一种百合收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种百合收获机，包括机架和安装在机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，挖掘装置安装于机架的前端，链式抖动输送装置的输入端与挖掘装置的输出端连接，链式抖动输送装置的输出端与土壤分离滚筒的输入端连接，机架上设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。本发明专利技术实现了无视百合种植垄宽、减小挖掘阻力，实现百合与土壤的二级振动分离，减少人工收获成本，减轻劳动强度，提高经济效益。

A kind of Lily harvester

【技术实现步骤摘要】
一种百合收获机
本专利技术属于农用机械
，具体为一种百合收获机。
技术介绍
百合属于百合科，多年生宿根草本植物，株高70-150厘米，鳞茎球形，淡白色，先端常开放如莲座状。主产于湖南、四川、河南、江苏、浙江，全国各地均有种植，少部分为野生资源。百合一般在大署节前后(7月下旬)选晴天采挖，收后切除地上部分、须根和种子根，放在通风处贮藏。百合一般亩产750-1500公斤，折干率30-35％。百合不仅具有良好的营养滋补之功，而且还对秋季气候干燥而引起的多种季节性疾病有一定的防治作用，具有较高的食用和药用价值。百合生长环境喜干燥、怕水涝，一般种植在山地丘陵地区。因此，地势复杂的情况下百合采收较为困难，目前，百合收获基本采用人工采收，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，在用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。目前市场上还没有专门针对百合的收获机具，因此百合机械收获时则利用其它根茎类农作物(如马铃薯)的收获机具进行收获，由于百合具有极易破损的特点，其它机具收获百合时，震动碎土时百合鳞片脱落率较高，严重影响了百合的经济价值；另外绝大多数根茎类农作物收获机具采用拖拉机后悬挂方式，百合种植垄宽尺寸较大时拖拉机于垄上行走，垄面两侧的百合极易被压坏从而造成大量损失。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种百合收获机，从而解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术公开了一种百合收获机，包括机架和安装在所述机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，所述挖掘装置安装于所述机架的前端，所述链式抖动输送装置的输入端与所述挖掘装置的输出端连接，所述链式抖动输送装置的输出端与所述土壤分离滚筒的输入端连接，所述机架的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。进一步的，所述挖掘装置包括挖掘铲和挖掘铲板，多个所述挖掘铲沿着所述挖掘铲板的输入端均匀布置，所述挖掘铲板上设置有多个落泥口。进一步的，所述挖掘装置的前端安装有切土装置，所述切土装置包括一切土转轴，所述切土转轴上的两侧分别设置有将切土后的土壤向所述机架两侧输送的左螺旋切土叶片和右螺旋切土叶片。进一步的，还包括一切土深度调节装置，所述切土深度调节装置包括一摆动杆和液压油缸，所述摆动杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述切土转轴铰接，所述液压油缸的活塞杆驱动所述摆动杆上下偏摆。进一步的，所述挖掘铲的上侧设置有压力传感器，所述压力传感器控制所述液压油缸上活塞杆的伸缩量。进一步的，所述链式抖动输送装置包括抖动轮、输送链、输送杆、梅花轮A和梅花轮B，所述输送杆的两端与所述输送链连接，所述输送链的两端分别与所述梅花轮A和梅花轮B啮合传动，相邻所述输送杆间隙设置，所述抖动轮驱动所述输送杆上下抖动。进一步的，所述输送杆沿着所述百合输送方向呈凹凸式的起伏设置，相邻三个所述输送杆的凹凸角度为110°-130°。进一步的，还包括有导料杆和导料板，相对设置的两个所述导料杆形成一输送通道，所述输送通道沿着所述百合的输送方向逐渐靠拢，倾斜设置的所述导料板的一端与所述输送通道的输出端连接，另一端与所述土壤分离滚筒连接。进一步的，所述土壤分离滚筒包括螺旋输送轴和滚筒机体，所述螺旋输送轴转动安装在所述滚筒机体内，所述螺旋输送轴上设置有螺旋输送叶片，所述滚筒机体包括连接杆和连接在所述连接杆两端环状的滚筒机架，所述连接杆沿着所述滚筒机架的周向间隙设置。进一步的，位于所述滚筒机体外壁的所述连接杆上螺旋缠绕有弹力绳，所述弹力绳之间的间距小于百合的最小平均直径，所述弹力绳的末端连接有一弹力调节装置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的百合收获机，机具前置悬挂于拖拉机前部，动力则有拖拉机后部输出轴提供，收获机具前置可以无视垄宽、种植行距、沟宽等因素，直接收获百合，地形适应性更强，效率更高；2、本专利技术的百合收获机，通过挖掘装置、切土装置与切土深度调节装置的配合使用，在一定程度上可以减小挖掘阻力，从而降低了机具对拖拉机的功率需求，拖拉机匹配功率降低则拖拉机尺寸减小，则对地形的适应性更好；3、本专利技术的百合收获机，土壤分离滚筒上设置了弹力绳与螺旋输送装置，两者结合有效地增加了土壤振动分离的行程，土壤分离效果更好；另外由于增加了弹力绳，百合在振动碎土的过程中鳞片不易脱落与损伤，有效地保护了百合；4、本专利技术的百合收获机，链式抖动输送装置上的输送杆呈凹凸状，输送过程中百合可固定在凹凸杆之间，有效地防止了百合的回落，减少了百合的损伤率的同时也实现了土块的振动脱落。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的俯视示意图；图3是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的主视示意图；图4是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的左视示意图；图5是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的机架结构示意图；图6是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的切土装置结构示意图；图7是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的链式输送装置结构示意图；图8是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的输送凹凸杆结构示意图；图9是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的土壤分离滚筒结构示意图；图10是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的土壤分离滚筒机体结构示意图；图11是本专利技术优选实施例公开的百合收获机的螺旋输送装置结构示意图。图例说明：1、切土装置；101、切土转轴；102、左螺旋切土叶片；103、右螺旋切土叶片；2、链式抖动输送装置；201、输送链；202、输送杆；3、抖动轮；4、机架；401、落泥口；402、压力传感器；403、挖掘铲板；404、挖掘铲；405、摆动杆；406、液压连接杆；407、液压油缸；408、导料杆；409、动力输出轴；410、变速箱；411、导料板；412、三点悬挂装置；413、动力输入轴；414、加固连接杆；5、土壤分离滚筒；501、螺旋输送装置；5011、螺旋输送叶片；5012、螺旋输送轴；502、滚筒机体；5021、连接杆；5022、弹力绳；5023、滚筒机架；5024、弹力调节装置；6、第二锥齿轮；7、第一锥齿轮；8、梅花轮B；9、链轮G；10、链轮H；11、传动轴C；12、链轮B；13、链轮A；14、传动轴A；15、梅花轮A；16、链轮F；17、链轮E；18、传动轴B；19、链轮C；20、链轮D；21、挖掘装置；22、切土深度调节装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种百合收获机，其特征在于，包括机架(4)和安装在所述机架(4)上的挖掘装置(21)、链式抖动输送装置(2)和土壤分离滚筒(5)，所述挖掘装置(21)安装于所述机架(4)的前端，所述链式抖动输送装置(2)的输入端与所述挖掘装置(21)的输出端连接，所述链式抖动输送装置(2)的输出端与所述土壤分离滚筒(5)的输入端连接，所述机架(4)的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置(412)。/n

