用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统技术方案

用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统，克服了现有技术升降机故障多，存在安全隐患的问题，特征是包括悬链输送系统、上位机系统和PLC控制系统，在升降机电机上安装有升降机电机超载传感器、升降机前端跟车检测传感器，升降机上升越位传感器，升降机上升到位传感器，升降机上升减速传感器，升降机下降减速传感器，升降机下降到位传感器，升降机下降越位传感器，升降机后端跟车检测传感器，在悬链驱动电机上安装有悬链电机过载传感器，有益效果是，通过安全门、安全地毯和升降机的连锁以及多个传感器事先检测出升降机的状态，以预防为主，可避免出现信号虚晃导致系统故障问题的发生，确保了设备的稳定运行和人身安全。

Elevator safety protection system for auto parts delivery system

【技术实现步骤摘要】
用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统
本技术属于汽车零部件多种型号混装的自动存储和发送系统，特别涉及用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统。
技术介绍
对于汽车生产厂，汽车零部件的种类很多，由于每种部件生产量及需求量各不同，所以库存不同，现有的方法是将库存件存放到器具里面，然后放置于地面储存区，取件时，需要操作人员再从不同的器具内取出来，所以导致产品多次倒手，容易造成划伤；而且由于人工排序，很容易导致排序的错误，且需要投入很大的人力、叉车和场地等。为了解决以上问题，本申请人在申请号为CN201520575278.1的技术中公开了一种节省空间，减少搬运次数，提高产品发运准确率的汽车零部件自动发运系统。该技术采用的技术方案包括传动装置、轨道、上件系统、下件系统、若干载具和控制系统；所述的传动装置是，传动链上设有若干挂钩装置，传动链设置在轨道的上端，并与轨道相对应，挂钩装置与载具活动连接，并带动载具沿轨道移动；上件系统和下件系统分别与轨道活动连接。所述的上件系统是,机架Ⅰ上设有升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ一端与配重Ⅰ连接，另一端与连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ与连接导轨Ⅰ固定，连接导轨Ⅰ与载具活动连接；升降装置Ⅰ通过连杆Ⅰ带动连接导轨Ⅰ上下移动，并使连接导轨Ⅰ与轨道活动连接;所述的下件系统是,机架Ⅱ上设有升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ一端与配重Ⅱ连接，另一端与连杆Ⅱ连接，连杆Ⅱ与连接导轨Ⅱ固定，连接导轨Ⅱ与载具活动连接；升降装置Ⅱ通过连杆Ⅱ带动连接导轨Ⅱ上下移动，并使连接导轨Ⅱ与轨道活动连接。该技术所述控制系统采用PLC控制，在生产前由系统将生产任务通过触摸屏输入到PLC中，通过系统设置的识别系统将不同的品种输送到各自的专用储存区域存储，并自动调节各个品种按照要求的先后顺序从存储区内出来到达排序区。通过上述汽车零部件发运系统的技术方案，汽车零部件多种型号混装的自动存储和发送系统中的升降机已经可以运用到具有开口和垂直升降的传送系统中，但是，该技术提出的技术方案经过近几年的运行中发现，上述汽车零部件自动发运系统中升降机的故障较多，存在较多的安全隐患，自使用该发运系统后，在升降机方面出现了如下一些问题：第一，由于挂钩装置与载具活动连接，并带动载具沿轨道移动，挂于载具上的零部件产品容易产生晃动，导致信号虚晃情况的出现，一但出现信号虚晃，就会触动后续工件的一些连锁动作，导致程序混乱；第二，由于发运系统属于开口轨道，容易发生升降机没有到达最高位置时，触发后续工件向前运动，导致小车掉落，存在砸伤人员的风险；第三，在信号虚晃的情况下，容易存在前车还未落下，后车的一部分进入升降机内，导致前车和后车在升降机内撞车，使升降轨道与输送轨道互相卡住，导致系统故障；第四，工件进入升降机内，容易存在停止器故障，使小车发生滑落风险；第五，升降机上下运动时，安全门和安全地毯连锁保护不足，容易造成安全隐患。在现有技术中，关于升降机安全保护措施一般有超载保护、漏电保护、防止升降机自启动保护、限位保护和电动机过载保护，还有的设有断链保护和门机联动保护，但是对于汽车零部件自动发运系统在悬挂链升降机方面存在的上述问题如何解决没有相关的报道。申请号为CN201720774550的技术公开了“一种升降机设备的身份识别及远程监控系统”，该技术包括触摸屏HMI中央数据处理及监控单元、无线网关、无线节点、声光报警灯、升降机控制单元、指纹识别设备、射频识别（RFID）安全门门锁、上限位开关、下限位开关、平台限位开关、逃生门检测单元、称重传感器、安全锁开关、提升电机、护栏门锁、过载指示灯、运行指示灯、平台指示灯；中央数据处理及监控单元通过无线网关与无线节点的无线传输功能，获取升降机设备输入、输出信号，并对故障输出声光报警；系统通过升降机内部指纹识别设备检测操作员是否具备操作权限，通过RFID技术的安全门锁检测操作员是否正规操作安全门；该技术不仅能管理操作员的授权和操作问题，还能对升降机运行远程监控及报警。