道路劣化信息收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及道路劣化信息收集装置，其能够有效地运用路面性状测定车辆，并且降低路面性状的调查所花费的成本。实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，具备：位置检测部，其检测车辆的行驶位置；速度检测部，其检测车辆的速度；劣化检测部，其检测车辆行驶的道路的路面的劣化；定时计算部，其基于由速度检测部检测出的速度，计算车辆在从由位置检测部检测出的行驶位置中被检测到路面的劣化的行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及记录控制部，其把通过安装于车辆的拍摄部，在由定时计算部计算出的定时拍摄路面而得到的拍摄图像、与劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。

【技术实现步骤摘要】
道路劣化信息收集装置
本专利技术的实施方式涉及道路劣化信息收集装置。
技术介绍
正在开发一种技术，由加速度传感器检测作用于车辆的加速度，基于该加速度的检测结果，检测车辆行驶的道路的劣化，在检测到道路的劣化时，通过安装于车辆的拍摄部，拍摄车辆通过的道路的路面，并把通过该拍摄而得到的图像数据向外部设备发送。专利文献1：日本专利第6369654号公报专利文献2：日本特开2015－176540号公报然而，车辆在道路行驶的速度根据道路的状况等而进行变化。因此，在检测到道路的劣化时，即使由拍摄部对车辆已通过的路面进行拍摄，也有时若车辆的速度不同，则对于每个图像数据，道路的劣化在该图像数据中的映现会不同，而导致使用了该图像数据的道路的劣化的分析变得复杂。
技术实现思路
因此，实施方式的课题之一在于提供一种道路劣化信息收集装置，其能够使路面的劣化的分析容易，在该分析中使用了在检测到车辆行驶的道路的路面的劣化时通过拍摄部拍摄道路的路面而得到的拍摄图像。实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，具备：位置检测部，其检测车辆的行驶位置；速度检测部，其检测车辆的速度；劣化检测部，其检测车辆行驶的道路的路面的劣化；定时计算部，其基于由速度检测部检测出的速度，来计算出车辆在从由位置检测部检测出的行驶位置中被检测到路面的劣化的行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及记录控制部，其把通过安装于车辆的拍摄部在由定时计算部计算出的定时拍摄路面而得到的拍摄图像、与劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。由此，作为一个例子，能够利用本装置锁定路面性状测定车辆的运用地点等，有效地运用路面性状测定车辆，并且能够降低路面性状的调查所花费的成本。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，还具备检测作用于车辆的加速度的加速度传感器，劣化检测部基于加速度传感器对加速度的检测结果，来检测路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，还具备检测车辆的转向操纵部或者制动操作部的操作的操作检测部，劣化检测部基于操作检测部对转向操纵部或者制动操作部的操作的检测结果，来检测路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部是被设置为能够拍摄车辆的后方的后方摄像头，定时计算部计算出车辆在从劣化位置朝向车辆的行进方向离开规定的距离的位置通过的定时。由此，作为一个例子，能够容易进行采用了拍摄图像的劣化位置的分析。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部是被设置为能够拍摄车辆的前方的前方摄像头，定时计算部计算出车辆在从劣化位置朝向与车辆的行进方向相反的方向离开规定的距离的位置通过的定时。由此，作为一个例子，能够容易进行采用了拍摄图像的劣化位置的分析。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，在由加速度传感器检测出的加速度作用的方向的变化的波形与预先设定的波形不同的情况下，劣化检测部检测出路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，劣化检测部在以作用于行驶在未劣化的道路的车辆的加速度为基准的由加速度传感器检测出的加速度的变化量在预先设定的阈值以上的情况下，检测出路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，在通过劣化检测部检测到路面的劣化时，拍摄部开始拍摄路面，记录控制部提取由拍摄部的拍摄得到的拍摄图像中的、在由定时计算部计算出的定时得到的拍摄图像，并记录于存储部。由此，作为一个例子，能够减轻拍摄部的负荷。另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部仅在由定时计算部计算出的定时，拍摄路面。由此，作为一个例子，能够进一步减轻拍摄部的负荷。附图说明图1是表示安装了本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆的车室的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。图2是本实施方式所涉及的车辆的一个例子的俯视图。图3是表示本实施方式所涉及的车辆的功能构成的一个例子的框图。图4是表示第一实施方式所涉及的车辆具有的ECU的功能构成的一个例子的框图。图5是表示本实施方式所涉及的车辆具有的ECU所进行的拍摄图像的记录处理的流程的一个例子的流程图。附图标记说明1…车辆，4…转向操纵部，6…制动操作部，14…ECU，14a…CPU，14b…ROM，14c…RAM，14f…SSD，15…拍摄部，17…加速度传感器，18b…制动传感器，19…转向角传感器，401…速度检测部，402…劣化检测部，403…定时计算部，404…记录控制部，405…位置检测部。具体实施方式以下，公开了本专利技术的例示的实施方式。以下所示的实施方式的构成、以及通过该构成带来的作用、结果、以及效果是一个例子。本专利技术能够通过以下的实施方式所公开的构成以外的构成来实现，并且能够得到基于基本构成的各种效果、派生的效果中至少一个。安装本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆既可以是将内燃机(发动机)作为驱动源的汽车(内燃机汽车)，也可以是将电动机(马达)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，也可以是将它们双方作为驱动源的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆能够安装各种变速装置、内燃机、电动机的驱动所需要的各种装置(系统、部件等)。另外，车辆中的车轮的驱动所涉及的装置的方式、个数、布局等能够进行各种设定。图1是表示安装本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆的车室的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。如图1所示，车辆1具备车体2、转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7、以及监视器装置11。车体2具有乘客乘坐的车室2a。在车室2a内，以作为乘客的驾驶员面向座椅2b的状态，设置有转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、以及变速操作部7等。转向操纵部4例如是从仪表板24突出的方向盘。加速操作部5例如是位于驾驶员的脚下的加速器踏板。制动操作部6例如是位于驾驶员的脚下的制动踏板。变速操作部7例如是从中央控制台突出的换挡杆。监视器装置11例如设置在仪表板24的车宽方向(即，左右方向)的中央部。监视器装置11例如也可以具有导航系统或者音频系统等的功能。监视器装置11具有显示装置8、声音输出装置9、以及操作输入部10。另外，监视器装置11也可以具有开关、拨号盘、控制杆、以及按钮等各种操作输入部。显示装置8由LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)、OELD(OrganicElectroluminescentDisplay：有机电致发光显示器)等构成，能够基于图像数据显示各种图像。声音输出装置9由扬声器等构成，基于声音数据输出各种声音。声音输出装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路劣化信息收集装置，其特征在于，具备：/n位置检测部，该位置检测部检测车辆的行驶位置；/n速度检测部，该速度检测部检测所述车辆的速度；/n劣化检测部，该劣化检测部检测所述车辆行驶的道路的路面的劣化；/n定时计算部，该定时计算部基于由所述速度检测部检测出的速度，来计算出所述车辆在从由所述位置检测部检测出的所述行驶位置中被检测到所述路面的劣化的所述行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及/n记录控制部，该记录控制部把通过安装于所述车辆的拍摄部在由所述定时计算部计算出的定时拍摄所述路面而得到的拍摄图像、与所述劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。/n

