高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统技术方案

本发明专利技术涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设有滚筒，所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪；所述滚筒的一侧伸出机器人本体，且与轨道的上端面相抵；所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。

The stability system of high speed railway platform gauge monorail ranging robot

【技术实现步骤摘要】
高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统
本专利技术涉及站台限界测量
，具体为一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统。
技术介绍
铁路站台限界是在站台范围内车辆运行、停靠与旅客乘降安全所需要的空间尺寸。目前，我国铁路站台限界检测还是采用接触式的测量方法，例如利用站台尺、刻度尺、铅锤和量杆等器具进行测量。上述测量方法由于采用人工测量的方式在测量过程中的测量误差大，同时测量作业繁琐复杂，导致测量效率低，不能满足站台限界测量和管理的需求。因此针对铁路行业站台限界的测量问题，现有技术中研究出了一种跨座式单轨车辆的限界检查小车，其包括测量尺、车体，车体的两边设有竖柱，竖柱上端有上横梁，中下部内侧有下横梁，下端内侧有弹性压紧轮，上横梁设有两个水平调节装置，下横梁设有滚轮，下横梁与弹性压紧轮之间的竖柱两内侧设有对中调节装置，两水平调节装置中间的测量尺上装配有水平仪和吊有铅锤。通过上述方案减小人工测量过程的测量误差，并简化测量作业所需的操作。但是上述检查小车在单轨上移动时，会因为和轨道的接触产生上下抖动或左右晃动，从而增大检查小车的测量误差。同时，现有轨道横截面的上部为若干弧形组成，使用检查小车对现有轨道进行测量时，滚轮、弹性压紧轮虽然与轨道的端面相抵，但是弧形的结构使得滚轮、弹性压紧轮无法稳定的放置在轨道上，从而加剧检查小车在移动过程中的晃动，进而增大测量误差。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。本专利技术提供基础方案是：高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设有滚筒，所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪；所述滚筒的一侧伸出机器人本体，且与轨道的上端面相抵；所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。基础方案的工作原理及有益效果是：滚筒的设置，便于机器人本体在轨道上移动。滚筒与轨道的上端面相抵，辅助轮机构位于机器人本体底部的两侧，且与轨道的下端面相抵，滚筒与两侧的辅助轮机构形成三点支撑，使得机器人本体能够稳定的放置在轨道上。在机器人本体的移动过程中，辅助轮的设置，保持辅助轮机构与滚筒的三点支撑，从而使得机器人本体能够在轨道上保持稳定的状态进行移动，进而减小机器人本体在移动过程中的晃动，达到减小站台限界测量误差的目的。进一步，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配。有益效果：滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配，减小移动过程中因滚筒的形状造成的机器人本体的上下抖动，从而减小站台限界的测量误差。进一步，所述机器人本体内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与滚筒固定连接，所述滚筒的一侧位于机器人本体内，另一侧伸出机器人本体与轨道的上端面相抵。有益效果：旋转电机的设置，为滚筒提供动力源，从而使机器人本体能够自动在轨道上移动。进一步，所述滚筒分为两组，两组滚筒分别位于机器人本体的前后两端。有益效果：滚筒设置两组，且分别位于机器人本体的前后两端，与设置一组滚筒相比，两组滚筒使得机器人本体能够在轨道上更加稳定的移动，从而减小移动过程中对站台限界的测量误差。进一步，每组滚筒的数量为两个，同一组滚筒同轴设置，所述滚筒远离轨道的一侧延伸形成阻挡部，所述阻挡部朝向轨道的一侧与轨道的侧端面相抵。有益效果：阻挡部的设置，使得轨道位于同一组滚筒的阻挡部之间，从而限定轨道的位置，即反向限定了机器人本体的左右晃动，进而减小机器人本体在移动过程中的晃动，减小对站台限界的测量误差。进一步，所述连接结构包括连接块和连接杆，所述连接块的一端与机器人本体的底部固定连接，所述连接杆的一端与辅助轮转动连接，所述连接块远离机器人本体的一端与连接杆远离辅助轮的一端可拆卸连接。有益效果：通过连接块和连接杆的可拆卸连接，使得辅助轮能够与机器人本体分离，从而实现将机器人本体安装在轨道上，以及将机器人本体从轨道上拆下。进一步，所述连接块与连接杆通过搭扣连接。有益效果：搭扣连接的方式，结构简单，便于使用。进一步，所述连接块远离机器人本体的一端设有连接凸起，所述连接杆远离辅助轮的一端开设有连接凹槽，所述连接凸起与连接凹槽滑动连接。