一种超导线圈绕制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超导线圈绕制设备，包括：设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置，放线盘组包括第一放线盘和第二放线盘；若干个张力调节轮组件，任一第一放线盘通过与其一一对应的张力调节轮组件调节超导带材的张力；用以供放线装置沿直线方向移动的第一直线导轨；设有收线盘的收线装置，收线盘能够供全部放线盘组放出的待收线带材绕制；可拆卸地设置于收线装置上的排线筒，排线筒能够供全部第一放线盘放出的超导带材沿排线筒的轴向排线。上述设备具有收放线和排线的功能，并在收放线和排线的过程中，通过张力调节轮组件施加压力的方式使超导带材在收放线过程或者在排线的过程中保持恒张力，从而确保超导带材在绕制过程中的稳定性。

A superconducting coil winding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种超导线圈绕制设备
本技术涉及超导线圈
，特别涉及一种超导线圈绕制设备。
技术介绍
随着超导材料国产化的发展，超导带材的制备技术得到不断提升，相配套的绕制设备也具有广泛需求。目前，由于超导带材形状结构、机械特性和物理特性的限制，绕制过程对于张力控制、带材的弯曲半径以及带材表面保护要求较高，目前市场上没有专门针对超导带材应用的绕线设备。同时，专门针对超导带材应用的绕制设备需要重点考虑绕线的张力控制问题，保证收线机构和放线机构能够实现绕线和收线过程的恒张力，现有市场上无此类型设备。除此之外，超导线圈绕制过程还会涉及到排线的需求，在排线时需要保证排线过程连续，以实现带材绕制过程中的一致性。现有绕线机缺乏恒张力控制，无法实现多根超导带材同时收放线，同时计量精度低，无自动排线功能，目前市场上无能够同时解决上述问题的超导线圈绕制设备。因此，如何避免超导线圈绕制设备功能单一是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种超导线圈绕制设备，该超导线圈绕制设备可以解决无法同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线的问题，并在超导带材的收放线和排线的过程中能够保持恒张力，从而确保超导带材绕制过程的稳定性。为实现上述目的，本技术提供一种超导线圈绕制设备，包括：设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置，任一所述放线盘组包括用以供超导带材放线的第一放线盘以及与所述第一放线盘共面设置、用以供绝缘材料放线的第二放线盘；若干个张力调节轮组件，任一所述第一放线盘通过与其一一对应的所述张力调节轮组件调节超导带材的张力；用以供所述放线装置沿平行于所述第一放线盘或所述第二放线盘的轴线移动的第一直线导轨；设有收线盘的收线装置，当所述放线装置固定于所述第一直线导轨上的预设位置、且所述收线盘与全部所述放线盘组共面配合时，所述收线盘能够供全部所述放线盘组放出的待收线带材绕制、以实现收线；可拆卸地设置于所述收线装置上的排线筒，当所述放线装置沿所述第一直线导轨往复移动、且所述排线筒与全部所述第一放线盘配合时，所述排线筒能够供全部所述第一放线盘放出的超导带材沿所述排线筒的轴向排线。可选地，所述张力调节轮组件包括用以与超导带材接触相抵并能够向超导带材施加预设张力的张力调节轮以及垂直于所述张力调节轮的轴线设置并与所述张力调节轮连接、用以当超导带材的张力发生变化时带动所述张力调节轮移动以供所述张力调节轮向超导带材施加预设张力的张力调节杆；还包括用以驱动所述张力调节杆运转的伺服电机以及与所述伺服电机连接、用以调节所述伺服电机的转矩的减速机。可选地，还包括用以当超导带材的张力发生变化时检测所述张力调节杆的偏转角度的张力传感器以及与所述张力传感器相连、用以接收所述张力传感器传递的电信号并当接收到电信号时控制所述伺服电机以供所述张力调节杆转至预设张力位置的控制器。可选地，任一所述第一放线盘通过与其一一对应的计米轮计算超导带材的长度；还包括与任一所述第一放线盘一一对应、用以供超导带材导出所述放线装置并实现导向的第一导轮。可选地，所述收线装置包括用以安装所述收线盘或者所述排线筒的三爪卡盘以及与所述三爪卡盘配合、用以卡紧所述排线筒的顶针组件。可选地，所述顶针组件，包括：顶针；用以供顶针沿直线方向运动实现夹紧所述排线筒的第二直线导轨；与所述顶针连接、用以带动所述顶针沿所述第二直线导轨运动的驱动气缸。可选地，还包括用以当所述顶针到达预设夹紧位时限位所述顶针、以防止所述顶针松脱的限位导轨。可选地，还包括与所述放线装置连接、用以调节超导带材排线精度的排线精度补偿机构。可选地，所述排线精度补偿机构包括用以与超导带材接触并能够对其实现导向的第二导轮以及与所述第二导轮连接、用以带动所述第二导轮运动的伸缩机构；所述伸缩机构包括与所述第二导轮连接、用以供所述第二导轮伸缩运动的伸缩杆以及固定安装于所述放线装置、用以安装所述伸缩杆的支座。可选地，还包括用以固定安装所述第一直线导轨和所述收线装置的底座框架，所述底座框架上设有用以监控所述收线装置的操作柜。相对于上述
技术介绍
，本技术针对超导线圈绕制的不同要求，设计了一种超导线圈绕制设备，具体来说，上述超导线圈绕制设备包括：放线装置、收线装置和第一直线导轨，其中，放线装置设有若干组共面设置的放线盘组，任一放线盘组包括第一放线盘和第二放线盘，其中，第一放线盘用于供超导带材放线，第二放线盘与第一放线盘共面设置并能够供绝缘材料放线；放线装置安装于第一直线导轨上，第一直线导轨能够使放线装置沿平行于第一放线盘或第二放线盘的轴线来回移动；收线装置设有收线盘，当放线装置固定于第一直线导轨上的预设位置、且收线盘与全部放线盘组共面配合时，收线盘能够供全部放线盘组放出的待收线带材绕制，从而实现收放线功能；进一步地，超导线圈绕制设备还包括排线筒和若干个张力调节轮组件，其中，排线筒可拆卸地设置于收线装置上，当放线装置沿第一直线导轨往复移动、且排线筒与全部第一放线盘配合时，排线筒能够供全部第一放线盘放出的超导带材沿排线筒的轴向排线；第一放线盘与张力调节轮组件为一一对应的关系，任一张力调节轮组件能够调节与其对应的第一放线盘放出的超导带材的张力。这样一来，上述超导线圈绕制设备通过设置多层放线盘组，即在放线装置上同时设置多组共面设置的放线盘组，并通过收线盘与全部放线盘组的共面设置来实现同时给多盘超导带材和多盘绝缘材料收放线的功能；此外，通过设置与全部第一放线盘配合的排线筒来实现排线功能；当需要排线时，可以直接装上排线筒，并将放线装置设置为沿第一直线导轨往复移动的状态，这样即可实现排线，非常方便，从而使设备同时具有收放线和排线的功能。同时，在收放线和排线的过程中，通过张力调节轮组件施加压力的方式使超导带材在收放线过程或者在排线的过程中保持恒张力，从而可以解决超导带材绕制过程无法精确控制张力的问题，以确保超导带材在绕制过程中的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例公开的一种超导线圈绕制设备的主视图；图2为图1中收线装置的俯视图；图3为图1中张力调节轮组件的结构示意图；图4为排线精度补偿机构的结构示意图。其中：1-收线装置、2-放线装置、3-底座框架、4-电柜、5-操作柜、6-第一放线盘、7-第二放线盘、8-张力调节轮组件、81-张力调节轮、82-张力调节杆、9-第一导轮、10-计米轮、11-三爪卡盘、12-顶针、13-第二直线导轨、14-驱动气缸、15-限位导轨、16-第二导轮、17-伸缩杆、18-支座。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超导线圈绕制设备，其特征在于，包括：/n设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置(2)，任一所述放线盘组包括用以供超导带材放线的第一放线盘(6)以及与所述第一放线盘(6)共面设置、用以供绝缘材料放线的第二放线盘(7)；/n若干个张力调节轮组件(8)，任一所述第一放线盘(6)通过与其一一对应的所述张力调节轮组件(8)调节超导带材的张力；/n用以供所述放线装置(2)沿平行于所述第一放线盘(6)或所述第二放线盘(7)的轴线移动的第一直线导轨；/n设有收线盘的收线装置(1)，当所述放线装置(2)固定于所述第一直线导轨上的预设位置、且所述收线盘与全部所述放线盘组共面配合时，所述收线盘能够供全部所述放线盘组放出的待收线带材绕制、以实现收线；/n可拆卸地设置于所述收线装置(1)上的排线筒，当所述放线装置(2)沿所述第一直线导轨往复移动、且所述排线筒与全部所述第一放线盘(6)配合时，所述排线筒能够供全部所述第一放线盘(6)放出的超导带材沿所述排线筒的轴向排线。/n

