用于轨道车辆电子门的驱动装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于轨道车辆电子门的驱动装置。驱动装置包括：电机，用于驱动电子门的开合；控制器，用于生成电脉冲信号；第一驱动电路，控制器和电机通过第一驱动电路连接，第一驱动电路用于根据电脉冲信号驱动电机运行；第二驱动电路，控制器和电机还通过第二驱动电路连接，第二驱动电路用于根据电脉冲信号驱动电机运行。通过上述技术方案，用于轨道车辆电子门的驱动装置采用单电机两通道冗余控制方式来驱动电子门。第一驱动电路和第二驱动电路相互独立、互不关联，两部分可以单独工作而互不影响。正常可以仅使用第一驱动电路来驱动电子门，若第一驱动电路异常，则通过第二驱动电路能够保证轨道车辆电子门的正常工作，具有较高的可靠性。

Driving device for electronic door of rail vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于轨道车辆电子门的驱动装置
本公开涉及轨道车辆领域，具体地，涉及一种用于轨道车辆电子门的驱动装置。
技术介绍
随着城市、城际轨道交通的快速发展，列车门及站台屏蔽门系统已经成为轨道交通设备中不可或缺的一部分。该系统除了具备最基本的保障乘客安全乘车的功能外，还可以减少列车内部或站台区与轨行区之间冷热气流的交换，降低系统运营能耗，节约运营成本。早期常用的列车门主要为气动门，目前，电动门作为一种新型车门逐渐得到了广泛的应用。例如，南京康尼公司设计的微动塞拉门电子门，又如，尹盼春受南京熊猫机电仪技术有限公司委托设计的地铁屏蔽门控制系统。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种安全、可靠的用于轨道车辆电子门的驱动装置。为了实现上述目的，本公开提供一种用于轨道车辆电子门的驱动装置，所述驱动装置包括：电机，用于驱动所述电子门的开合；控制器，用于生成电脉冲信号；第一驱动电路，所述控制器和所述电机通过所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行；第二驱动电路，所述控制器和所述电机还通过所述第二驱动电路连接，所述第二驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行。可选地，所述第一驱动电路包括：第一电机驱动器，与所述控制器连接，用于根据所述电脉冲信号生成第一电机控制信号；第一逆变器，所述第一电机驱动器通过所述第一逆变器与所述电机连接，所述第一逆变器用于将所述第一电机控制信号进行逆变后输入所述电机。可选地，所述第一电机驱动器为隔离型电机驱动器，所述电机为三相异步电机，所述第一逆变器为三相逆变桥。可选地，所述驱动装置还包括：电压采集器，与所述控制器连接，用于将所述电机的电机母线电压转换后输入所述控制器，以使所述控制器根据转换后的电压生成所述电脉冲信号。可选地，所述第一驱动电路还包括：第一过流保护器，分别与所述第一逆变器和所述控制器二者连接，用于检测流经所述第一逆变器的电流，并将是否过流的判断结果输入所述控制器。可选地，所述第一驱动电路还包括：第一温度传感器，与所述控制器连接，用于采集所述第一驱动电路中的温度，并传输至所述控制器。可选地，所述第二驱动电路包括：第二电机驱动器，与所述控制器连接，用于根据所述电脉冲信号生成第二电机控制信号；第二逆变器，所述第二电机驱动器通过所述第二逆变器与所述电机连接，所述第二逆变器用于将所述第二电机控制信号进行逆变后输入所述电机。可选地，所述第二电机驱动器为隔离型电机驱动器，所述电机为三相异步电机，所述第二逆变器为三相逆变桥。可选地，所述第二驱动电路还包括：第二过流保护器，分别与所述第二逆变器和所述控制器二者连接，用于检测流经所述第二逆变器的电流，并将是否过流的判断结果输入所述控制器。可选地，所述第二驱动电路还包括：第二温度传感器，与所述控制器连接，用于采集所述第二驱动电路中的温度，并传输至所述控制器。可选地，所述电机为三相异步电机，所述驱动装置还包括：霍尔电流传感器，与所述控制器连接，用于采集所述电机的线圈位置，并传输至所述控制器。通过上述技术方案，用于轨道车辆电子门的驱动装置采用单电机两通道冗余控制方式来驱动电子门。第一驱动电路和第二驱动电路相互独立、互不关联，两部分可以单独工作而互不影响。正常可以仅使用第一驱动电路来驱动电子门，若第一驱动电路异常，则通过第二驱动电路能够保证轨道车辆电子门的正常工作，具有较高的可靠性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的驱动装置的结构框图；图2是另一示例性实施例提供的驱动装置的结构框图；图3是一示例性实施例提供的电机信号示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。现有的轨道车辆中，电子门(包括列车门及站台屏蔽门)的控制均采取一控一驱的方式。当电机的驱动电路出现故障后，对电子门的控器只能导向安全侧，此时无法继续驱动电机，只能通过人工的方式将故障门隔离出车辆系统，列车才能恢复运行，同时故障门无法继续使用，该过程会降低列车的运营效率。