用于去除钢坯表面缺陷的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于去除钢坯表面缺陷的装置，包括修磨台车、设置在修磨台车上方的磨头房、以及设置在磨头房内的磨头，还包括设置在磨头房外且位于修磨台车上方的摄像机、照明灯和标记装置；所述摄像机与一显示器相连接，所述修磨台车、标记装置均与操作控制系统相连接。本发明专利技术的有益之处在于，装置结构简单，使用方便，运行成本低；通过设置标记装置、摄像机、照明灯，实现了钢坯一次修磨成型，无需再将钢坯再吊运至地面检查，从而提高作业效率，减少吊运次数和作业成本，降低安全风险，提升了产品的质量。

Device and method for removing surface defects of billet

【技术实现步骤摘要】
用于去除钢坯表面缺陷的装置及其方法
本专利技术涉及钢坯处理
，尤其涉及一种用于去除钢坯表面缺陷的装置及其方法。
技术介绍
目前的钢厂会针对初轧钢坯的表面缺陷先后使用抛丸机抛丸、修磨机修磨以及人工砂轮研磨等工序进行精整处理，以确保精整过的钢坯在后续精轧时质量合格，其中通过修磨机修磨处理的钢坯占比达到70％，是初轧钢坯精整工序中的质量控制重点环节。钢坯修磨机是利用高速旋转的砂轮磨削去除钢坯表面缺陷的一种专用设备，主要包括操作控制端、磨头(砂轮)系统、液压站、上下料架、和修磨台车等部分。由于修磨作业过程中会产生磨屑和扬尘，为避免污染操作设备，磨头系统设置在磨头房内，而操作控制端设置在操作室内，磨头房与操作室之间有两层玻璃，操作工在操作室进行修磨作业时，可以隔着玻璃观察到钢坯修磨的大致情况。但是由于磨屑会粘在玻璃上导致玻璃模糊，且磨头房内的扬尘比较大，目视距离约为1.5米，因此操作工只能看清钢坯表面较明显、面积较大的缺陷是否得到彻底处理，但不能看出钢坯表面的微小缺陷是否处理彻底。因此，钢坯在修磨机的修磨台上处理后，还需要吊运至地面由专人检查钢坯表面缺陷是否全部清除干净，此外还需要他人配合翻动钢坯3次才能检查完钢坯4个表面，如果有清除不彻底的地方则需要再次吊运上修磨台进行处理，这种作业方式存在以下三点弊端：一、必须由专人检查且他人配合翻动钢坯，人力成本高；二、有的钢坯重达2吨，需要两人配合翻动钢坯，劳动强度大，存在安全事故风险；三、发现仍有缺陷未处理的钢坯后还得至少多吊运两次，增加作业成本的同时也增加了安全风险。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型的去除钢坯表面缺陷的装置，实现钢坯一次修磨成型，无需将钢坯再吊运至地面检查，从而提高作业效率，减少吊运次数和作业成本，降低安全风险。本专利技术提供了一种用于去除钢坯表面缺陷的装置，包括修磨台车、设置在修磨台车上方的磨头房、以及设置在磨头房内的磨头，还包括设置在磨头房外且位于修磨台车上方的摄像机、照明灯和标记装置；所述摄像机与一显示器相连接，所述修磨台车、标记装置均与操作控制系统相连接。优选地，所述摄像机、照明灯和标记装置均安装在一保护箱内。优选地，所述照明灯为高亮度LED灯。优选地，所述标记装置包括液压缸和印章，所述液压缸的伸缩杆与所述印章固定连接。优选地，所述液压缸上设有限位开关。优选地，所述标记装置中还设有用于定位的激光灯。优选地，所述摄像机为CCD高清摄像机。本专利技术还提供了一种去除钢坯表面缺陷的方法，包括以下步骤：S1、将钢坯吊运至修磨台车上，将修磨台车开进磨头房，设置修磨的工作参数；S2、使用磨头对钢坯的上表面进行修磨；S3、将修磨台车开出磨头房，使钢坯缓慢经过摄像机下方，通过显示器观察修磨后的钢坯上表面是否存在缺陷；S4、若修磨后的钢坯上表面还存在缺陷，利用标记装置对缺陷处进行标记，再将修磨台车开进磨头房(5)，使用磨头对钢坯上表面已标记的缺陷进行定点修磨，然后重复执行步骤S3；S5、若修磨后的钢坯上表面不存在缺陷，则将修磨台车开进磨头房，利用修磨台车的翻转装置对钢坯进行翻转；S6、重复上述步骤S2-S5，直至钢坯的四个表面都不存在缺陷后，将钢坯吊离修磨台车，作业结束。优选地，所述标记装置中还设有激光灯，执行步骤S4时，先将钢坯上表面的缺陷移动到激光灯的照射处，再用所述标记装置对缺陷进行标记。本专利技术还提供了一种用于标记钢坯表面缺陷的装置，包括：摄像机，用于生成钢坯上表面的图像；照明灯，用于保证所述摄像机生成的图像清晰；标记装置，包括液压缸和印章，所述液压缸的伸缩杆与所述印章固定连接；所述液压缸上设有限位开关；所述摄像机与一显示器相连接。如上所述，本专利技术的有益之处在于，装置结构简单，使用方便，运行成本低；通过设置标记装置、摄像机和照明灯，实现了钢坯一次修磨成型，无需再将钢坯再吊运至地面检查，从而提高作业效率，减少吊运次数和作业成本，降低安全风险，提升了产品的质量。