一种物料盘的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种物料盘的自动装配装置，包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；机架上设有第一传送带和第二传动带，物料盘通过第一传送带运送，内格架通过第二传动带输送，铺棉机构、加湿机构和夹格机构均安装在机架上，铺棉机构和加湿机构设置在第一传送带上方，内格架位于设置在第一传送带和第二传动带上方；第一传送带先将物料盘运送到铺棉位置，物料盘被卡合固定，铺棉机构将棉布平铺在物料盘上，然后第一传送带将物料盘运送到加湿位置，物料盘被卡合固定，加湿机构给棉布加湿，最后第一传送带将物料盘运送到夹格位置，物料盘被卡合固定，夹格机构将内格架从第二传动带上夹起放在棉布上。

An automatic assembly device of material tray

【技术实现步骤摘要】
一种物料盘的自动装配装置
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物料盘的自动装配装置。
技术介绍
现在的自动化生产线中，都是通过人工手动给物料盘铺棉布、人工手动为棉布加湿、人工手动将内格架放置在棉布上，人工手动操作的速度很慢，无法满足自动化生产线的生产速度需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种物料盘的自动装配装置。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种物料盘的自动装配装置，所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；所述机架上设有第一传送带和第二传动带，所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置，所述物料盘通过所述第一传送带运送，所述内格架通过所述第二传动带输送，所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上，所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方，所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方；所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置，所述物料盘被卡合固定，所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上，然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置，所述物料盘被卡合固定，所述加湿机构给棉布加湿，最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置，所述物料盘被卡合固定，所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构，3个所述阻挡机构分别设置在所述铺棉位置、所述加湿位置和所述夹格位置，所述机架上设有第一轨道，所述第一传送带安装在所述第一轨道上，所述阻挡机构包括第一气缸、旋转轴和卡板，所述旋转轴贯穿所述第一轨道，两个所述卡板分别与所述旋转轴的两端固定连接，所述卡板设置在所述第一传送带的两侧，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述卡板与所述第一气缸固定连接。进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机和导向板，所述切棉机设置在所述机架的一侧，所述导向板设置在所述切棉机和所述机架之间，所述切棉机将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板上，所述铺棉机构夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘上。进一步的，所述铺棉机构包括第一安装板、第一拖链、第一驱动组件、夹棉组件和第一连接板；所述第一安装板固定安装在所述机架上，所述第一驱动组件固定安装在所述第一安装板上，所述夹棉组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动组件驱动所述夹棉组件在所述第一驱动组件上运动，所述第一拖链一端与所述机架固定连接，所述第一拖链另一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述夹棉组件固定连接；所述夹棉组件上设有多个气缸夹爪，所述气缸夹爪与所述夹棉组件固定连接。进一步的，所述第一驱动组件设有第一传动板和第一电机，所述第一传动板套设在所述第一驱动组件外，所述第一电机驱动所述第一传动板在所述第一驱动组件上移动，所述夹棉组件与所述第一传动板固定连接。进一步的，所述物料盘的自动装配装置还包括防水挡板，所述加湿机构包括第二安装板、第二拖链、第二驱动组件、加湿组件和第二连接板；所述第二安装板固定安装在所述机架上，所述第二驱动组件固定安装在所述第二安装板上，所述加湿组件与所述第二驱动组件固定连接，所述第二驱动组件驱动所述加湿组件在所述第二驱动组件上运动，所述第二拖链一端与所述机架固定连接，所述第二拖链另一端与所述第二连接板固定连接，所述加湿组件与所述第二连接板固定连接；所述加湿组件上设有多个喷嘴，所述喷嘴与所述加湿组件固定连接；所述防水挡板与所述机架固定连接并部分遮挡所述加湿机构。进一步的，所述第二驱动组件设有第二传动板和第二电机，所述第二传动板套设在所述第二驱动组件外，所述第二电机驱动所述第二传动板在所述第二驱动组件上移动，所述加湿组件与所述第二传动板固定连接。进一步的，所述夹格机构包括第三安装板、第三拖链、第三驱动组件、夹格组件和第三连接板；所述第三安装板固定安装在所述机架上，所述第三驱动组件固定安装在所述第三安装板上，所述夹格组件与所述第三驱动组件固定连接，所述第三驱动组件驱动所述夹格组件在所述第三驱动组件上运动，所述第三拖链一端与所述机架固定连接，所述第三拖链另一端与所述第三连接板固定连接，所述夹格组件与所述第三连接板固定连接；所述夹格组件上设有气爪、气爪安装板和第二气缸，所述第二气缸与所述夹格组件固定连接，所述气爪安装板与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸驱动所述气爪安装板上下移动进而使所述气爪上下移动。进一步的，所述第三驱动组件设有第三传动板和第三电机，所述第三传动板套设在所述第三驱动组件外，所述第三电机驱动所述第三传动板在所述第三驱动组件上移动，所述夹格组件与所述第三传动板固定连接。进一步的，所述第二传动带还包括限位柱，所述限位柱与所述机架固定连接。本技术的有益效果：本技术提出的物料盘的自动装配装置能够自动给物料盘铺棉布、自动给棉布加湿、自动放置内格架；操作速度快，能够满足自动化生产线的生产速度需求。附图说明图1为本技术的物料盘的自动装配装置的立体图；图2为本技术的物料盘的自动装配装置的另一方向立体图；图3为本技术的物料盘的自动装配装置的阻挡机构的立体图；图4为本技术的物料盘的自动装配装置的铺棉机构的分解图；图5为本技术的物料盘的自动装配装置的加湿机构的分解图；图6为本技术的物料盘的自动装配装置的夹格机构的分解图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1至图6，本技术提出一种物料盘的自动装配装置，所述物料盘的自动装配装置包括机架10、铺棉机构20、加湿机构30、夹格机构40、物料盘50和内格架60；所述机架10上设有第一传送带11和第二传动带12，所述第一传送带11上设有铺棉位置14、加湿位置15和夹格位置16，所述物料盘50通过所述第一传送带11运送，所述内格架60通过所述第二传动带12输送，所述铺棉机构20、所述加湿机构30和所述夹格机构40均安装在所述机架10上，所述铺棉机构20和所述加湿机构30设置在所述第一传送带11上方，所述夹格机构40设置在所述第一传送带11和所述第二传动带12上方；所述第一传送带11先将所述物料盘50运送到所述铺棉位置14，所述物料盘50被卡合固定，所述铺棉机构20将棉布平铺在所述物料盘50上，然后所述第一传送带11将所述物料盘50运送到所述加湿位置15，所述物料盘50被卡合固定，所述加湿机构30给棉布加湿，最后所述第一传送带11将所述物料盘50运送到所述夹格位置16，所述物料盘50被卡合固定，所述夹格机构40将所述内格架60从所述第二传动带12上夹起放在棉布上。在本实施方式中，所述物料盘50放在所述第一传送带11上运送，所述内格架60放在所述第二传送带上运送；所述铺棉位置14位于所述铺棉机构20正下方，所述加湿位置15位于所述加湿机构30正下方，所述夹格位置16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料盘的自动装配装置，其特征在于，所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；所述机架上设有第一传送带和第二传动带，所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置，所述物料盘通过所述第一传送带运送，所述内格架通过所述第二传动带输送，所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上，所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方，所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方；所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置，所述物料盘被卡合固定，所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上，然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置，所述物料盘被卡合固定，所述加湿机构给棉布加湿，最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置，所述物料盘被卡合固定，所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料盘的自动装配装置，其特征在于，所述物料盘的自动装配装置包括机架、铺棉机构、加湿机构、夹格机构、物料盘和内格架；所述机架上设有第一传送带和第二传动带，所述第一传送带上设有铺棉位置、加湿位置和夹格位置，所述物料盘通过所述第一传送带运送，所述内格架通过所述第二传动带输送，所述铺棉机构、所述加湿机构和所述夹格机构均安装在所述机架上，所述铺棉机构和所述加湿机构设置在所述第一传送带上方，所述夹格机构设置在所述第一传送带和所述第二传动带上方；所述第一传送带先将所述物料盘运送到所述铺棉位置，所述物料盘被卡合固定，所述铺棉机构将棉布平铺在所述物料盘上，然后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述加湿位置，所述物料盘被卡合固定，所述加湿机构给棉布加湿，最后所述第一传送带将所述物料盘运送到所述夹格位置，所述物料盘被卡合固定，所述夹格机构将所述内格架从所述第二传动带上夹起放在棉布上。