因此，专利技术人想到，可以采用采取一控两驱的架构，即一个CPU分别控制两个硬件完全独立的驱动电路来操作电机运行。这样，其中一个驱动电路为冗余配置，在保证安全的同时，加强列车的运营效率。图1是一示例性实施例提供的驱动装置的结构框图。如图1所示，驱动装置包括电机、控制器、第一驱动电路和第二驱动电路。电机与轨道车辆的电子门连接，用于驱动电子门的开合。控制器用于生成电脉冲信号。控制器和电机通过第一驱动电路连接，第一驱动电路用于根据电脉冲信号驱动电机运行。控制器和电机还通过第二驱动电路连接，第二驱动电路用于根据电脉冲信号驱动电机运行。相比于相关技术中一个控制器一个驱动电路的驱动装置，本方案中的驱动装置采用一个控制器和两个驱动电路。这两个驱动电路硬件上完全互相独立，都连接在控制器和电机之间。控制器可以单独通过第一驱动电路驱动电机，也可以单独通过第二驱动电路驱动电机。通过上述技术方案，用于轨道车辆电子门的驱动装置采用单电机两通道冗余控制方式来驱动电子门。第一驱动电路和第二驱动电路相互独立、互不关联，两部分可以单独工作而互不影响。正常可以仅使用第一驱动电路来驱动电子门，若第一驱动电路异常，则通过第二驱动电路能够保证轨道车辆电子门的正常工作，具有较高的可靠性。在控制器中，可以设置相应的切换程序，使得控制器的输出方向能够在第一驱动电路和第二驱动电路中进行切换。或者，也可以通过手动的方式，进行输出方向的切换。其中，第一驱动电路和第二驱动电路可以包括完全相同的硬件器件，也可以包括不同的硬器件。图2是另一示例性实施例提供的驱动装置的结构框图。如图2所示，在该实施例中，第一驱动电路可以包括第一电机驱动器和第一逆变器。第一电机驱动器与控制器连接，用于根据电脉冲信号生成第一电机控制信号。电机可以为无刷直流电机，第一电机驱动器通过第一逆变器与电机连接，第一逆变器用于将第一电机控制信号进行逆变后输入电机。第一电机驱动器可以为隔离型电机驱动器，例如，光栅隔离型电机驱动器。利用隔离型电机驱动器，可以将高低电压进行隔离，避免耦合的影响。电机可以为三相异步电机，第一逆变器可以为三相逆变桥。此外，驱动装置还可以包括电压采集器。电压采集器与控制器连接，用于将电机的电机母线电压转换后输入控制器，以使控制器根据转换后的电压生成电脉冲信号。例如，电压采集器可以将电机母线电压采集后，经过电压分压网络、差分运算等运算方法，输出给控制器内部的模数转换器(Analog-to-Digit本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆电子门的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：/n电机，用于驱动所述电子门的开合；/n控制器，用于生成电脉冲信号；/n第一驱动电路，所述控制器和所述电机通过所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行；/n第二驱动电路，所述控制器和所述电机还通过所述第二驱动电路连接，所述第二驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆电子门的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
电机，用于驱动所述电子门的开合；
控制器，用于生成电脉冲信号；
第一驱动电路，所述控制器和所述电机通过所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行；
第二驱动电路，所述控制器和所述电机还通过所述第二驱动电路连接，所述第二驱动电路用于根据所述电脉冲信号驱动所述电机运行。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电路包括：
第一电机驱动器，与所述控制器连接，用于根据所述电脉冲信号生成第一电机控制信号；
第一逆变器，所述第一电机驱动器通过所述第一逆变器与所述电机连接，所述第一逆变器用于将所述第一电机控制信号进行逆变后输入所述电机。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一电机驱动器为隔离型电机驱动器，所述电机为三相异步电机，所述第一逆变器为三相逆变桥。


4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
电压采集器，与所述控制器连接，用于将所述电机的电机母线电压转换后输入所述控制器，以使所述控制器根据转换后的电压生成所述电脉冲信号。


5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电路还包括：
第一过流保护器，分别与所述第一逆变器和所述控制器二者连接，用于检测流经所述第一逆变器的电流，并将是否过流的判断结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，龚烽，薄云览，吴洪文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44