一种云轨输送系统用十字连接机构技术方案

本实用新型专利技术公开一种云轨输送系统用十字连接机构，包括框架体（1），其特征在于：所述框架体（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）的中心轴（3）通过中心轴承（4）转动支撑在框架体（1）上，所述中心轴（3）上键连接有蜗轮（5），所述的框架体（1）内还转动支撑有蜗杆轴（6），所述蜗杆轴（6）上设置有与所述蜗轮（5）相配的蜗杆段，所述蜗杆轴（6）的一端通过伞齿轮传动副（7）与同样转动支撑在框架体（1）上的齿轮轴（8）相连，齿轮轴（8）的端部设置有六方或四方的驱动端，与所述连接机构相配的云轨，其两个轨道之间的距离为a，云轨上的齿节距为b，所述转盘（2）的直径为c，则有c=

A kind of cross connection mechanism for cloud rail transportation system

【技术实现步骤摘要】
一种云轨输送系统用十字连接机构
本技术涉及一种轨道系统用辅助机构，特别是一种云轨输送系统用十字连接机构。
技术介绍
专利号为201821038761.6，名称为《云型轨道》的中国专利，以及专利号为201821038761.6，名称为《重载运输系统》的中国专利，公开了一种可利用带有多个滚针的针轮进行驱动的重载系统，在利用这种重载系统实现船舶或平台的转运时，有时需要在地面上铺设横向与纵向的云轨，这些云轨的交界处如何处理一直是一个问题。普通的钢轨遇到十字式交接的情况时，只需要在交接位置处挖一个坑，并将常规的转盘设备埋入其中即可，因此普通的钢轨在接缝处即便存在一定的间隙，由于车轮的直径一般都在φ500mm以上，因此即便钢轨与钢轨之间存在3-5mm的缝隙也能够正常通过；但云轨输送系统，由于需要保证接缝处的齿能够完美匹配，因此多年以来一直没有太好的解决办法，只能采用常规的手段，当处于横向云轨上的运载体运动至横向云轨和纵向云轨的交汇处时，使用大型设备将运载体搬运到纵向云轨上，并利用横向运输车顶推运载体使其进行横向移动。这种方式需要耗费较长的时间，而且横移轨道有需要在运载体底部的有限空间中进行铺设，作业条件相对较差。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够大大提高在相互垂直的两条云轨上进行重载车辆转运工作效率的十字连接机构。本技术的技术解决方案是：一种云轨输送系统用十字连接机构，包括框架体1，其特征在于：所述框架体1上设置有转盘2，所述转盘2的中心轴3通过中心轴承4转动支撑在框架体1上，所述中心轴3上键连接有蜗轮5，所述的框架体1内还转动支撑有蜗杆轴6，所述蜗杆轴6上设置有与所述蜗轮5相配的蜗杆段，所述蜗杆轴6的一端通过伞齿轮传动副7与同样转动支撑在框架体1上的齿轮轴8相连，齿轮轴8的端部设置有六方或四方的驱动端，所述转盘2上设置有转盘云轨，与所述转盘云轨相配的云轨，其两个轨道之间的距离为a，云轨上的齿节距为b，所述转盘2的直径为c，则有c=，且n为双偶数，所述框架体1的底部还设置有与云轨相配的连接组件，所述连接组件包括与框架体1固定连接的支撑板9，所述支撑板9上螺纹连接有连接螺栓10，所述连接螺栓10上螺纹连接有前螺母11和后螺母12，且所述的前螺母11和后螺母12分别位于支撑板9的两侧，所述连接螺栓10的端部设置有连接销13，框架体1上设置有开设有导向孔的导向板14，所述连接销13活动穿接在导向孔中，所述的连接组件为八套，且均匀分布在框架体1前后左右的四个方向上。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的云轨输送系统用十字连接机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对云轨输送系统在遇到十字连接结构时所存在的种种问题，设计出一种特殊的转盘结构，同时它还能够方便、快速地通过连接机构与各个方向上的云轨连接，从而保证转盘上的云轨与地面上云轨能够处于同一平面上。它针对云轨输送系统的特点，对其转盘的直径进行特殊设计，转盘的直径与一对云轨中不同轨道之间的距离和云轨上设置的齿的齿节距之间有一定的数学关系，通过这种方式来保证转盘上的云轨和地面上的云轨能够顺畅拼接，与云轨相匹配的行走车辆可以顺利地在两种云轨上运动。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的俯视图。图2是本技术实施例的左视图。图3是本技术实施例中连接组件部分的结构示意图。图4是本技术实施例的工作状态示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种云轨输送系统用十字连接机构，包括框架体1，其特征在于：所述框架体1上设置有转盘2，所述转盘2的中心轴3通过中心轴承4转动支撑在框架体1上，所述中心轴3上键连接有蜗轮5，所述的框架体1内还转动支撑有蜗杆轴6，所述蜗杆轴6上设置有与所述蜗轮5相配的蜗杆段，所述蜗杆轴6的一端通过伞齿轮传动副7与同样转动支撑在框架体1上的齿轮轴8相连，齿轮轴8的端部设置有六方或四方的驱动端，所述转盘2上设置有转盘云轨，与所述转盘云轨相配的云轨，其两个轨道之间的距离为a，云轨上的齿节距为b，所述转盘2的直径为c，则有c=，且n为双偶数，所述框架体1的底部还设置有与云轨相配的连接组件，所述连接组件包括与框架体1固定连接的支撑板9，所述支撑板9上螺纹连接有连接螺栓10，所述连接螺栓10上螺纹连接有前螺母11和后螺母12，且所述的前螺母11和后螺母12分别位于支撑板9的两侧，所述连接螺栓10的端部设置有连接销13，框架体1上设置有开设有导向孔的导向板14，所述连接销13活动穿接在导向孔中，所述的连接组件为八套，且均匀分布在框架体1前后左右的四个方向上。本技术实施例的云轨输送系统用十字连接机构的工作过程如下：将本种连接机构设置在横纵云轨的交汇处，然后利用连接组件将本机构的框架体与各个方向上的云轨连接为一体结构；连接时，首先旋动前螺母11和后螺母12，让他们与支撑板9之间脱离接触，然后旋动连接螺栓10，由于连接螺栓10与支撑板9之间为螺纹连接，因此连接螺栓10转动时会沿着自身的轴向运动，让连接螺栓10前端的连接销13穿接在同时穿接设置在框架体1上的导向板14和设置在云轨架体上的导向板中，保证框架体1与云轨架体在垂直于连接螺栓10的方向上的一致性；连接完成后，分别将前螺母11和后螺母12备紧在支撑板9上，连接螺栓10被固定；假设初始状态下，转盘2上的转盘云轨与横向云轨相匹配，与云轨配套的转运重载车辆从云轨上运动到转盘云轨上之后停止，操作者利用扳手等工具扳动齿轮轴8端部的驱动端转动，齿轮轴8的转动通过伞齿轮传动副7传递给蜗杆轴6，蜗杆轴6上的蜗杆段转动，最终驱动蜗轮5转动，蜗轮5带动中心轴3以及转盘2转动，也就是说通过驱动齿轮轴8转动的方式驱动转盘2转动，当转盘2转动至与横向云轨垂直、与纵向云轨相接的角度后停止，蜗轮5与蜗杆段之间的蜗轮蜗杆连接，具有自锁功能，因此转盘2停止后并不会发生转动；然后转运重载车辆便可以直接从转盘云轨上运动至纵向云轨上。在转盘2转动并与横向或纵向云轨向匹配的过程中，为了让转运重载车辆能够顺畅地从云轨上走到转盘云轨上，需要保证云轨与转盘云轨的接缝必须为齿谷而不能是齿峰，这样就需要对转盘2的直径进行限定。由于转盘云轨的各项参数与横向或纵向云轨相同，且对称地分布在转盘2上，因此只需要限定转盘2的直径、就能够确定转盘云轨的长度，例如云轨为长和宽各为16个齿距，齿距为68mm的云轨，其长宽各为1496mm，一对云轨中两条云轨之间的中心距为870mm，将上述数据带入公式：c=，经计算得出转盘的最小直径应为φ1393m。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云轨输送系统用十字连接机构，包括框架体（1），其特征在于：所述框架体（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）的中心轴（3）通过中心轴承（4）转动支撑在框架体（1）上，所述中心轴（3）上键连接有蜗轮（5），所述的框架体（1）内还转动支撑有蜗杆轴（6），所述蜗杆轴（6）上设置有与所述蜗轮（5）相配的蜗杆段，所述蜗杆轴（6）的一端通过伞齿轮传动副（7）与同样转动支撑在框架体（1）上的齿轮轴（8）相连，齿轮轴（8）的端部设置有六方或四方的驱动端，所述转盘（2）上设置有转盘云轨，/n与所述转盘云轨相配的云轨，其两个轨道之间的距离为a，云轨上的齿节距为b，所述转盘（2）的直径为c，则有c=

【技术特征摘要】
1.一种云轨输送系统用十字连接机构，包括框架体（1），其特征在于：所述框架体（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）的中心轴（3）通过中心轴承（4）转动支撑在框架体（1）上，所述中心轴（3）上键连接有蜗轮（5），所述的框架体（1）内还转动支撑有蜗杆轴（6），所述蜗杆轴（6）上设置有与所述蜗轮（5）相配的蜗杆段，所述蜗杆轴（6）的一端通过伞齿轮传动副（7）与同样转动支撑在框架体（1）上的齿轮轴（8）相连，齿轮轴（8）的端部设置有六方或四方的驱动端，所述转盘（2）上设置有转盘云轨，
与所述转盘云轨相配的云轨，其两个轨道之间的距离为a，云轨上的齿节距...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晶，方裕华，
申请(专利权)人：大连连船重工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21