2.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置，其特征在于，所述物料盘的自动装配装置还包括多个阻挡机构，3个所述阻挡机构分别设置在所述铺棉位置、所述加湿位置和所述夹格位置，所述机架上设有第一轨道，所述第一传送带安装在所述第一轨道上，所述阻挡机构包括第一气缸、旋转轴和卡板，所述旋转轴贯穿所述第一轨道，两个所述卡板分别与所述旋转轴的两端固定连接，所述卡板设置在所述第一传送带的两侧，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述卡板与所述第一气缸固定连接。


3.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置，其特征在于，所述物料盘的自动装配装置还包括切棉机和导向板，所述切棉机设置在所述机架的一侧，所述导向板设置在所述切棉机和所述机架之间，所述切棉机将棉布卷切成棉布并将棉布放置在所述导向板上，所述铺棉机构夹持棉布并将棉布平铺在所述物料盘上。


4.根据权利要求1所述的物料盘的自动装配装置，其特征在于，所述铺棉机构包括第一安装板、第一拖链、第一驱动组件、夹棉组件和第一连接板；所述第一安装板固定安装在所述机架上，所述第一驱动组件固定安装在所述第一安装板上，所述夹棉组件与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动组件驱动所述夹棉组件在所述第一驱动组件上运动，所述第一拖链一端与所述机架固定连接，所述第一拖链另一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述夹棉组件固定连接；所述夹棉组件上设有多个气缸夹爪，所述气缸夹爪与所述夹棉组件固定连接。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈图强，
申请(专利权)人：深圳市世铎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44