此有可能将该检测到的振动误判定为踏板的浮起，从而检查精度降低。专利文献1：日本特开2018－24489号公报专利技术内容考虑上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台阶踏板检查装置，其检查在乘客输送机的台阶设置的踏板的浮起，其特征在于，具备：/n检测部，其与所述台阶的踏面接触；/n可动臂，其支承所述检测部；/n支承部件，其以所述可动臂在竖直方向上可动的方式支承所述可动臂；/n位移传感器，其检测所述可动臂的可动的位移量；/n振动传感器，其检测所述支承部件的振动；以及/n信息处理部，其取得所述位移传感器检测出的位移信息和所述振动传感器检测出的振动信息，/n所述信息处理部从取得的所述位移信息减去所述振动信息，基于减去了所述振动信息后的位移信息判定所述踏板的异常。/n

【技术特征摘要】
20181116 JP 2018-2155401.一种台阶踏板检查装置，其检查在乘客输送机的台阶设置的踏板的浮起，其特征在于，具备：
检测部，其与所述台阶的踏面接触；
可动臂，其支承所述检测部；
支承部件，其以所述可动臂在竖直方向上可动的方式支承所述可动臂；
位移传感器，其检测所述可动臂的可动的位移量；
振动传感器，其检测所述支承部件的振动；以及
信息处理部，其取得所述位移传感器检测出的位移信息和所述振动传感器检测出的振动信息，
所述信息处理部从取得的所述位移信息减去所述振动信息，基于减去了所述振动信息后的位移信息判定所述踏板的异常。


2.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，
所述信息处理部针对每一个所述台阶分割所述位移传感器检测出的所述位移信息，基于分割后的所述位移信息判定所述踏板的异常。


3.根据权利要求2所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，
所述台阶踏板检查装置还具备照相机，该照相机拍摄行驶时的所述台阶，并将拍摄到的图像信息输出给所述信息处理部，
所述信息处理部将分割后的所述位移信息与从所述照相机拍摄到的图像中提取出的每一个所述台阶的图像数据进行对照，判断将所述位移信息进行分割的数量与所述台阶的个数是否一致。


4.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，
所述台阶踏板检查装置还具备子位移传感器，该子位移传感器通过与所述位移传感器相同或者不同的方法检测所述可动臂的位移量，
所述信息处理部将所述位移传感器检测出的所述位移信息与所述子位移传感器检测出的子位移信息进行比较，判断所述位移传感器和所述子位移传感器的异常。


5.根据权利要求1所述的台阶踏板检查装置，其特征在于，
将所述可动臂经由轴承部可摆动地支承在所述支承部件，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：野濑尊之，大西友治，小平法美，渡边隆行，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP