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一种市政道面自动铺砖设备制造技术

技术编号:24283624 阅读:17 留言:0更新日期:2020-05-23 17:06
本实用新型专利技术提供了一种市政道面自动铺砖设备,包括轨道和能够沿轨道移动的小车,小车的车架上设置有机械臂、砖料斗和传感器,机械臂上连接有真空吸盘,车架下方设置有竖向位置可调的刮板。在进行铺砖作业时,小车在轨道上平稳运行,刮板在小车运行同时将待铺砖区域沙面刮平,机械臂驱动真空吸盘从砖料斗内吸取砖块并铺设到小车后方道面上,传感器对砖块形态及所铺砖面的平整度、间隙、高度等进行识别探测,机械臂和真空吸盘根据探测信号进行砖块抓取和铺设,可准确控制所铺砖块的位置、高度等指标。该设备自动化程度高,铺砖标准把握严格,符合市政道面施工要求,大大节约了人力成本,提高了作业效率,具有广泛的应用前景。

An automatic brick laying equipment for municipal pavement

【技术实现步骤摘要】
一种市政道面自动铺砖设备
本技术属于市政建设设施
,具体涉及一种市政道面自动铺砖设备。
技术介绍
随着目前城市建设水平的发展,对市政道面的要求越来越高,人行道、广场等场所通常需要大面积铺设平整的地砖。目前常用的手段通常是通过人工方式进行铺砖,铺设效率低,人力成本高。现有技术公开了一些自动铺砖设备,例如,公开号为CN106758708A的专利申请文件公开了一种自动铺砖机及铺砖方法,通过设置在小车上的送砖装置、铺砖装置和压实装置,在小车向前行走时依次进行送砖、铺砖和压实步骤,实现自动铺砖;又例如,授权公告号为CN208362865U的技术专利公开了一种道路工程用铺路机,通过可编程程序控制器控制机械臂、驱动器和码砖机工作,机械臂上设置压轮,可将砖面压紧,铺路机底部设置有驱动轮和履带,可沿作业道面运行。所述现有技术所公开的铺砖设备,虽然具有一定的自动化程度,使铺砖的工作效率得到了提升,降低了人工成本,但是对于铺砖精度的控制上有所欠缺。根据目前市政施工的质量验收标准,对于道面的平整度、坡面度、相邻砖面的高度差以及砖块之间的缝隙都有较为严格的指标要求,特别是大多数人行道面为了利于排水,其设计标准往往带有一定的横坡角度,现有的自动铺砖设备对这些精度指标缺乏有效的控制手段,铺砖效果往往无法达到市政道面施工质量验收的标准,在大多数城市市政道面施工中难以得到广泛的应用。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术所要提供的是一种市政道面自动铺砖设备,在提高施工效率、降低人力成本的同时,通过平稳的运行方式和有效的探测及控制手段,来提高铺砖的精确度,以满足市政道面施工质量验收要求。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案是:一种市政道面自动铺砖设备,包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车;所述小车的车架上设有机械臂和砖料斗,在车架移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器和视觉识别传感器一,车架上设置有能够朝向砖料斗内部的视觉识别传感器二;机械臂连接有真空吸盘,真空吸盘通过机械臂驱动抓取砖料斗中的砖块并铺设到道面上;车架下方设置有能够对待铺砖道面沙层进行刮平的刮板,刮板在竖向的位置可调。优选的,在所述车架上设置有与机械臂、真空吸盘、平整度传感器、视觉识别传感器一和视觉识别传感器二电路连接的控制器。优选的,所述轨道包括多个对接配合的轨道单元,每个轨道单元包括平行设置的导轨,导轨之间连接有连接杆。进一步的,每个所述导轨的侧面均设有与所述导轨平行的齿条,所述小车的车轮上设置有与齿条互相啮合的齿轮。优选的,所述机械臂包括旋转底座,所述旋转底座上设有竖向的第一轨道,沿第一轨道能够上下移动的设有横向的第二轨道,沿第二轨道能够横向移动的设有滑杆,滑杆上连接有活塞杆朝下的气缸,气缸的活塞杆与所述真空吸盘相连接。优选的,小车的车轮通过安装在车架上的伺服电机驱动。优选的,车架下方设置有升降调节座,所述升降调节座与刮板相连接。进一步的,所述升降调节座上设置有振动器,所述振动器能够对刮板产生竖向的振动。优选的,所述平整度传感器为超声波传感器或激光传感器。本技术与现有技术的主要区别在于:设置了可使铺砖设备平稳运行的轨道,并设置了可探测道面及砖料信息的传感器,其有益的技术效果在于:1.轨道可按道面的设计坡度进行铺设,铺砖设备在轨道上运行,不受道面状况影响,运行和铺砖作业更加稳定。2.智能化程度高,在铺砖设备向前运行的同时,自动实现沙面刮平、取砖、铺砖、压紧等工序,并可实现按预设的道面图形选取不同颜色的砖块。3.铺砖动作控制精确,各传感器可对铺砖平整度、砖块间隙以及砖料斗内的砖块进行识别探测,探测精度高,各动作部件根据所探测到信号,可实现砖块的准确抓取,每一个砖块铺设的高度和位置可精确控制,可以有效满足市政道面施工的技术指标要求。4.铺砖作业更加便捷高效,减少了人工操作内容,铺砖作业自动进行,大大提高了工作效率,节约了人力成本,在铺砖设备向前运行的同时,可快速铺设后续路段的轨道,使铺砖作业持续进行。附图说明图1是本技术的总体结构示意图;图2是本技术中智能小车底部结构的仰视示意图;图3是本技术中智能小车顶部结构的俯视示意图。在各示意图中:1.车架;2.车轮;3.车轮轴;4.伺服电机;5.同轴双向输出涡轮涡杆变速机;6.砖料斗;7.控制器;11.导轨;12.连接杆;13.齿条;14.齿轮;21.平整度传感器;22.视觉识别传感器一;23.视觉识别传感器二;31.旋转底座;32.第一轨道;33.第二轨道;34.滑杆;35.气缸;36.真空吸盘;41.刮板;42.升降调节座;43.振动器。具体实施方式为了更好的理解本技术,下面结合附图和具体实施例作更为清楚、完整的说明。说明书中所列实施例为本技术的优选形式,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。为了更加便于说明,在说明书中将本设备在工作状态下的运行方向定义为前。本技术提供了一种市政道面自动铺砖设备,如图1至图3所示,包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车,小车的车架1上设置有机械臂和砖料斗6,在车架1移动方向的后部设置有能够朝向地面的平整度传感器21和视觉识别传感器一22,所述平整度传器21对所铺设砖块的高度进行探测,确保铺设好的砖块在同一高度,所述视觉识别传感器一22对砖块铺放位置及铺设之后的间隙进行探测,确保铺设质量;在车架1上设置有能够朝向砖料斗6内部的视觉识别传感器二23,视觉识别传感器二23对砖料斗6内砖块的形状、色彩进行识别探测,所述机械臂连接有真空吸盘36,真空吸盘36通过机械臂驱动,接收视觉识别传感器二23采集的数据,根据实际需要抓取砖料斗6内的砖块并铺设在小车后方道面上;车架1下方设置有能够将待铺砖区域地面沙层刮平的刮板41,刮板41在竖向的位置可上下进行调节,在小车向前运动的同时,刮板41可将待铺砖区域的沙面刮平。本技术所述平整度传感器21用于对砖面的高度进行探测,可以选用超声波传感器,也可以选用激光传感器。超声波传感器探测精度稍差,但成本较低,激光传感器探测精度高,但同时成本也较高。通过试验验证,超声波传感器对砖块高度差的检测精度为0.1mm,激光传感器的检测精度为0.04mm,在实际应用中,可根据不同的精度要求和成本预算进行选择。该技术方案的有益效果是:轨道可按道面设计坡度进行铺设,铺砖设备在轨道上运行,不受道面状况影响,运行和铺砖作业更加稳定;各传感器对道面和砖块信息进行探测,探测精度高,机械臂和真空吸盘36可根据探测到的信号,实现砖块的准确抓取,并对砖块铺放的位置和高度进行精确控制,可以有效满足市政道面施工的技术指标要求。在本实施例中,在车架1上设置有与机械臂、真空吸盘36、平整度传感器21、视觉识别传感器一22和视觉识别传感器二23电路连接的控制器7,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政道面自动铺砖设备,其特征在于:包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车;/n所述小车的车架(1)上设有机械臂和砖料斗(6),在所述车架(1)移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器(21)和视觉识别传感器一(22),所述车架(1)上设置有能够朝向所述砖料斗(6)内部的视觉识别传感器二(23),所述机械臂连接有真空吸盘(36),所述真空吸盘(36)由所述机械臂驱动抓取所述砖料斗(6)中的砖块并铺设到道面上;/n所述车架(1)下方设置有能够对待铺砖道面进行沙层刮平的刮板(41),所述刮板(41)在竖向的位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种市政道面自动铺砖设备,其特征在于:包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车;
所述小车的车架(1)上设有机械臂和砖料斗(6),在所述车架(1)移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器(21)和视觉识别传感器一(22),所述车架(1)上设置有能够朝向所述砖料斗(6)内部的视觉识别传感器二(23),所述机械臂连接有真空吸盘(36),所述真空吸盘(36)由所述机械臂驱动抓取所述砖料斗(6)中的砖块并铺设到道面上;
所述车架(1)下方设置有能够对待铺砖道面进行沙层刮平的刮板(41),所述刮板(41)在竖向的位置可调。


2.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备,其特征在于:所述车架(1)上设置有与所述机械臂、所述真空吸盘(36)、所述平整度传感器(21)、所述视觉识别传感器一(22)和所述视觉识别传感器二(23)电路连接的控制器(7)。


3.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备,其特征在于:所述轨道包括多个对接配合的轨道单元,每个所述轨道单元包括平行设置的导轨(11),所述导轨(11)之间连接有连接杆(12)。


4.如权利要求3所述的一种市政道面自动铺砖设备,其特征在于:每个所述导轨(11)的侧面均设有与所述导轨(11)平...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鸿杰庄村士张昊业
申请(专利权)人:张鸿杰
类型:新型
国别省市:山东;37

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