长棒料的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了长棒料的自动上料机构，其包括：移载料车；长棒料载架单元，其包括桁架、形成长棒料承载区的支撑架，其中支撑架包括固定在移载料车上且具有进料端和出料端的架座、栏板、以及能够打开或闭合栏板与架座出料端所形成卸载口的闸门组件；长棒料上料单元，其包括环形传送带和驱动组件。本实用新型专利技术能够从长棒料分料装置中取出批次长棒料运载至加工中心，并通过环形传送带出料端部与加工中心对接，自卸载口逐根的滚落至依次经过卸载口下方的上料槽中，在环形传送带运转下，长棒料逐根的送至加工中心，整个上料过程可以自动完成，从而大幅度降低长棒料的上料效率，同时也降低上料的劳动强度。

Automatic feeding mechanism of long bar

【技术实现步骤摘要】
长棒料的自动上料机构
本技术属于长棒料存取料辅助设备领域，具体涉及一种长棒料的自动上料机构。
技术介绍
随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，因此，如何能够高效率完成产品的加工成为了企业的所攻克的难题。例如在产品加工的起始过程，即，长料棒的存料、取料、再上料过程，一般的企业，设置一个存料仓库，多种型号的长料棒成捆的堆码在不同的存料区，需要加工多少根长料棒就直接自对应存料区点出相应根数的棒料，一根一根的取出，然后转运至加工机床旁边，再一根一根的送入机床的上料平台，这样一来，整个过程需要大量的劳动力和时间，因此，工作效率上明显不占据优势。同时，还有部分企业，干脆直接将料棒捆堆码在机床边，一根一根的送入机床的上料平台，从而表面上的确可行，但在实际应用中发现，操作非常困难，主要体现在：由于机床两台之间的空间有限，首先堆码工作十分的不方便，而且堆码后根本没有多少工作空间；其次一旦需要更换产品型号时，又要更换料棒捆，操作起来更加不方便。因此，市场上亟需一种能够自动取料、运输料、上料的设备，不仅能够大幅度降低劳动强度，而且不占用工作空间，更有利于高效的生产产品。这样一来，首先需要从取料进行改进，然后对上料进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的长棒料的自动上料机构。为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：一种长棒料的自动上料机构，其包括：移载料车；长棒料载架单元，其包括固定在移载料车上且沿着长棒料长度方向延伸的桁架、位于桁架一侧且形成长棒料承载区的支撑架，其中桁架的两端部伸出移载料车两侧，且长度大于长棒料的长度，支撑架包括固定在移载料车上且具有进料端和出料端的架座、设置在架座出料端的栏板、以及活动设置在桁架上且能够打开或闭合栏板与架座出料端所形成卸载口的闸门组件，其中架座的进料端与长棒料分料装置的卸载面对接，闸门组件打开卸载口后，长棒料逐根的自卸载口卸出长棒料承载区；长棒料上料单元，其包括设置在桁架另一侧且水平设置在移载料车上的环形传送带、驱动环形传送带转动的驱动组件，其中环形传送带的进料端部位于卸载口的下方、出料端部自移载料车对应支撑架所在的相对侧冒出设置；环形传送带周向表面均匀分布有沿着环形传送带宽度方向延伸的多条上料槽，上料槽与待上料的长棒料相匹配，当上料时，卸载口打开，长棒料逐根自卸料口下落至经过卸载口下方的上料槽中，并逐步向加工中心传送，实现长棒料逐根上料。也就是说，本申请通过转载的小车移动，将长棒料承载区与长棒料分料装置对接，长棒料自卸载面自由滚落至支撑架上并向卸载口滚动，待转载小车移动至加工中心后，自环形传送带的出料端部与加工中心的入料对接，打开卸载口后，自卸载口逐根的滚落至依次经过卸载口下方的上料槽中，并再环形传送带运转下，逐根的送至加工中心，完成上料。优选地，架座的上表面形成有自上而下由移载料车的外侧向内部延伸的承载面，其中承载面自上端部与卸载面衔接，自卸载面自由滚落的长棒料沿着承载面滚向下部的卸载口处堆码。