一种低功耗智能宠物陪伴机器人制造技术

在申请中提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，通过采用了无线通信模块与TCP保活服务器以及P2P服务器之间的双向通信连接，故用户可以通过智能终端实现与机器人本体的长距离远程控制，解决了传统技术中只能限制与使用局域网进行数据通信的情况；本申请解决了传统技术中，宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能的问题；这样整个系统在低功耗模式下只有5毫瓦，使用5000毫安时的电池可以待机1个月。

A low-power intelligent pet companion robot

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗智能宠物陪伴机器人
本专利技术涉及宠物机器人领域，尤指一种低功耗智能宠物陪伴机器人。
技术介绍
现有的宠物机器人，通过手机实现对宠物机器人来实现电机控制、音视频传输等的数据传输；但是上述的数据传输方式只能基于局域网使用，采用手机通过局域网对设备进行数据通信，会存在以下问题：1.传输距离十分有限，不能进行远程长时间随时随地远程控制，用户在使用上有很多不便；2.而且需要采用手机长时间控制，这会导致宠物机器人需要无时无刻保持工作状态，需要消耗大量的电能，要么只能一直接着外部电源，要么使用超大容量的电池，使用一会就要马上充电。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，可不限于采用局域网进行通信，且可以随时随地进行远程操作；而且机器人可进入休眠状态，并可随时唤醒。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种低功耗智能宠物陪伴机器人，包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：包括智能终端、P2P服务器、TCP保活服务器、机器人本体、内设在机器人本体内的无线通信模块、用于控制机器人本体进入休眠模式或工作模式的DSP主控芯片；其中当机器人本体进入休眠模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与TCP保活服务器双向通信连接，且所述智能终端与TCP保活服务器双向通信连接；当机器人本体进入正常工作模式，则DSP主控芯片通过无线通信模块与P2P服务器双向通信连接，且所述智能终端与P2P服务器双向通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述机器人本体底端的两侧设有用于驱动机器人本体移动的滚轮组件，机器人本体的顶端设有用于喂食宠物的喂食组件，所述机器人壳体的表面设有视频模块、音频模块，所述述机器人壳体内还设有激光组件、MCU控制芯片，其中视频模块、音频模块均与DSP主控芯片双向通信连接，所述DSP主控芯片的输出端与MCU控制芯片的输入端连接，所述MCU控制芯片的输出端分别与滚轮组件的输入端、喂食组件的输入端、激光组件的输入端连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述DSP主控芯片为H264编码SOC芯片。


4.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：所述MCU控制芯片的具体型号为STM32F103。


5.根据权利要求2所述的一种低功耗智能宠物陪伴机器人，其特征在于：喂食组件所述储料底壳、分隔扇页、与MCU控制芯片连接的第一伺服电机，其中所述储料底壳的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝平，林锡源，袁远东，
申请(专利权)人：广州佳可电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44