一种用于金属圆管加工的连续上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于金属圆管加工的连续上料装置，属于机械工件加工传送设备领域。该发明专利技术的储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板的上固定连板下侧设置有下转动挡板，导管转动挡板中部转动连接于圆管传送支架。本发明专利技术结构设计合理，能够高效顺畅的将金属圆管依次平稳的连续导送，提高金属圆管传料的自动化程度，满足加工使用的需要。

A continuous feeding device for metal tube processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属圆管加工的连续上料装置
本专利技术属于机械工件加工传送设备领域，尤其涉及一种用于金属圆管加工的连续上料装置，主要应用于金属圆管的自动导料传送。
技术介绍
金属圆管是指采用金属材料加工而成，两端开口并具有中空同心圆断面的柱形结构管材，可用于管道、热工设备、机械工业和化学工业等领域，金属圆管按加工工艺的不同可以分为无缝圆管和焊接圆管，金属圆管除了按照加工工艺进行分类，还可以将金属圆管根据用途、连接方式和材料分别进行分类。金属圆管的规格种类很多，不同领域使用的金属圆管需要使用不同材质的金属材质，金属材质的质量直接决定了圆管的质量，金属圆管在建筑工程和机械设备内有广泛的应用，在机械系统中金属圆管起到连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用。金属圆管在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的圆管依次逐个进行传送导料使能进行后道工序的加工，现有的金属圆管在经过前道工序的生产加工后，将多个圆管堆放在储管料斗内，现有的圆管传送机构难以将储管料斗内的圆管平稳准确逐根的进行推送导料，需要人工将储管料斗内的圆管逐根手动上料，工人的劳动强度较大，并且圆管的上料效率较低，使得难以满足大规模的圆管连续生产加工的需要，现有的圆管在上料传送的过程中，需要将圆管移送至所需的加工工位进行生产加工，现有的圆管上料移送至所需工位主要是采用机械手将圆管进行抓取移送，但是采用机械手对圆管进行抓取移送，首先需要将圆管进行抓取固定，现有的机械手在将圆管抓取的过程中，经常会在抓取圆管的过程中由于抓取不牢而造成圆管脱落，并且在利用机械手将圆管抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆管逐根稳定的进行抓取放置至所需的工位，使得圆管不能被连续正常的移送至后道工序进行加工，导致圆管难以平稳连续的进行生产加工，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效顺畅的将金属圆管依次平稳的连续导送，提高金属圆管传料的自动化程度，满足加工使用需要的用于金属圆管加工的连续上料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述用于金属圆管加工的连续上料装置包括圆管传送支架、储管料斗、导管台板、升降推管板、升降推管杆、导管移送齿板、导管齿条支架、圆管导送电机、导管转动圆盘、往复转动凸轮、承管往复齿板、承管往复连板、导管转动挡板和推板往复支架，所述储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管出料口，所述储管料斗下端的导管出料口下侧固定设置有导送斜板，导送斜板上设置有推板放置槽，导送斜板下侧固定设置有推杆升降套筒，所述升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，所述升降推管板为L型结构，升降推管板与推板放置槽的尺寸相适配，所述导送斜板上设置有与升降推管板相适配的推板升降孔，所述升降推管杆下端固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆升降套筒之间的升降推管杆上套装设置有升降复位弹簧，所述导管台板下侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有导管齿条支架，导管移送齿板沿倾斜方向滑动设置于导管齿条支架，导管移送齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板上端倾斜固定设置有齿板滑动导杆，导管齿条支架上端倾斜固定设置有与齿板滑动导杆相适配的导杆滑动套筒，所述导管转动圆盘竖直转动连接于导管移送齿板上侧的圆管传送支架，导管转动圆盘与齿板滑动导杆之间设置有齿板往复连杆，齿板往复连杆两端分别铰接连接于导管转动圆盘外侧和齿板滑动导杆上端，所述圆管导送电机水平固定设置于圆管传送支架，圆管导送电机输出端竖直设置有主传送链轮，导管转动圆盘沿圆管传送支架侧同轴竖直固定设置有辅传送链轮，主传送链轮和辅传送链轮之间采用导管传送链条传动连接，所述升降推管杆下侧的圆管传送支架上竖直转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮下侧与导管移送齿板啮合连接，第一转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有往复转动凸轮，所述导管台板与导管移送齿板之间的圆管传送支架上倾斜固定设置有往复齿板导杆，往复齿板导杆两端与圆管传送支架之间分别固定设置有导杆固定支架，所述承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板与承管往复齿板