一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人制造技术

一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车、上料装置、动力装置，其中，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板，固定板通过支撑架固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨；在两条固定板的中间设置有滑板，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块，所述的滑板底部设置有轴承，在上料装置的底部设置有一滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠穿过滑板底面的轴承孔；在滚轴的尾端设置有传感器下降沿。本实用新型专利技术提供了一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，在AGV车载平台上设置有伺服电机、滑板和滚轴机构，实现对物料的传送及卸载运输。

A loading and unloading transfer robot based on AGV vehicle platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人
本技术属于工业机器人领域，尤其涉及一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人。
技术介绍
自动导引运输车为轮式机器人的一种，通常被现代工厂用于搬运物料和识别工位，其能沿指定的路径引导行驶。引导形式可分为光学引导和磁电引导，前者的轨道利用与地面颜色不同的轨道进行引导，后者通过电磁轨道进行引导。计算机可向AGV发送实时工作指令。传送机器人是一种用于自动上下料传送的机械装置，可实现物料在抓取点和放置点之间的转移，运动轨迹由计算机选定。传送机器人的传送装置通常具有很高的实用性，可用于食品、零部件、化工等自动生产领域的托盘、物品等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，可实现物料在抓取点和放置点之间的转移，运动轨迹由计算机选定。一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车、上料装置、动力装置，其中，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板，固定板通过支撑架固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨；在两条固定板的中间设置有滑板，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块，所述的滑板底部设置有轴承，在上料装置的底部设置有一滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠穿过滑板底面的轴承孔；在滚轴的尾端设置有传感器下降沿。进一步的，所述的动力装置采用伺服电机。进一步的，所述的移动小车设置有信号接收装置。工作过程中：伺服电机转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠与平板通过轴承进行连接，带动滑板沿着直线导轨向前移动，滑板带着物料向前移动，滚轴转动，当物料全部抵达工位时，利用传感器下降沿来触发，移动车接收到信号，离开工位，滑板回到初始位置。本技术提供了一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，在AGV车载平台上设置有伺服电机、滑板和滚轴机构，实现对物料的传送及卸载运输。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1，滑板、2，滑块、3，直线滑轨、4，滚珠丝杠、5，滚轴、6，伺服电机、7，移动小车、8，轴承、9，支撑架、10，固定板。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车7、上料装置、动力装置，其中，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板10，固定板通过支撑架9固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴5连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨3；在两条固定板的中间设置有滑板1，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块2，所述的滑板底部设置有轴承8，在上料装置的底部设置有一滚珠丝杠4，所述的滚珠丝杠穿过滑板底面的轴承孔；在滚轴的尾端设置有传感器下降沿。进一步的，所述的动力装置采用伺服电机6。进一步的，所述的移动小车设置有信号接收装置。工作过程中：伺服电机转动带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠与平板通过轴承进行连接，带动滑板沿着直线导轨向前移动，滑板带着物料向前移动，滚轴转动，当物料全部抵达工位时，利用传感器下降沿来触发，移动车接收到信号，离开工位，滑板回到初始位置。本技术提供了一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，在AGV车载平台上设置有伺服电机、滑板和滚轴机构，实现对物料的传送及卸载运输。以上通过实施例对本技术的进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车、上料装置、动力装置，其特征在于，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板，固定板通过支撑架固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨；在两条固定板的中间设置有滑板，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块，所述的滑板底部设置有轴承，在上料装置的底部设置有一滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠穿过滑板底面的轴承孔；在滚轴的尾端设置有传感器下降沿。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV车载平台的上下料传送机器人，包括：移动小车、上料装置、动力装置，其特征在于，所述的上料装置设置在上料小车的顶部，所述的上料装置两侧为条形固定板，固定板通过支撑架固定在移动小车上方；两条条形固定板的尾端通过筒形滚轴连接，在固定班的内侧设置有直线滑轨；在两条固定板的中间设置有滑板，滑板的两端安装有与直线滑轨相契合的滑块，所述的滑板底部设置有轴承，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智勇，李玉环，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12