一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种mini‑LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括晶环料盒升降组件、晶环搬运组件以及晶环旋转组件，晶环料盒升降组件上的第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将旋转晶框组件移送至接收晶环工位，晶环搬运组件上的第二驱动组件驱动夹爪组件夹取晶环料盒内的晶环并运送至旋转晶框内，旋转驱动机构转动旋转晶框完成晶环校正，即完成整个自动上晶环流程。本实用新型专利技术的自动换晶环机构减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。

An automatic crystal changing ring mechanism of mini led full-automatic crystal fixing machine

【技术实现步骤摘要】
一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构
本技术属于LED固晶机
，具体的说是涉及一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。
技术介绍
当前mini-LED型多头固晶机市场前景广阔，其特点是一台设备可以完成多种芯片的固晶，多帮头同时作业，固晶速度快，产量高。传统的上晶环机构因不能隔离晶环种类，只能放置一种晶环，无法满足装载多种晶环的需求，且目前的自动上晶环机构整体体积大，这无形加大了设备机架的宽度，增加成本。为解决上述问题，需研发出一种能够自动换多种晶环的自动换晶环机构。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种能够自动换多种晶环的能大大提高生产效率的mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，包括：晶环料盒升降组件，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒和一驱动所述晶环料盒做升降运动的第一驱动组件；晶环搬运组件，设置在所述晶环料盒升降组件一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件设有从所述晶环料盒内取出晶环的夹爪组件以及驱动所述夹爪组件做左右直线移动的第二驱动组件；晶环旋转组件，设置在所述晶环搬运组件的一侧，包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框以及驱动所述旋转晶框做圆周运动的旋转驱动机构；所述第一驱动组件驱动存储多种晶环的晶环料盒上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件夹取所述晶环料盒内的晶环并运送至所述旋转晶框内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框完成晶环校正。进一步的，所述晶环料盒的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。进一步的，所述第一驱动组件包括：升降座，所述升降座为一侧开口的盒体；第一丝杆，装设在所述升降座的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端设置有从动轮；第一电机，通过一电机座侧接于所述升降座的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述被动轮之间通过同步带传动；两根第一滑轨，固设于所述升降座的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；升降平台，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒；所述第一电机驱使所述第一丝杆带动所述升降平台在所述第一滑轨上做上下运动，从而使所述升降平台带动所述晶环料盒做上下运动。进一步的，所述晶环搬运组件包括：底座，呈横腔形状；第二丝杆，装设于所述底座的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆的杆体上设有左右移动的活动块；第二电机，固设于所述底座的一端，其驱动端连接所述第二丝杆；两根第二滑轨，固设于所述底座开口端的上下侧，其上分别设置有第二滑块；滑动块安装座，套接于所述第二丝杆的活动块上；L型连杆，其竖杆下部一侧连接所述滑动块安装座，其竖杆上部的横向连接板连接用于提取与放置晶环的夹爪组件；所述第二电机驱动所述第二丝杆带动所述滑动块安装座在所述第二滑轨上左右运动，从而使所述L型连杆带动所述夹爪组件在晶环料盒与所述旋转晶框之间运动。进一步的，所述夹爪组件包括取晶环上下气缸座、第三滑轨、取晶环上下导轨座、取晶环气缸安装板、第一气缸、夹子固定块、第二气缸、直线轴承、夹子活动块以及导柱，所述取晶环上下气缸座上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有取晶环上下导轨座，所述取晶环上下导轨座上设有取晶环气缸安装板，所述取晶环上下气缸座还设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述取晶环气缸安装板连接并控制其做上下运动，所述取晶环气缸安装板下方设有夹子固定块，所述取晶环气缸安装板还设有第二气缸和对称安装在第二气缸两侧的直线轴承，所述第二气缸的活塞杆连接夹子活动块，所述夹子活动块与所述夹子固定块面对面安装构成夹紧机构，所述夹子活动块两侧设有导柱，所述导柱与所述取晶环气缸安装板上的直线轴承配合连接以保证所述第二气缸的活塞杆驱动夹子活动块上下运动时的平稳性，所述第二气缸的活塞杆推动所述夹子活动块夹紧晶环，所述第一气缸的活塞杆推动所述取晶环气缸安装板在所述第三滑轨上做向上或向下运动。