一种装载机凸轮助力动臂举升装置制造方法及图纸

一种装载机凸轮助力动臂举升装置，包括动臂，两个液压缸；若干凸轮蓄能机构，其一端分别铰接于所述动臂上，其另一端分别铰接于装载机前车架上，其上分别设置有弹簧，在所述动臂的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂围绕其后端向下旋转的过程中，所述凸轮蓄能机构的弹簧分别设置为在所述动臂自身重力和所述液压缸回缩拉力的作用下变形，所述凸轮蓄能机构储能，在所述动臂的前端由低位置向高位置举升时，动臂围绕其后端向上旋转的过程中，凸轮蓄能机构的弹簧分别设置为由变形状态向非变形状态恢复，凸轮蓄能机构释放能量，实现助力动臂举升，进一步实现节约动力燃料。

A kind of lifting device of loader cam assisted boom

【技术实现步骤摘要】
一种装载机凸轮助力动臂举升装置
本技术涉及装载机工作装置
，具体涉及一种装载机凸轮助力动臂举升装置。
技术介绍
目前的装载机在铲装物料举升动臂时，主要靠液压缸对动臂进行举升，没有辅助助力装置，在铲装物料及举升动臂作业时存在油耗大的问题。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种依靠装载机动臂及铲斗自身重力蓄能，减少举升动臂时发动机动力消耗的凸轮助力动臂举升装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种装载机凸轮助力动臂举升装置，包括：动臂1，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架之左上端和右上端；两个液压缸2，其前端分别与所述动臂1中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂1之左后端和右后端之下方，且分别与装载机前车架左右两侧铰接；以及若干凸轮蓄能机构，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，所述凸轮蓄能机构助力所述液压缸2阻止所述动臂1快速旋转下落并储能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升过程中，所述凸轮蓄能机构释放能量助力所述液压缸2旋转举升所述动臂1。优选地，所述凸轮蓄能机构包括：转动安装于装载机前车架上的助力轴8，所述助力轴8上固定设置有凸轮9，所述凸轮9之轴线与所述助力轴8的轴线平行，所述助力轴8与所述动臂1之后端设置为转动传动连接；固定安装于装载机前车架上的弹簧座7；一端顶压于所述凸轮9之外侧，且另一端顶压于弹簧座7上的弹簧6。优选地，所述弹簧座7中部设置有圆柱形内腔，所述弹簧6之一端安装于所述圆柱形内腔内并顶压于圆柱形内腔的底面上；所述弹簧6的另一端安装有顶柱4，所述顶柱4的一端设置为圆柱形套筒结构，所述弹簧6安装于所述套筒之内腔内并顶压于所述套筒之内腔的底面上；所述顶柱4之所述套筒之外侧面设置为圆柱形状且配合插装于所述弹簧座7中部的圆柱形内腔内，所述顶柱4的另一端顶压在所述凸轮9的外侧。优选地，在所述顶柱4的顶端转动安装有滚轮5，所述顶柱4通过所述滚轮5的外圆面顶压在所述凸轮9的外侧面上。进一步的，在所述顶柱4之所述套筒之内腔的底面上设置有螺纹孔401。进一步的，在所述弹簧座7之所述圆柱形内腔底面上设置有通孔701。本技术的有益效果是：在装载机进行铲装作业时，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，因所述助力轴8与所述动臂1后端设置为转动传动连接，所以所述动臂1带动所述助力轴8一起转动，所述助力轴8带动所述凸轮9同时转动，当所述凸轮9转动时其外侧面与所述弹簧座7之间的距离发生变化，将此种状态下上述距离的变化设置为由大变小，实现所述凸轮9的外侧面通过所述顶柱4顶端的所述滚轮5顶压所述凸轮蓄能机构的所述弹簧6，使所述弹簧6被压缩变形储能，而在此过程中，在所述动臂1自身重力和所述液压缸2回缩拉力共同作用下使所述动臂1向下转动，因此在储能过程中运用了部分重力做功。在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升时，所述动臂1围绕其后端向上旋转的过程中，所述凸轮9转动时其外侧面与所述弹簧座7之间的距离变大，所述凸轮蓄能机构的所述弹簧6由被压缩变形状态向非变形状态恢复，所述凸轮蓄能机构释放能量，所述弹簧6恢复伸长的张力与液压缸伸出的推力共同做用，向上举升旋转动臂。因在上述过程中，运用了部分重力做功，对动臂的旋转举升起到助力作用，减少了动力燃料的消耗，降低了运营成本。附图说明图1为本技术在其动臂未举升状态下的俯视结构示意图；图2为图1的A-A剖面结构示意图；图3为本技术在其动臂举升后的俯视结构示意图；图4为图3的C-C剖面结构示意图；图5为图1的B-B剖面结构示意图；图6为图3的D-D剖面结构示意图；图中，动臂1、液压缸2、前车架3、顶柱4、滚轮5、弹簧6、弹簧座7、助力轴8、凸轮9、螺孔401、通孔701。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6对本技术做进一步说明。