之间的圆管传送支架上从下至上依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二转动齿轮和第三转动齿轮，第二转动齿轮与导管移送齿板啮合连接，第三转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有第四转动齿轮，第四转动齿轮与承管往复齿板啮合连接，所述承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板与承管往复齿板相互垂直，承管往复连板下端与承管往复齿板之间采用第一锁紧螺栓固定连接，所述承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板与承管往复连板之间采用第二锁紧螺栓固定连接，承管倾斜连板上端下侧竖直固定设置有上固定连板，承管倾斜连板与上固定连板之间采用第三锁紧螺栓固定连接，上固定连板下侧设置有下转动挡板，所述下转动挡板为L型结构，下转动挡板下侧端部为圆弧形结构，下转动挡板上侧端部铰接连接于上固定连板下侧端部，下转动挡板上表面贴合固定设置有吸附铁片，上固定连板下侧表面相应位置贴合固定设置有吸附电磁铁，所述导管台板下侧上方的圆管传送支架上设置有导管转动挡板，导管转动挡板为L型结构，导管转动挡板中部转动连接于圆管传送支架，导管转动挡板下端上侧的圆管传送支架上固定设置有弹簧连接支座，导管转动挡板下端上侧与弹簧连接支座之间设置有挡板限位压簧，导管转动挡板上端一侧的圆管传送支架上水平固定设置有挡板固定支座，挡板固定支座沿导管转动挡板侧水平固定设置有限位固定挡板，所述导管转动挡板上侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有固定导向支架，固定导向支架与导管台板相互平行，固定导向支架下方两侧分别固定设置有固定往复导杆，固定往复导杆上沿倾斜方向滑动设置有推板往复导块，所述推板往复支架倾斜固定设置于推板往复导块下侧，推板往复支架为开口朝下的C型结构，推板往复支架与固定导向支架相互平行。进一步地，所述导管台板上端沿导送斜板侧贴合固定设置有承管缓冲胶层。进一步地，所述升降推管杆的弹簧挡板下端竖直转动连接有推杆导轮。进一步地，所述往复齿板导杆的竖截面为正多边形结构。进一步地，所述第一转动齿轮直径尺寸是第二转动齿轮直径尺寸的2.0倍，第二转动齿轮直径尺寸与第三转动齿轮直径尺寸相同，第四转动齿轮直径尺寸是第三转动齿轮直径尺寸的2.0倍-3.0倍。进一步地，所述推板往复导块上侧与固定导向支架之间的固定往复导杆上套装设置有支架复位弹簧。进一步地，所述承管倾斜连板上侧端部水平固定设置有弧形推板，弧形推板上侧表面贴合设置有推板软质胶层。进一步地，所述固定导向支架的固定往复导杆下侧端部固定设置有缓冲胶垫圈。进一步地，所述推板往复支架下端内侧水平转动连接有推板转轮。进一步地，所述导管转动挡板的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述用于金属圆管加工的连续上料装置包括圆管传送支架、储管料斗、导管台板、升降推管板、升降推管杆、导管移送齿板、导管齿条支架、圆管导送电机、导管转动圆盘、往复转动凸轮、承管往复齿板、承管往复连板、导管转动挡板和推板往复支架，所述储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管出料口，所述储管料斗下端的导管出料口下侧固定设置有导送斜板，导送斜板上设置有推板放置槽，导送斜板下侧固定设置有推杆升降套筒，所述升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，所述升降推管板为L型结构，升降推管板与推板放置槽的尺寸相适配，所述导送斜板上设置有与升降推管板相适配的推板升降孔，所述升降推管杆下端固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆升降套筒之间的升降推管杆上套装设置有升降复位弹簧，所述导管台板下侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有导管齿条支架，导管移送齿板沿倾斜方向滑动设置于导管齿条支架，导管移送齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板上端倾斜固定设置有齿板滑动导杆，导管齿条支架上端倾斜固定设置有与齿板滑动导杆相适配的导杆滑动套筒，所述导管转动圆盘竖直转动连接于导管移送齿板上侧的圆管传送支架，导管转动圆盘与齿板滑动导杆之间设置有齿板往复连杆，齿板往复连杆两端分别铰接连接于导管转动圆盘外侧和齿板滑动导杆上端，所述圆管导送电机水平固定设置于圆管传送支架，圆管导送电机输出端竖直设置有主传送链轮，导管转动圆盘沿圆管传送支架侧同轴竖直固定设置有辅传送链轮，主传送链轮和辅传送链轮之间采用导管传送链条传动连接，所述升降推管杆下侧的圆管传送支架上竖直转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮下侧与导管移送齿板啮合连接，第一转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有往复转动凸轮，所述导管台板与导管移送齿板之间的圆管传送支架上倾斜固定设置有往复齿板导杆，往复齿板导杆两端与圆管传送支架之间分别固定设置有导杆固定支架，所述承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板与承管往复齿板之间的圆管传送支架上从下至上依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