有益效果：连接凸起和连接凹槽的设置，便于定位连接块和连接杆的位置，从而快速的对连接块和连接杆进行安装和拆卸。进一步，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。有益效果：激光器的设置，提供测距激光，测距激光在站台竖直面上移动，结合机器人本体的移动，实现测量激光器至站台竖直面任一点的距离。当机器人本体位于轨道上任一位置时，测距激光在竖直平面上的投影形成以激光器为顶点的旋转角，当测距激光在竖直平面上的投影位于旋转角的角平分线时，测距激光与透光面垂直。透光面倾斜设置，避免遮挡测距激光，便于激光器测量其至站台竖直面的最顶端的距离，从而扩大测距激光的测量范围。附图说明图1为本专利技术高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统实施例一的主视图；图2为本专利技术高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统实施例二的主视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机器人本体1、滚筒2、曲形杆3、测量仪4、连接块501、连接杆502、辅助轮503、搭扣504。实施例一高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，如附图1所示，包括机器人本体1，机器人本体1内通过螺钉安装有旋转电机，旋转电机的输出轴在水平平面上与轨道垂直，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有滚轴，滚轴上焊接有滚筒2。滚筒2的一侧位于机器人本体1内，另一侧从机器人本体1的底部伸出，且与轨道的上端面相抵。在本实施例中，滚筒2分为两组，两组滚筒2分别位于机器人本体1的前端和后端，每组中滚筒2的数量为两个，同一组滚筒2同轴设置。滚筒2远离轨道的一侧延伸形成阻挡部，阻挡部朝向轨道的一侧与轨道的侧端面相抵。为便于说明，将位于机器人本体1左侧的滚筒2定义为左滚筒，对应的，位于机器人本体1右侧的滚筒2定义为右滚筒。具体的，左滚筒的左侧周向延伸形成阻挡部，左滚筒的阻挡部的右侧与轨道的左侧端面相抵，且左滚筒与阻挡部形成的周面与轨道上端面与左侧端面形成表面形状匹配。为便于说明，将左滚筒上的阻挡部定义为左阻挡部，在右滚筒上对称设置有右阻挡部，右滚筒与右阻挡部形成的周面与轨道上端面与右侧端面形成表面形状匹配。机器人本体1底部的两侧还设有辅助轮机构，辅助轮机构包括连接结构和辅助轮503，在本实施例中，连接结构为曲形杆3，曲形杆3的一端通过螺钉与机器人本体1的底部可拆卸连接，曲形杆3的另一端焊接有安装轴，安装轴通过轴承连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设有滚筒，其特征在于：所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪；所述滚筒的一侧伸出机器人本体，且与轨道的上端面相抵；所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。/n

【技术特征摘要】
1.高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设有滚筒，其特征在于：所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪；所述滚筒的一侧伸出机器人本体，且与轨道的上端面相抵；所述机器人本体底部的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的两端分别与机器人本体底部、辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵。


2.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，其特征在于：所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配。


3.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，其特征在于：所述机器人本体内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与滚筒固定连接，所述滚筒的一侧位于机器人本体内，另一侧伸出机器人本体与轨道的上端面相抵。


4.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，其特征在于：所述滚筒分为两组，两组滚筒分别位于机器人本体的前后两端。


5.根据权利要求4所述的高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统，其特征在于：每组滚筒的数量为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁战云，罗元泰，赖晗，万钟平，冉茂国，
申请(专利权)人：华通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13