一种重力蓄能辅助行走装置，包括：动臂1，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架3之左上端和右上端；两个液压缸2，其前端分别与所述动臂1中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂1之左后端和右后端之下方，且分别与装载机前车架3左右两侧铰接；以及若干凸轮蓄能机构，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，所述凸轮蓄能机构助力所述液压缸2阻止所述动臂1快速旋转下落并储能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升过程中，所述凸轮蓄能机构释放能量助力所述液压缸2旋转举升所述动臂1。优选地，所述凸轮蓄能机构包括：转动安装于装载机前车架3上的助力轴8，所述助力轴8上固定设置有凸轮9，所述凸轮9之轴线与所述助力轴8的轴线平行，所述助力轴8与所述动臂1之后端设置为转动传动连接；固定安装于装载机前车架上的弹簧座7；一端顶压于所述凸轮9之外侧，且另一端顶压于弹簧座7上的弹簧6。具体设计时，在所述动臂1之前端举升到极限最高位置时，将所述凸轮9的外侧面与所述弹簧座7之间的距离设置为最大，在所述动臂1之前端降落到极限最低位置时，将所述凸轮9的外侧面与所述弹簧座7之间的距离设置为最小，便于在所述动臂1之前端由高位置向低位置降落时，实现通过所述凸轮9的外侧面压缩所述弹簧6，使所述凸轮蓄能机构助力所述液压缸2阻止所述动臂1快速旋转下落并储能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升过程中，所述弹簧6从被压缩变形状态恢复伸长，便于实现所述凸轮蓄能机构释放能量助力所述液压缸2旋转举升所述动臂8。优选地，所述弹簧座7中部设置有圆柱形内腔，所述弹簧6之一端安装于所述圆柱形内腔内并顶压于圆柱形内腔的底面上；所述弹簧6的另一端安装有顶柱4，所述顶柱4的一端设置为圆柱形套筒结构，所述弹簧6安装于所述套筒之内腔内并顶压于所述套筒之内腔的底面上；所述顶柱4之所述套筒之外侧面设置为圆柱形状且配合插装于所述弹簧座7中部的圆柱形内腔内，起到导向作用，所述顶柱4的另一端顶压在所述凸轮9的外侧。优选地，在所述顶柱4的顶端转动安装有滚轮5，所述顶柱4通过所述滚轮5的外圆面顶压在所述凸轮9的外侧面上，便于所述凸轮9的灵活转动。进一步的，在所述顶柱4之所述套筒之内腔的底面上设置有螺纹孔401。进一步的，在所述弹簧座7之所述圆柱形内腔底面上设置有通孔701。便于所述顶柱4及所述弹簧6与所述弹簧座7的装配，装配时，可利用一个长螺杆旋入所述螺纹孔401内，再套上所述弹簧6，之后将所述长螺杆从所述弹簧座7之内腔插入并穿过通孔701，再从所述弹簧座7底部之外侧用螺母套旋在螺杆上，将所述顶柱4和所述弹簧6与所述弹簧座7装配为一体，有利于整体装配作业，在所述凸轮蓄能机构整体装配完工后再将长螺杆及螺母卸下，具体装配工艺细节此处不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机凸轮助力动臂举升装置，其特征在于，包括：/n动臂(1)，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架之左上端和右上端；两个液压缸(2)，其前端分别与所述动臂(1)中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂(1)之左后端和右后端之下方，且分别与装载机前车架左右两侧铰接；以及/n若干凸轮蓄能机构，在所述动臂(1)的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂(1)围绕其后端向下旋转的过程中，所述凸轮蓄能机构助力所述液压缸(2)阻止所述动臂(1)快速旋转下落并储能，在所述动臂(1)的前端由低位置向高位置举升过程中，所述凸轮蓄能机构释放能量助力所述液压缸(2)旋转举升所述动臂(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机凸轮助力动臂举升装置，其特征在于，包括：
动臂(1)，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架之左上端和右上端；两个液压缸(2)，其前端分别与所述动臂(1)中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂(1)之左后端和右后端之下方，且分别与装载机前车架左右两侧铰接；以及
若干凸轮蓄能机构，在所述动臂(1)的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂(1)围绕其后端向下旋转的过程中，所述凸轮蓄能机构助力所述液压缸(2)阻止所述动臂(1)快速旋转下落并储能，在所述动臂(1)的前端由低位置向高位置举升过程中，所述凸轮蓄能机构释放能量助力所述液压缸(2)旋转举升所述动臂(1)。


2.根据权利要求1所述的一种装载机凸轮助力动臂举升装置，其特征在于，所述凸轮蓄能机构包括：转动安装于装载机前车架上的助力轴(8)，所述助力轴(8)上固定设置有凸轮(9)，所述凸轮(9)之轴线与所述助力轴(8)的轴线平行，所述助力轴(8)与所述动臂(1)之后端设置为转动传动连接；固定安装于装载机前车架上的弹簧座(7)；一端顶压于所述凸轮(9)之外侧，且另一端顶压于弹簧座(7)上的弹簧(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同宇，
申请(专利权)人：刘同宇，
类型：新型
国别省市：山东;37