根据本技术的一个具体实施和优选方面，架座包括位于桁架长度方向相对两侧且设置在所述移载料车上的第一框体和第二框体，第一框体和第二框体对称设置，且分别呈直角梯形，其中自梯形高所对应的直角边固定设置在移载料车上，斜边朝上设置，且第一框体和第二框体的两个斜边形成承载面。这样能够大幅度简化结构，减轻自重。优选地，栏板包括与第一框体和第二框体一一对应设置且设置在桁架上的第一挡板和第二挡板，闸门组件包括设在第一框体和第二框体一侧部的第一闸门和第二闸门、以及分别驱动第一闸门和第二闸门运动的第一驱动器和第二驱动器，其中第一挡板和第二挡板分别定位在第一框体和第二框体斜边的上方，且第一挡板、第一框体、以及第一闸门三者之间构成第一卸料口；第二挡板、第二框体、以及第二闸门三者之间构成第二卸料口；第一卸料口和第二卸料口对称设置，且组成卸载口。也就是说，闸门也是构成卸载口的一部分，只要闸门的运动使得长棒料能够自第一卸料口和第二卸料口处下落即可。进一步的，第一挡板竖直设置，且第一挡板的下端部与第一框体斜边之间形成供一根长棒料下落的卸料空间；第一闸门位于卸料空间的侧上方且水平设置，其中当第一闸门水平向第一框体的进料端部移动后，第一卸料口打开。优选地，自动上料机构还包括设置在桁架上且分别驱动第一闸门和第二闸门运动的第一驱动器和第二驱动器，其中第一驱动器和第二驱动器同步运动以打开或闭合卸载口。具体的，卸载口宽度为长棒料外径的1~2倍。第一驱动器和第二驱动器结构相同，均为伸缩杆，且动力为液压、电动或者气动。本申请中，卸载口打开时，若发生下料不畅时，还可以调节伸缩杆小幅度来回伸缩运动，使得第一闸门和第二闸门进一步的张开和闭合运动，调整长棒料承载区的长棒料状态，使得长棒料顺利下料，即，减少堵料的现象发生。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，栏板还包括设置桁架上且分别与第一框体和第二框体内端部平行设置的第三挡板和第四挡板，其中第三挡板与第一框体内端面之间形成第三卸料口；第四挡板与第二框体内端面之间形成第四卸料口，第三卸料口和第四卸料口对齐形成卸载通道，且卸载通道的限宽为长棒料外径的1~1.2倍，环形传送带的进料端部位于卸载通道的下方。也就是说，本例中的长棒料先自卸料口卸载至卸料通道，再从卸料通道的底部卸出。这样设置的好处，一方面是使得棒料下落位置的准确度高，便于料棒准确的落入下方的上料槽中；另一方面在发生料棒卡料时（主要发生在卸载口），由卸载口处的第一闸门和第二闸门的运动，调整料棒位置和状态，使得长棒料顺利下料，同时，在卸料通道的辅助下，使得每次只能且仅有一根自卸料通道卸载至下方的上料槽中。需要说明的是，本例中，卸载口的高度和环形传送带移动的单位时间内移动距离是相匹配的，也就是说，环形传送带每移动一个节距槽距离后，自卸载口落下一根长棒料，使得一批次长棒料逐根的落至经过卸载口下方的每一个上料槽中。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，环形传送带至少有两条且并排对齐设置，驱动组件用于驱动两条或多条环形传送带同步转动。优选地，环形传送带内侧面也设有与上料槽一一对应的驱动槽，其中驱动槽与上料槽结构相同，驱动组件包括与每条环形传送带的驱动槽匹配对接的驱动轮和从动轮、用于将相邻两个驱动轮或/和两个从动轮相同步连接的同步轴、以及驱动同步轴绕自身轴线转动的驱动马达和传动件。通过环形传送带的外轮廓面和内侧面形成相同的上料槽，这样一来，环形传送带正反安装都能够实现长棒料的定位承载。