一种90度跨线转运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种90度跨线转运机构，包括挡料组件和转运组件，挡料组件主要包括：固定座、挡料气缸、挡料支架以及挡料辊筒，通过挡料组件起到挡停电池载具及90度转运导向作用；转运组件主要包括固定架、顶升气缸、支撑架以及平移电机，通过转运组件完成电池载具的顶升及90度平移转运；本实用新型专利技术的结构简单、安装便捷、使用方便、运转可靠、易于维护拆卸，是一种比较理想的方形锂离子动力电池注液设备的90度跨线转运机构。

A 90 degree cross line transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种90度跨线转运机构
本技术涉及动力电池输送设备领域，尤其涉及一种90度跨线转运机构。
技术介绍
作为动力电池的主要形态，方形电池具有举足轻重的地位；注液作为方形电池生产工艺中不可或缺的组成部分，其作业成效直接影响方形电池的生产效率与产品品质；目前注液基本实现了自动化，作为注液设备的重要组成部分，转运机构必不可少；转运机构用于衔接各工位，通过推进电池载具实现自动化生产，尤其是90度跨线转运机构，其功能设计的合理性非常重要，要求平稳且位置准确，在机构组成上有较高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种90度跨线转运机构，以满足电池载具的90度跨线自动转运操作。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种90度跨线转运机构，包括：挡料组件，该挡料组件包括：固定座；挡料气缸，所述挡料气缸竖直固定于固定座上；挡料支架，所述挡料支架固定于所述的挡料气缸的活塞杆端；挡料辊筒，所述挡料辊筒安装于挡料支架上；转运组件，所述转运组件位于挡料组件的邻侧，该转运组件包括：固定架，所述固定架包括底板，以及相对固定于底板上的左挡板和右挡板；顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于所述的底板上；支撑架，所述支撑架固定于所述的顶升气缸的活塞杆端，且支撑架位于左挡板和右挡板之间；所述支撑架上固定有两个相对的支撑板，所述的两个支撑板之间安装有主动轴以及至少一个从动轴；所述主动轴的两端伸出支撑板并安装有主动辊轮，主动轴上于两个支撑板之间安装有至少一个主动链轮；所述从动轴的两端伸出支撑板并安装有从动辊轮，从动轴上于两个支撑板之间安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮一一对应并通过链条传动连接；平移电机，所述平移电机固定在支撑架的一侧，平移电机的输出轴与主动轴通过联轴器传动连接；至少一个支撑滚珠，所述支撑滚珠固定于左挡板或右挡板的上端。优选的，所述固定座包括竖板，所述的挡料气缸和挡料支架分列于竖板两侧；所述竖板表面设有竖直滑轨和通孔，所述挡料支架通过滑块与竖直滑轨活动连接，所述挡料气缸的活塞杆端固定有连接块，所述连接块穿过所述的通孔与挡料支架连接。优选的，所述底板上固定有至少一个导向轴套，所述导向轴套内活动连接有顶升导向轴，所述顶升导向轴与支撑架连接。优选的，挡料辊筒、主动辊轮和从动辊轮均采用包胶辊。优选的，所述支撑架的顶部固定有盖板，所述盖板表面设有供主动辊轮和从动辊轮伸出的槽孔。优选的，所述支撑滚珠为六角螺栓型钢珠滚轮。优选的，所述右挡板或左挡板的内侧固定有至少一个缓冲块。本技术的有益效果在于：本技术由挡料组件和转运组件组成，挡料组件位于转运组件的邻侧，用于阻挡输送主线体上的电池载具，挡料组件与载具接触处采用可升降的辊筒，有效减少接触处摩擦，更好的保护移动载具；转运组件置于输送主线体的90度转运处，主体布置与输送主线体内，左右挡板分列于主线体两侧，结构紧凑且便于安装维护，保证空间的小型化；转运机构的顶升着力点均布，转运衔接紧凑，尤其是于一个挡板上端设置支撑滚珠，该挡板组装时位于输送主线体与分线工位线体之间衔接处，可以平稳托起电池载具，并从动滚动推送物料，合理衔接两处动力，保证平稳输送；本技术的结构简单、安装便捷、使用方便、运转可靠、易于维护拆卸，是一种比较理想的方形锂离子动力电池注液设备的90度跨线转运机构。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是挡料组件的正面示意图；图3是挡料组件的背面示意图；图4是转运组件去除盖板的正面示意图；图5是转运组件的背面示意图；图6是本技术在注液生产线中的布局示意图；图中：1-挡料组件、10-固定座、101-下板、102-竖板、102a-通孔、102b-竖直滑轨、103-侧板、11-挡料气缸、12-挡料支架、121-滑块、13-挡料辊筒、14-连接块、2-转运组件、20-固定架、201-底板、202-左挡板、203-右挡板、21-顶升气缸、22-支撑架、221-支撑板、222-盖板、23-平移电机、24-主动轴、241-主动辊轮、242-主动链轮、25-从动轴、251-从动辊轮、252-从动链轮、26-导向轴套、27-顶升导向轴、28-支撑滚珠、29-缓冲块、3-来料输送主线体、4-回料输送主线体、5-分线作业工位、6-机构一、7-机构二、8-电池载具。