附图说明图1是本专利技术去除钢坯表面缺陷的装置的示意图。元件标号说明：1保护箱2标记装置3照明灯4摄像机5磨头房51磨头6钢坯7修磨台车8操作室81显示器82操作控制系统具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供了一种用于去除钢坯表面缺陷的装置，如图1所示，包括修磨台车7、设置在修磨台车7上方的磨头房5、以及设置在磨头房5内的磨头51，还包括设置在磨头房5外且位于修磨台车7上方的摄像机4、照明灯3和标记装置2，其中摄像机4与一显示器81相连接，修磨台车7、摄像机4、照明灯3以及标记装置2均与操作控制系统82相连接。具体地，摄像机4、照明灯3和标记装置2的一部分均安装在一个可以防尘的保护箱1内，防止灰尘干扰和损坏设备，但摄像机4的镜头、照明灯3的光源和标记装置2的运动部件均露在保护箱1的外面，以保证它们能正常工作。在本专利技术的一个具体实施例中，摄像机4为具有自动变焦功能的CCD高清摄像机，照明灯3为高亮度LED灯，确保摄像机4拍摄的钢坯6上表面成像清晰，操作人员可以清楚地通过显示器81观察到钢坯6上的微小缺陷。标记装置2包括液压缸和印章，其中液压缸的伸缩杆与印章固定连接，如可以采用端部安装有海绵印章的小型电动液压缸。具体地，液压缸上设有限位开关，当印章触碰到钢坯6的上表面，液压缸的伸缩杆便会往回收缩，完成标记动作。优选地，液压缸的伸缩行程与印章的规格大小可以满足不同规格的钢坯6。标记装置2中还设有激光灯，如红外线激光灯，用于在标记前对缺陷进行定位。此外，操作控制系统82和显示器81均设置在操作室8内，操作人员在操作室8中可通过操作控制系统82控制修磨台车7进出磨头房5，调整摄像机4的焦距，当从显示器81中观察到钢坯6上表面有微小缺陷时，还可以控制标记装置2对缺陷进行标记。操作控制系统82可以是一套统一的控制装置，比如工控机，可以同时控制修磨台车7、磨头51、摄像机4和标记装置2，并保存摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于去除钢坯表面缺陷的装置，包括修磨台车(7)、设置在修磨台车(7)上方的磨头房(5)、以及设置在磨头房(5)内的磨头(51)，其特征在于，还包括设置在磨头房(5)外且位于修磨台车(7)上方的摄像机(4)、照明灯(3)和标记装置(2)；所述摄像机(4)与一显示器(81)相连接，所述修磨台车(7)、标记装置(2)均与操作控制系统(82)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于去除钢坯表面缺陷的装置，包括修磨台车(7)、设置在修磨台车(7)上方的磨头房(5)、以及设置在磨头房(5)内的磨头(51)，其特征在于，还包括设置在磨头房(5)外且位于修磨台车(7)上方的摄像机(4)、照明灯(3)和标记装置(2)；所述摄像机(4)与一显示器(81)相连接，所述修磨台车(7)、标记装置(2)均与操作控制系统(82)相连接。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像机(4)、照明灯(3)和标记装置(2)均安装在一保护箱(1)内。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明灯(3)为高亮度LED灯。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标记装置(2)包括液压缸和印章，所述液压缸的伸缩杆与所述印章固定连接。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述液压缸上设有限位开关。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标记装置(2)中还设有用于定位的激光灯。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像机(4)为CCD高清摄像机。


8.一种采用权利要求1所述的装置去除钢坯表面缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将钢坯(6)吊运至修磨台车(7)上，将修磨台车(7)开进磨头房(5)，设置修磨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曙光，段欣，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31