一种低功耗智能宠物陪伴机器人制造技术

在申请中提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，通过采用了无线通信模块与TCP保活服务器以及P2P服务器之间的双向通信连接，故用户可以通过智能终端实现与机器人本体的长距离远程控制，解决了传统技术中只能限制与使用局域网进行数据通信的情况；本申请解决了传统技术中，宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能的问题；这样整个系统在低功耗模式下只有5毫瓦，使用5000毫安时的电池可以待机1个月。

A low-power intelligent pet companion robot

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗智能宠物陪伴机器人
本专利技术涉及宠物机器人领域，尤指一种低功耗智能宠物陪伴机器人。
技术介绍
现有的宠物机器人，通过手机实现对宠物机器人来实现电机控制、音视频传输等的数据传输；但是上述的数据传输方式只能基于局域网使用，采用手机通过局域网对设备进行数据通信，会存在以下问题：1.传输距离十分有限，不能进行远程长时间随时随地远程控制，用户在使用上有很多不便；2.而且需要采用手机长时间控制，这会导致宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能，要么只能一直接着外部电源，要么使用超大容量的电池，使用一会就要马上充电。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，可不限于采用局域网进行通信，且可以随时随地进行远程操作；而且机器人可进入休眠状态，并可随时唤醒。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。进一步，所述机器人本体底端的两侧设有用于驱动机器人本体移动的滚轮组件，机器人本体的顶端设有用于喂食宠物的喂食组件，所述机器人壳体的表面设有视频模块、音频模块，所述述机器人壳体内还设有激光组件、MCU控制芯片，其中视频模块、音频模块均与DSP主控芯片双向通信连接，所述DSP主控芯片的输出端与MCU控制芯片的输入端连接，所述MCU控制芯片的输出端分别与滚轮组件的输入端、喂食组件的输入端、激光组件的输入端连接。进一步，所述DSP主控芯片为H264编码SOC芯片。进一步，所述MCU控制芯片的具体型号为STM32F103。进一步，喂食组件所述储料底壳、分隔扇页、与MCU控制芯片连接的第一伺服电机，其中所述储料底壳的底部设有出料缺口；所述分隔扇页设置在储料底壳内，并将储料底壳分成若干个独立的放置腔；且每个放置腔内放置喂食料，其中第一伺服电机驱动分隔扇页旋转，使得放置腔内的喂食料由出料缺口掉落。进一步，所述机器人本体的顶端还设有点头驱动组件，其中点头驱动组件包括与MCU控制芯片的输出端连接的第一驱动气缸、沿竖直方向延伸的驱动连接杆，所述第一驱动气缸的驱动端与驱动连接杆的一端连接，所述驱动连接杆的另一端与储料底壳固定连接，并驱动储料底壳沿驱动连接杆方向移动。进一步，所述激光组件包括激光头、与MCU控制芯片的输出端连接的第二伺服电机，其中所述第二伺服电机的输出轴与激光头连接，并驱动激光头在水平面方向旋转。进一步，所述滚轮组件包括设置在机器人本体内的两个第三伺服电机，设置在机器人本体底端的两侧的滚轮，其中两个所述第三伺服电机的输出轴分别与两侧的滚轮连接。进一步，所述视频模块包括显示屏、摄像头，其中DSP主控芯片的输出端与所述显示屏的输入端连接，所述摄像头的输出端与DSP主控芯片的输入端连接。进一步，所述音频模块包括喇叭、麦克风，其中DSP主控芯片的输出端与所述喇叭的输入端连接，所述麦克风的输出端与DSP主控芯片的输入端连接本专利技术的有益效果在于：1.在申请中通过采用了无线通信模块与TCP保活服务器以及P2P服务器之间的双向通信连接，故用户可以通过智能终端实现与机器人本体的长距离远程控制，解决了传统技术中只能限制与使用局域网进行数据通信的情况；2.