具体实施方式下面结合具体实施方式及附图对本技术做进一步说明：参照图1所示的一种90度跨线转运机构，包括：挡料组件1和转运组件2，转运组件2位于挡料组件1的邻侧，二者没有直接的连接关系。参照图2-3所示，该挡料组件包括：固定座10、挡料气缸11、挡料支架12以及挡料辊筒13。本实施例的固定座10由下板101、竖板102以及两个侧板103组成，竖板102的表面设有通孔102a，下板101上竖直固定有挡料气缸11，挡料气缸11的活塞杆端固定有连接块14，连接块14自通孔102a伸向竖板102的另一侧，同时竖板102的另一侧面上设有两个竖直滑轨102b。挡料支架12固定在连接块14上，同时挡料支架12上对应固定两个滑块121，两个滑块121对应与两个竖直滑轨102b滑动配合。挡料辊筒13则通过轴固定在挡料支架12上，挡料辊筒13可以转动连接也可以不转动。如此，通过挡料气缸11驱动连接块14在通孔102a中上下运动，从而调整挡料支架12上的挡料辊筒13的高度。参照图4-5所示，该转运组件包括：固定架20、顶升气缸21、支撑架22和平移电机23。固定架20包括底板201，以及相对固定于底板201上的左挡板202和右挡板203。顶升气缸21竖直固定于底板201上；支撑架22固定于顶升气缸21的活塞杆端，且支撑架22位于左挡板202和右挡板203之间。为了保证支撑架22的竖直升降和顶升平稳，本实施例在底板201上固定有四个导向轴套26，每个导向轴套26内活动连接有一个顶升导向轴27，顶升导向轴27与支撑架22底部连接，具体的，可以参考现有的导向轴和导向套设计。支撑架22上固定有两个相对的支撑板221，两个支撑板221之间通过轴承安装有主动轴24和分列于主动轴24两侧的两个从动轴25；支撑板221与支撑架22底板连接处可以设置加强筋增加强度。主动轴24的两端伸出支撑板221并安装有主动辊轮241，主动轴24上于两个支撑板221之间安装有两个主动链轮242。从动轴25的两端伸出支撑板221并安装有从动辊轮251，从动轴25上于两个支撑板221之间安装有从动链轮252；主动链轮242与从动链轮252一一对应并通过链条传动连接。平移电机23固定在支撑架22的一侧，平移电机23的输出轴与主动轴24通过联轴器传动连接。由此，通过平移电机23驱动主动轴24旋转，再通过链轮链条带动从动轴25旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种90度跨线转运机构，其特征在于：包括：/n挡料组件，该挡料组件包括：/n固定座；/n挡料气缸，所述挡料气缸竖直固定于固定座上；/n挡料支架，所述挡料支架固定于所述的挡料气缸的活塞杆端；/n挡料辊筒，所述挡料辊筒安装于挡料支架上；/n转运组件，所述转运组件位于挡料组件的邻侧，该转运组件包括：/n固定架，所述固定架包括底板，以及相对固定于底板上的左挡板和右挡板；/n顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于所述的底板上；/n支撑架，所述支撑架固定于所述的顶升气缸的活塞杆端，且支撑架位于左挡板和右挡板之间；所述支撑架上固定有两个相对的支撑板，所述的两个支撑板之间安装有主动轴以及至少一个从动轴；所述主动轴的两端伸出支撑板并安装有主动辊轮，主动轴上于两个支撑板之间安装有至少一个主动链轮；所述从动轴的两端伸出支撑板并安装有从动辊轮，从动轴上于两个支撑板之间安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮一一对应并通过链条传动连接；/n平移电机，所述平移电机固定在支撑架的一侧，平移电机的输出轴与主动轴通过联轴器传动连接；/n至少一个支撑滚珠，所述支撑滚珠固定于左挡板或右挡板的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种90度跨线转运机构，其特征在于：包括：
挡料组件，该挡料组件包括：
固定座；
挡料气缸，所述挡料气缸竖直固定于固定座上；
挡料支架，所述挡料支架固定于所述的挡料气缸的活塞杆端；
挡料辊筒，所述挡料辊筒安装于挡料支架上；
转运组件，所述转运组件位于挡料组件的邻侧，该转运组件包括：
固定架，所述固定架包括底板，以及相对固定于底板上的左挡板和右挡板；
顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于所述的底板上；
支撑架，所述支撑架固定于所述的顶升气缸的活塞杆端，且支撑架位于左挡板和右挡板之间；所述支撑架上固定有两个相对的支撑板，所述的两个支撑板之间安装有主动轴以及至少一个从动轴；所述主动轴的两端伸出支撑板并安装有主动辊轮，主动轴上于两个支撑板之间安装有至少一个主动链轮；所述从动轴的两端伸出支撑板并安装有从动辊轮，从动轴上于两个支撑板之间安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮一一对应并通过链条传动连接；
平移电机，所述平移电机固定在支撑架的一侧，平移电机的输出轴与主动轴通过联轴器传动连接；
至少一个支撑滚珠，所述支撑滚珠固定于左挡板或右挡板的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彪，程辉，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34