此外，自动上料机构还包括与所述驱动组件相连通的计数机构，其中所述计数机构用于统计自所述环形传送带传出长棒料的根数，当上料的根数与需要供料根数相等时，所述驱动组件切换呈反向运动，将位于靠近输出端部的长棒料回送至环形传送带的水平段优选地，自动上料机构还包括设置在移载料车上且用于对每批次承载的长料棒进行计重的计重机构，当其中计重机构与驱动组件相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长棒料的自动上料机构，其特征在于：其包括：/n移载料车；/n长棒料载架单元，其包括固定在所述的移载料车上且沿着长棒料长度方向延伸的桁架、位于所述桁架一侧且形成长棒料承载区的支撑架，其中所述桁架的两端部伸出移载料车两侧，且长度大于长棒料的长度，所述支撑架包括固定在所述移载料车上且具有进料端和出料端的架座、设置在所述架座出料端的栏板、以及活动设置在所述桁架上且能够打开或闭合所述栏板与所述架座出料端所形成卸载口的闸门组件，其中所述架座的进料端与长棒料分料装置的卸载面对接，所述的闸门组件打开所述卸载口后，长棒料逐根的自所述卸载口卸出长棒料承载区；/n长棒料上料单元，其包括设置在所述桁架另一侧且水平设置在所述移载料车上的环形传送带、驱动所述环形传送带转动的驱动组件，其中所述环形传送带的进料端部位于所述卸载口的下方、出料端部自所述移载料车对应所述支撑架所在的相对侧冒出设置；所述环形传送带周向表面均匀分布有沿着所述环形传送带宽度方向延伸的多条上料槽，所述上料槽与待上料的长棒料相匹配，当上料时，所述卸载口打开，长棒料逐根自卸料口下落至经过所述卸载口下方的上料槽中，并逐步向加工中心传送，实现长棒料逐根上料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种长棒料的自动上料机构，其特征在于：其包括：
移载料车；
长棒料载架单元，其包括固定在所述的移载料车上且沿着长棒料长度方向延伸的桁架、位于所述桁架一侧且形成长棒料承载区的支撑架，其中所述桁架的两端部伸出移载料车两侧，且长度大于长棒料的长度，所述支撑架包括固定在所述移载料车上且具有进料端和出料端的架座、设置在所述架座出料端的栏板、以及活动设置在所述桁架上且能够打开或闭合所述栏板与所述架座出料端所形成卸载口的闸门组件，其中所述架座的进料端与长棒料分料装置的卸载面对接，所述的闸门组件打开所述卸载口后，长棒料逐根的自所述卸载口卸出长棒料承载区；
长棒料上料单元，其包括设置在所述桁架另一侧且水平设置在所述移载料车上的环形传送带、驱动所述环形传送带转动的驱动组件，其中所述环形传送带的进料端部位于所述卸载口的下方、出料端部自所述移载料车对应所述支撑架所在的相对侧冒出设置；所述环形传送带周向表面均匀分布有沿着所述环形传送带宽度方向延伸的多条上料槽，所述上料槽与待上料的长棒料相匹配，当上料时，所述卸载口打开，长棒料逐根自卸料口下落至经过所述卸载口下方的上料槽中，并逐步向加工中心传送，实现长棒料逐根上料。


2.根据权利要求1所述长棒料的自动上料机构，其特征在于：所述架座的上表面形成有自上而下由所述移载料车的外侧向内部延伸的承载面，其中所述的承载面自上端部与所述卸载面衔接，自所述的卸载面自由滚落的长棒料沿着承载面滚向下部的所述卸载口处堆码。


3.根据权利要求2所述长棒料的自动上料机构，其特征在于：所述的架座包括位于所述桁架长度方向相对两侧且设置在所述移载料车上的第一框体和第二框体，所述的第一框体和所述第二框体对称设置，且分别呈直角梯形，其中自梯形高所对应的直角边固定设置在所述移载料车上，斜边朝上设置，且所述第一框体和所述第二框体的两个斜边形成所述承载面。


4.根据权利要求3所述长棒料的自动上料机构，其特征在于：所述的栏板包括与所述第一框体和所述第二框体一一对应设置且设置在所述的桁架上的第一挡板和第二挡板，所述闸门组件包括设在所述第一框体和所述第二框体一侧部的第一闸门和第二闸门、以及分别驱动所述第一闸门和第二闸门运动的第一驱动器和第二驱动器，其中所述第一挡板和所述第二挡板分别定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羿豪，
申请(专利权)人：橡技工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32