【技术特征摘要】
1.一种超导线圈绕制设备，其特征在于，包括：
设有若干组共面设置的放线盘组的放线装置(2)，任一所述放线盘组包括用以供超导带材放线的第一放线盘(6)以及与所述第一放线盘(6)共面设置、用以供绝缘材料放线的第二放线盘(7)；
若干个张力调节轮组件(8)，任一所述第一放线盘(6)通过与其一一对应的所述张力调节轮组件(8)调节超导带材的张力；
用以供所述放线装置(2)沿平行于所述第一放线盘(6)或所述第二放线盘(7)的轴线移动的第一直线导轨；
设有收线盘的收线装置(1)，当所述放线装置(2)固定于所述第一直线导轨上的预设位置、且所述收线盘与全部所述放线盘组共面配合时，所述收线盘能够供全部所述放线盘组放出的待收线带材绕制、以实现收线；
可拆卸地设置于所述收线装置(1)上的排线筒，当所述放线装置(2)沿所述第一直线导轨往复移动、且所述排线筒与全部所述第一放线盘(6)配合时，所述排线筒能够供全部所述第一放线盘(6)放出的超导带材沿所述排线筒的轴向排线。


2.根据权利要求1所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，所述张力调节轮组件(8)包括用以与超导带材接触相抵并能够向超导带材施加预设张力的张力调节轮(81)以及垂直于所述张力调节轮(81)的轴线设置并与所述张力调节轮(81)连接、用以当超导带材的张力发生变化时带动所述张力调节轮(81)移动以供所述张力调节轮(81)向超导带材施加预设张力的张力调节杆(82)；
还包括用以驱动所述张力调节杆(82)运转的伺服电机以及与所述伺服电机连接、用以调节所述伺服电机的转矩的减速机。


3.根据权利要求2所述的超导线圈绕制设备，其特征在于，还包括用以当超导带材的张力发生变化时检测所述张力调节杆(82)的偏转角度的张力传感器以及与所述张力传感器相连、用以接收所述张力传感器传递的电信号并当接收到电信号时控制所述伺服电机以供所述张力调节杆(82)转至预设张力位置的控制器。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培玉，徐飞飞，周树奎，胡海洋，张帆，陈海健，黄勇，蔡玲玲，陈浩，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，中天科技光纤有限公司，中天集团上海超导技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32