作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种作业装置，作业装置包括：回转组件；第一伸缩组件，第一伸缩组件与回转组件相连且在回转组件的驱动下可转动，第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸；第二伸缩组件，第二伸缩组件与第一伸缩组件相连；作业平台，作业平台与第二伸缩组件相连，第一伸缩组件转动带动作业平台转动，第一伸缩组件沿第一方向伸缩以使作业平台具有沿水平方向的移动分量，第二伸缩组件沿第二方向伸缩以使作业平台具有沿竖直方向的移动分量。根据本实用新型专利技术实施例的作业装置，作业平台可以转动、水平移动和竖直移动，使工作人员随作业平台移动至轨道梁的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置进行作业。

Operation device

【技术实现步骤摘要】
作业装置
本技术涉及轨道梁作业
，更具体地，涉及一种作业装置。
技术介绍
在相关技术中，轨道梁的维修平台为桁架式检修平台或者折叠式检修平台，结构复杂，占用空间大，不适合一些安装空间较小的轨道梁的使用，并且操作繁琐，作业平台移动过程中容易出现不平稳的情况。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种作业装置，所述作业装置占用空间小，可以满足轨道梁的作业需求。根据本技术实施例的作业装置，包括：回转组件；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。根据本技术实施例的作业装置，通过回转组件、第一伸缩组件和第二伸缩组件配合可以使作业平台相对于轨道梁转动、水平移动和竖直移动，以使工作人员可以随作业平台移动至轨道梁的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置进行作业，并且该作业装置的结构简单，占用空间小，可以满足轨道梁的作业需求，作业平台稳定性好，不易发生安全事故。另外，根据本技术上述实施例的作业装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术一些实施例的作业装置，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。根据本技术的一些实施例，所述回转组件包括：回转体，所述第一伸缩组件与所述回转体相连，所述回转体绕所述回转体的轴线可转动，以带动所述第一伸缩组件绕所述旋转轴线转动；回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转体转动。根据本技术的一些实施例，所述回转组件还包括回转支架和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承包括回转内圈、回转外圈和滚子，所述回转外圈套设于所述回转内圈，所述滚子设于所述回转内圈和所述回转外圈之间，所述回转支架与所述回转内圈相连，所述回转体与所述回转外圈相适配，所述回转外圈和所述回转体中的至少一个与所述回转驱动件传动配合。根据本技术的一些实施例，所述回转体包括回转部和回转立柱，所述回转部的周沿与所述回转外圈相适配，所述回转立柱的一端与所述回转部的中部相连，且所述回转立柱的另一端与所述第一伸缩组件相连。根据本技术的一些实施例，所述回转外圈设有第一齿纹，所述回转驱动件设有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。在本技术的一些实施例中，所述回转驱动件包括电机和回转齿轮，所述回转齿轮与所述电机的输出轴相连。在本技术的一些实施例中，所述回转组件还包括：行程开关，所述行程开关在所述回转体带动所述第一伸缩组件转动至预定位置时被触发，从而使得所述回转驱动件停止。在本技术的一些实施例中，所述预定位置包括第一预定位置和第二预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第一预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的一侧延伸；所述第一伸缩组件处于所述第二预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的另一侧延伸。在本技术的一些实施例中，所述预定位置还包括第三预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第三预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的长度方向延伸。根据本技术的一些实施例，所述第一伸缩组件包括：第一伸缩臂，所述第一伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第一臂部，所述第一伸缩臂的一端与所述回转组件相连，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩组件相连；至少一个第一驱动件，每个所述第一驱动件与相邻两个所述第一臂部相连以驱动相邻两个所述第一臂部伸缩。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动件设于所述第一伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。根据本技术的一些实施例，所述第二伸缩组件包括：第二伸缩臂，所述第二伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第二臂部，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩臂的另一端与所述作业平台相连；至少一个第二驱动件，每个所述第二驱动件与相邻两个所述第二臂部相连以驱动相邻两个所述第二臂部伸缩。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动件设于所述第二伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。在本技术的一些实施例中，所述作业装置还包括：加强筋，所述加强筋的两端分别与所述第一伸缩组件和所述回转组件相连。根据本技术的一些实施例，所述作业平台包括：平台，所述平台与所述第二伸缩组件相连；护栏，所述护栏设于所述平台的上侧。根据本技术的一些实施例，所述作业装置还包括：车辆底架，所述车辆底架具有走行轮，所述走行轮支撑于所述轨道梁且适于在所述轨道梁上行走，所述回转组件与所述车辆底架相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的配合示意图；图2是根据本技术一些实施例的作业装置的结构示意图；图3是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的结构示意图；图4是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的一个状态的俯视图；图5是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的另一个状态的俯视图；图6是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的又一个状态的俯视图；图7是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件处于伸长状态且第二伸缩组件处于收缩状态；图8是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件和第二伸缩组件均处于伸长状态；图9是根据本技术一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件处于收缩状态且第二伸缩组件处于伸长状态；图10是根据本技术一些实施例的作业装置的回转组件的结构示意图，其中，不含有回转立柱；图11是根据本技术一些实施例的作业装置的回转组件的俯视图，其中，不含有回转立柱；图12是根据本技术一些实施例的作业装置的回转组件的局部剖视图，其中，不含有回转立柱；图13是图12中圈示A处的放大结构示意图。附图标记：轨道梁200；作业装置100；回转组件10；回转支架11；回转体12；回转部121；回转立柱122；回转驱动件13；电机131；回转齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业装置，其特征在于，包括：/n回转组件；/n第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；/n第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；/n作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，/n所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业装置，其特征在于，包括：
回转组件；
第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；
第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；
作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，
所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。


2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。


3.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件包括：
回转体，所述第一伸缩组件与所述回转体相连，所述回转体绕所述回转体的轴线可转动，以带动所述第一伸缩组件绕所述旋转轴线转动；
回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转体转动。


4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括回转支架和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承包括回转内圈、回转外圈和滚子，所述回转外圈套设于所述回转内圈，所述滚子设于所述回转内圈和所述回转外圈之间，
所述回转支架与所述回转内圈相连，所述回转体与所述回转外圈相适配，所述回转外圈和所述回转体中的至少一个与所述回转驱动件传动配合。


5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，
所述回转体包括回转部和回转立柱，所述回转部的周沿与所述回转外圈相适配，所述回转立柱的一端与所述回转部的中部相连，且所述回转立柱的另一端与所述第一伸缩组件相连。


6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述回转外圈设有第一齿纹，所述回转驱动件设有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。


7.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转驱动件包括电机和回转齿轮，所述回转齿轮与所述电机的输出轴相连。


8.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括：
行程开关，所述行程开...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕宇娇，王彦云，朱海波，孙洪蕾，刘华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44