【技术特征摘要】
1.一种百合收获机，其特征在于，包括机架(4)和安装在所述机架(4)上的挖掘装置(21)、链式抖动输送装置(2)和土壤分离滚筒(5)，所述挖掘装置(21)安装于所述机架(4)的前端，所述链式抖动输送装置(2)的输入端与所述挖掘装置(21)的输出端连接，所述链式抖动输送装置(2)的输出端与所述土壤分离滚筒(5)的输入端连接，所述机架(4)的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置(412)。


2.根据权利要求1所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置(21)包括挖掘铲(404)和挖掘铲板(403)，多个所述挖掘铲(404)沿着所述挖掘铲板(403)的输入端均匀布置，所述挖掘铲板(403)上设置有多个落泥口(401)。


3.根据权利要求2所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置(21)的前端安装有切土装置(1)，所述切土装置(1)包括一切土转轴(101)，所述切土转轴(101)上的两侧分别设置有将切土后的土壤向所述机架(4)两侧输送的左螺旋切土叶片(102)和右螺旋切土叶片(103)。


4.根据权利要求3所述的百合收获机，其特征在于，还包括一切土深度调节装置(22)，所述切土深度调节装置(22)包括一摆动杆(405)和液压油缸(407)，所述摆动杆(405)的一端与所述机架(4)铰接，另一端与所述切土转轴(101)铰接，所述液压油缸(407)的活塞杆驱动所述摆动杆(405)上下偏摆。


5.根据权利要求4所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘铲(404)的上侧设置有压力传感器(402)，所述压力传感器(402)控制所述液压油缸(407)上活塞杆的伸缩量。


6.根据权利要求1-5任一所述的百合收获机，其特征在于，所述链式抖动输送装置(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，代振维，方志超，雷雨田，全伟，邬备，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43