二转动齿轮和第三转动齿轮，第二转动齿轮与导管移送齿板啮合连接，第三转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有第四转动齿轮，第四转动齿轮与承管往复齿板啮合连接，所述承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板与承管往复齿板相互垂直，承管往复连板下端与承管往复齿板之间采用第一锁紧螺栓固定连接，所述承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板与承管往复连板之间采用第二锁紧螺栓固定连接，承管倾斜连板上端下侧竖直固定设置有上固定连板，承管倾斜连板与上固定连板之间采用第三锁紧螺栓固定连接，上固定连板下侧设置有下转动挡板，所述下转动挡板为L型结构，下转动挡板下侧端部为圆弧形结构，下转动挡板上侧端部铰接连接于上固定连板下侧端部，下转动挡板上表面贴合固定设置有吸附铁片，上固定连板下侧表面相应位置贴合固定设置有吸附电磁铁，所述导管台板下侧上方的圆管传送支架上设置有导管转动挡板，导管转动挡板为L型结构，导管转动挡板中部转动连接于圆管传送支架，导管转动挡板下端上侧的圆管传送支架上固定设置有弹簧连接支座，导管转动挡板下端上侧与弹簧连接支座之间设置有挡板限位压簧，导管转动挡板上端一侧的圆管传送支架上水平固定设置有挡板固定支座，挡板固定支座沿导管转动挡板侧水平固定设置有限位固定挡板，所述导管转动挡板上侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有固定导向支架，固定导向支架与导管台板相互平行，固定导向支架下方两侧分别固定设置有固定往复导杆，固定往复导杆上沿倾斜方向滑动设置有推板往复导块，所述推板往复支架倾斜固定设置于推板往复导块下侧，推板往复支架为开口朝下的C型结构，推板往复支架与固定导向支架相互平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于金属圆管加工的连续上料装置，其特征在于：所述用于金属圆管加工的连续上料装置包括圆管传送支架、储管料斗、导管台板、升降推管板、升降推管杆、导管移送齿板、导管齿条支架、圆管导送电机、导管转动圆盘、往复转动凸轮、承管往复齿板、承管往复连板、导管转动挡板和推板往复支架，所述储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管出料口，所述储管料斗下端的导管出料口下侧固定设置有导送斜板，导送斜板上设置有推板放置槽，导送斜板下侧固定设置有推杆升降套筒，所述升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，所述升降推管板为L型结构，升降推管板与推板放置槽的尺寸相适配，所述导送斜板上设置有与升降推管板相适配的推板升降孔，所述升降推管杆下端固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆升降套筒之间的升降推管杆上套装设置有升降复位弹簧，所述导管台板下侧的圆管传送支架上倾斜固定设置有导管齿条支架，导管移送齿板沿倾斜方向滑动设置于导管齿条支架，导管移送齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板上端倾斜固定设置有齿板滑动导杆，导管齿条支架上端倾斜固定设置有与齿板滑动导杆相适配的导杆滑动套筒，所述导管转动圆盘竖直转动连接于导管移送齿板上侧的圆管传送支架，导管转动圆盘与齿板滑动导杆之间设置有齿板往复连杆，齿板往复连杆两端分别铰接连接于导管转动圆盘外侧和齿板滑动导杆上端，所述圆管导送电机水平固定设置于圆管传送支架，圆管导送电机输出端竖直设置有主传送链轮，导管转动圆盘沿圆管传送支架侧同轴竖直固定设置有辅传送链轮，主传送链轮和辅传送链轮之间采用导管传送链条传动连接，所述升降推管杆下侧的圆管传送支架上竖直转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮下侧与导管移送齿板啮合连接，第一转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有往复转动凸轮，所述导管台板与导管移送齿板之间的圆管传送支架上倾斜固定设置有往复齿板导杆，往复齿板导杆两端与圆管传送支架之间分别固定设置有导杆固定支架，所述承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板与承管往复齿板之间的圆管传送支架上从下至上依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二转动齿轮和第三转动齿轮，第二转动齿轮与导管移送齿板啮合连接，第三转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有第四转动齿轮，第四转动齿轮与承管往复齿板啮合连接，所述承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板与承管往复齿板相互垂直，承管往复连板下端与承管往复齿板之间采用第一锁紧螺栓固定连接，所述承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板与承管往复连板之间采用第二锁紧螺栓固定连接，承管倾斜连板上端下侧竖直固定设置有上固定连板，承管倾斜连板与上固定连板之间采用第三锁紧螺栓固定连接，上固定连板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄薇婷，
申请(专利权)人：黄薇婷，
类型：发明
国别省市：浙江;33