进一步的，所述晶环旋转组件包括X平台、X滑轨、Y平台、Y滑轨以及晶框旋转基座；所述X平台、X滑轨、Y平台、Y滑轨组装成XY移动平台装置；所述X平台上设有X滑轨，所述X滑轨上设有Y平台，所述Y平台上设有Y滑轨，所述Y滑轨上设有晶框旋转基座，所述晶框旋转基座上安装有用以放置晶环的旋转晶框，所述Y平台通过X滑轨滑设于X平台上且沿X滑轨做左右运动，所述晶框旋转基座通过Y滑轨滑设于Y平台上且沿Y滑轨做前后运动，所述旋转晶框通过XY移动平台装置随着晶框旋转基座运动至接收晶环工位。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的自动换晶环机构，其存储多种晶环的晶环料盒升降组件上下运动至指定位置，然后夹爪组件夹取晶环并搬运至晶环旋转组件上的旋转晶框内，完成了多种晶环的自动上料和自动回收的功能，其减少人工操作环节，上料和收料速度得到提升，节省了人力成本，提高了生产效率；晶环搬运组件避免龙门架式结构，而采用了一体式结构，可采用外挂式安装在机架台板上，简化了结构，节省了空间，降低了成本。附图说明图1是本专利技术提供的自动换晶环机构一较好实施例的整体结构示意图。图2是图1中的晶环料盒升降组件的爆炸图。图3是图1中的晶环搬运组件的爆炸图。图4是图3中的夹爪组件的爆炸图。图5是图1中的晶环旋转组件的爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，包括：/n晶环料盒升降组件(1)，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒(11)和一驱动所述晶环料盒(11)做升降运动的第一驱动组件(12)；/n晶环搬运组件(2)，设置在所述晶环料盒升降组件(1)一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件(2)设有从所述晶环料盒(11)内取出晶环的夹爪组件(27)以及驱动所述夹爪组件(27)做左右直线移动的第二驱动组件；/n晶环旋转组件(3)，设置在所述晶环搬运组件(2)的一侧，其包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框(36)以及驱动所述旋转晶框(36)做圆周运动的旋转驱动机构；/n所述第一驱动组件(12)驱动存储多种晶环的晶环料盒(11)上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件(27)夹取所述晶环料盒(11)内的晶环并运送至所述旋转晶框(36)内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框(36)完成晶环校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，包括：
晶环料盒升降组件(1)，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒(11)和一驱动所述晶环料盒(11)做升降运动的第一驱动组件(12)；
晶环搬运组件(2)，设置在所述晶环料盒升降组件(1)一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件(2)设有从所述晶环料盒(11)内取出晶环的夹爪组件(27)以及驱动所述夹爪组件(27)做左右直线移动的第二驱动组件；
晶环旋转组件(3)，设置在所述晶环搬运组件(2)的一侧，其包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框(36)以及驱动所述旋转晶框(36)做圆周运动的旋转驱动机构；
所述第一驱动组件(12)驱动存储多种晶环的晶环料盒(11)上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件(27)夹取所述晶环料盒(11)内的晶环并运送至所述旋转晶框(36)内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框(36)完成晶环校正。


2.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环料盒(11)的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。


3.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：
升降座(121)，所述升降座(121)为一侧开口的盒体；
第一丝杆(124)，装设在所述升降座(121)的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端安装有从动轮；
第一电机(122)，通过一电机座侧接于所述升降座(121)的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带(123)传动；
两根第一滑轨(126)，固设于所述升降座(121)的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；
升降平台(125)，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨(126)的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒(11)；
所述第一电机(122)驱使所述第一丝杆(124)带动所述升降平台(125)在所述第一滑轨(126)上做上下运动，从而使所述升降平台(125)带动所述晶环料盒(11)做上下运动。


4.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环搬运组件(2)包括：
底座(21)，呈横腔形状；
第二丝杆(23)，装设于所述底座(21)的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆(23)的杆体上设有可左右移动的活动块；
第二电机(22)，固设于所述底座(21)的一端，其驱动端连接所述第二丝杆(23)；
两根第二滑轨(25)，固设于所述底座(21)开口端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，胡新平，陈玮麟，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44