在本申请中还设有DSP主控芯片控制机器人本体进入休眠模式或工作模式，为了最低限度的降低功耗，在机器人本体不使用时，DSP主控芯片会下达控制指令切掉所有外设的电源，只保留无线通信模块工作在低功耗模式，而且就算在休眠模式，此时DSP主控芯片通过WIFI模块与TCP保活服务器连通，并可在TCP保活机制，使得WIFI模块与TCP保活服务器保持不间断的连接；用户可通过APP发送唤醒指令到TCP保活服务器，再由TCP保活服务器通过WIFI模块发送至DSP主控芯片，最后DSP主控芯片根据唤醒指令将机器人本体转换为工作模式，既可快速恢复机器人本体与APP的连接通道；故本申请解决了传统技术中，宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能的问题；这样整个系统在低功耗模式下只有5毫瓦，使用5000毫安时的电池可以待机1个月。附图说明图1是本专利技术的结构框图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术中激光组件的结构示意图。附图标号说明：1.机器人本体；11.DSP主控芯片；12.MCU控制芯片；13.视频模块；14.音频模块；15.滚轮组件；151.滚轮；16.点头驱动组件；161.驱动连接杆；17.喂食组件；171.储料底壳；172.分隔扇页；173.出料缺口；18.激光组件；181.第二伺服电机；182.透明观测板；183.激光头；21.无线通信模块；22.TCP保活服务器；23.P2P服务器；24.智能终端。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术予以详细说明。请参阅图1-3所示，本专利技术关于一种低功耗智能宠物陪伴机器人，包括智能终端24、P2P服务器23、TCP保活服务器22、机器人本体1、内设在机器人本体1内的无线通信模块21、用于控制机器人本体1进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片11；其中当机器人本体1进入休眠模式，则DSP主控芯片11通过无线通信模块21与TCP保活服务器22双向通信连接，且所述智能终端24与TCP保活服务器22双向通信连接；当机器人本体1进入正常工作模式，则DSP主控芯片11通过无线通信模块21与P2P服务器23双向通信连接，且所述智能终端24与P2P服务器23双向通信连接。其中在本具体实施例中，所述的无线通信模块21使用的是支持2.4G的wifi模块，支持bgn模式；当DSP主控芯片11控制机器人本体1系统进入工作模式后，用户可以利用智能终端24上专用的APP连通P2P服务器23，而由于在工作模式下，所述DSP主控芯片11也会通过WIFI模块与P2P服务器23连通，故用户可以通过APP与设备进行数据交换，并可下达控制指令到机器人本体1，使得机器人本体1作出对应的动作；当DSP主控芯片11控制机器人本体1系统进入休眠模式后，WIFI模块在工作，可以一直保持在线，此时DSP主控芯片11通过WIFI模块与TCP保活服务器22连通，并可在TCP保活机制，使得WIFI模块与TCP保活服务器22保持不间断的连接；当app需要与机器人本体1通信时，TCP保活服务器22作为机器人本体1与app的中转，用户可通过APP发送唤醒指令到TCP保活服务器22，再由TCP保活服务器22通过WIFI模块发送至DSP主控芯片11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述机器人本体底端的两侧设有用于驱动机器人本体移动的滚轮组件，机器人本体的顶端设有用于喂食宠物的喂食组件，所述机器人壳体的表面设有视频模块、音频模块，所述述机器人壳体内还设有激光组件、MCU控制芯片，其中视频模块、音频模块均与DSP主控芯片双向通信连接，所述DSP主控芯片的输出端与MCU控制芯片的输入端连接，所述MCU控制芯片的输出端分别与滚轮组件的输入端、喂食组件的输入端、激光组件的输入端连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述DSP主控芯片为H264编码SOC芯片。


4.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述MCU控制芯片的具体型号为STM32F103。


5.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：喂食组件所述储料底壳、分隔扇页、与MCU控制芯片连接的第一伺服电机，其中所述储料底壳的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝平，林锡源，袁远东，
申请(专利权)人：广州佳可电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44