【技术特征摘要】
20181119 JP 2018-2167931.一种道路劣化信息收集装置，其特征在于，具备：
位置检测部，该位置检测部检测车辆的行驶位置；
速度检测部，该速度检测部检测所述车辆的速度；
劣化检测部，该劣化检测部检测所述车辆行驶的道路的路面的劣化；
定时计算部，该定时计算部基于由所述速度检测部检测出的速度，来计算出所述车辆在从由所述位置检测部检测出的所述行驶位置中被检测到所述路面的劣化的所述行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及
记录控制部，该记录控制部把通过安装于所述车辆的拍摄部在由所述定时计算部计算出的定时拍摄所述路面而得到的拍摄图像、与所述劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。


2.根据权利要求1所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
还具备加速度传感器，该加速度传感器对作用于所述车辆的加速度进行检测，
所述劣化检测部基于所述加速度传感器对加速度的检测结果，来检测所述路面的劣化。


3.根据权利要求1或者2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
还具备操作检测部，该操作检测部对所述车辆的转向操纵部或者制动操作部的操作进行检测，
所述劣化检测部基于所述操作检测部对所述转向操纵部或者所述制动操作部的操作的检测结果，来检测所述路面的劣化。


4.根据权利要求2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
所述拍摄部是被...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅村俊郎，浜田敏明，山本修司，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP