车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及车内环境控制领域，提供一种车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取车辆驾驶信息，根据车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；最优环境状态信息根据当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。本发明专利技术提供的车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质，考虑车内乘员主观意愿，兼顾客观环境因素和不同驾驶场景下不同调节方式体验感差异，提升驾乘体验。

Control methods, devices, electronic equipment and storage media of vehicle environment

【技术实现步骤摘要】
车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及车内环境控制
，尤其涉及一种车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着车载电子技术的不断发展，智能语音交互系统已逐渐在各种智能驾驶方案中普及，车内乘员可以通过智能语音交互系统实现对各种车内设备的控制。车内环境直接影响到车内乘员的驾驶体验和感受，通过智能语音交互系统对车内环境进行调整对提升驾驶体验意义显著。目前，车内环境的调整多借助车内环境调整系统，该系统基于车内环境状态与最优环境状态之间偏差，控制车内设备自动调整车内环境以使车内环境达到最优环境状态，通常只考虑一些客观因素如车内温度、车内湿度等，若温度高于最优环境温度，则开启空调；若湿度低于最优环境湿度，则打开加湿装置。对于车外环境较好，车内乘员希望通风换气降低车内环境的温度及二氧化碳浓度的情形，仅考虑客观因素开启空调降温的调整方案难以满足车内乘员的需求。另外，车内乘员个体感知的最有车内环境并非一成不变，仅考虑客观因素调整车内环境明显无法为车内乘员提供舒适的驾乘体验。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有的车内环境调控方法仅考虑客观因素难以提供舒适的驾乘体验的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种车内环境调控方法，包括：获取车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。其中，车控指令，具体包括任务链；其中，所述任务链包括执行每个车控指令的执行顺序、对象实体、控制命令取值以及执行时间。其中，所述根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令包括：将所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息输入至全连接层，获得全局信息特征；将车内设备状态信息输入至卷积层，获得设备信息特征；将所述设备信息特征及所述全局信息特征输入Attention层，确定不同车控设备和全局信息特征的相关性，并利用相关性对设备信息加权获得用于生成任务链的编码特征；将所述编码特征输入循环神经网络解码器，生成车控指令。其中，所述根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息包括：获取兴趣点信息，根据所述车辆驾驶信息和所述兴趣点信息确定车辆的行驶轨迹信息和数字环境信息；所述车辆驾驶信息包括车辆位置信息，所述兴趣点信息根据所述车辆位置信息确定；根据所述行驶轨迹信息和所述数字环境信息确定所述当前驾驶场景的分类结果信息。其中，所述最优环境状态信息是通过如下步骤获取的：获取所述当前车内环境状态信息和所述当前车外环境状态信息；将所述当前车内环境状态信息和所述当前车外环境状态信息输入最优环境预测模型，由所述最优环境预测模型输出当前驾驶场景下的所述最优环境状态信息。其中，所述获取车内乘员的调控意图的句子特征信息之前还包括，确认所述最优环境状态信息与所述当前车内环境状态信息的偏差超出当前驾驶场景下的设定阈值。其中，所述获取车内乘员的调控意图的句子特征信息包括：若车内乘员发出语音信息，则基于车内乘员的所述语音信息确定车内乘员的调控意图；若车内乘员未发出语音信息或车内乘员发出的语音信息包含非车控类的调控意图，则引导车内乘员发出语音信息以确认车内乘员的调控意图。其中，所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定，包括：所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息、所述当前车外环境状态信息和车内乘员的语音信息确定。第二方面，本专利技术实施例提供一种车内环境调控装置，包括：第一处理模块，用于获取车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；第二处理模块，用于获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；第三处理模块，用于获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑命令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。本专利技术实施例提供的车内环境调控方法、装置、电子设备和存储介质，基于车内乘员的调控意图的句子特征信息和当前驾驶场景的分类结果信息生成车控指令，考虑车内乘员的主观调控意愿，在结合车内外客观环境因素进行调控的同时兼顾不同驾驶场景下不同调节方式体验感差异，有效提升了车内乘员的驾车体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车内环境调控方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的车控指令生成方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的分类结果信息的确定方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的最优环境状态信息的获取方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的车内环境调控装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种车内环境调控方法，能够调节车内环境的同时兼顾车内乘员的主观意愿。图1为本专利技术实施例提供的车内环境调控方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：步骤110，获取车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息。具体地，车辆驾驶信息包括车辆位置信息及车辆车速信息。其中。车辆位置信息为车载GPS采集的车辆当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内环境调控方法，其特征在于，包括：/n获取车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；/n获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；/n获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种车内环境调控方法，其特征在于，包括：
获取车辆驾驶信息，根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息；
获取当前车内环境状态信息和当前驾驶场景下的最优环境状态信息；所述最优环境状态信息根据所述当前车内环境状态信息和当前车外环境状态信息确定；
获取车内乘员的调控意图的句子特征信息，并根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令。


2.根据权利要求1所述的车内环境调控方法，其特征在于，车控指令，具体包括任务链；
其中，所述任务链包括执行每个车控指令的执行顺序、对象实体、控制命令取值以及执行时间。


3.根据权利要求1或2所述的车内环境调控方法，其特征在于，所述根据所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息，生成用于进行车内环境调控的车控指令包括：
将所述分类结果信息、当前车内环境状态信息、最优环境状态信息和所述句子特征信息输入至全连接层，获得全局信息特征；
将车内设备状态信息输入至卷积层，获得设备信息特征；
将所述设备信息特征及所述全局信息特征输入Attention层，确定不同车控设备和全局信息特征的相关性，并利用相关性对设备信息加权获得用于生成任务链的编码特征；
将所述编码特征输入循环神经网络解码器，生成车控指令。


4.根据权利要求1或2所述的车内环境调控方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶信息确定当前驾驶场景的分类结果信息包括：
获取兴趣点信息，根据所述车辆驾驶信息和所述兴趣点信息确定车辆的行驶轨迹信息和数字环境信息；所述车辆驾驶信息包括车辆位置信息，所述兴趣点信息根据所述车辆位置信息确定；
根据所述行驶轨迹信息和所述数字环境信息确定所述当前驾驶场景的分类结果信息。


5.根据权利要求1或2所述的车内环境调控方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩后岳，孙啸天，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34