但是该技术没有给出汽车零部件自动发运系统在悬链升降机方面存在的上述问题如何解决的技术启示，尤其该技术仅为身份识别及远程监控系统，不能应用于开口悬链升降机控制系统中。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，为确保悬链升降机的安全运行和整个系统的稳定运行，让悬链升降机能顺利、安全、可靠的应用于具有开口轨道的传送系统中提供一种用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统。本技术采用的技术方案包括悬链输送系统、上位机系统和PLC控制系统，所述悬链输送系统包括机架、升降架、升降机电机、升降机链条和悬链驱动电机，在所述机架的左右两侧分别安装有左导轨和右导轨，在所述机架上部与升降架水平线共线的位置左右两侧分别安装有左悬链导轨和右悬链导轨，所述左悬链导轨和右悬链导轨均分为两层，上层安装有悬链链条，下层安装有小车，在左悬链导轨的上方安装有第一停止器气缸，在第一停止器气缸的下端安装第一发号杆，在升降架内安装与有第二停止器，在第二停止器气缸的下端通过连杆安装有第二发号杆，在所述机架的前面安装有安全门，在机架的底部安装有安全地毯，在所述升降机电机上安装有升降机电机超载传感器，在所述悬链驱动电机上安装有悬链电机过载传感器，在所述左悬链导轨的下方通过连杆安装有升降机前端跟车检测传感器，在所述第一停止器气缸上安装有第一电磁阀，在第一停止器气缸上安装有第一回位传感器），在所述机架的上部安装有升降机上升越位传感器，在机架的上部安装有升降机上升到位传感器，在机架的上部安装有升降机上升减速传感器，在机架的下部安装有防止断链传感器，在机架下部安装有升降机下降减速传感器，在机架下部安装有升降机下降到位传感器，在机架下部安装有升降机下降越位传感器，在所述右悬链导轨的下部通过连杆安装有升降机后端跟车检测传感器，在第二停止器气缸上安装第二电磁阀，在第二停止器气缸气缸上安装有第二回位传感器，在右悬链导轨上安装有拉伸气缸，在拉伸气缸的后部安装有第三电磁阀和拉伸气缸到位传感器，在所述安全门下端安装有安全门关闭传感器，在所述安全门上端安装有安全门开启传感器，在所述安全地毯上安装有安全地毯检测传感器，在升降架顶部通过连杆安装有升降机到达顶部的机械限位器。所述上位机系统包括工控机和与工控机连接的手动扫描枪、RFID标签、RFID读写器和工况操作显示屏，所述上位机系统通过工控机用通讯网线与PLC控制系统连接。所述PLC控制系统包括PLC以及与PLC连接的第一发号杆、第二发号杆、驱动回路、设备控制显示屏、安全继电器、故障报警灯和气动回路，其中，所述驱动回路包括升降机变频器、链条变频器和安全门变频器，所述升降机变频器与升降机电机连接，所述链条变频器与悬链驱动电机连接，所述安全门变频器与安全门电机连接，所述升降机电机分别与升降机电机超载传感器、升降机上升越位传感器、升降机到位传感器、升降机上升减速传感器、升降机下降减速传感器、升降机下降到位传感器、升降机下降越位传感器和升降机下降位置传感器连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统，包括悬链输送系统、上位机系统和PLC控制系统，所述悬链输送系统包括机架（33）、升降架（34）、升降机电机（1）、升降机链条（2）和悬链驱动电机（3），在所述机架（33）的左右两侧分别安装有左导轨（35-1）和右导轨（35-2），其特征在于，在所述机架（33）上部与升降架（34）水平线共线的位置左右两侧分别安装有左悬链导轨（38-1）和右悬链导轨（38-2），所述左悬链导轨（38-1）和右悬链导轨（38-2）均分为两层，上层安装有悬链链条（20），下层安装有小车（5），在左悬链导轨（38-1）的上方安装有第一停止器气缸（25），在第一停止器气缸（25）的下端安装第一发号杆（6），在升降架（34）内安装与有第二停止器气缸（30），在第二停止器气缸（30）的下端通过连杆安装有第二发号杆（19），在所述机架（33）的前面安装有安全门（11），在机架（33）的底部安装有安全地毯（23），在所述升降机电机（1）上安装有升降机电机超载传感器（21），在所述悬链驱动电机（3）上安装有悬链电机过载传感器（4），在所述左悬链导轨（38-1）的下方通过连杆安装有升降机前端跟车检测传感器（9），在所述第一停止器气缸（25）上安装有第一电磁阀（24），在第一停止器气缸（25）上安装有第一回位传感器（26），在所述机架（33）的上部安装有升降机上升越位传感器（7），在机架（33）的上部安装有升降机上升到位传感器（8），在机架（33）的上部安装有升降机上升减速传感器（10），在机架（33）的下部安装有防止断链传感器（12），在机架（33）下部安装有升降机下降减速传感器（13），在机架（33）下部安装有升降机下降到位传感器（14），在机架（33）下部安装有升降机下降越位传感器（15），在所述右悬链导轨（38-2）的下部通过连杆安装有升降机后端跟车检测传感器（18），在第二停止器气缸（30）上安装第二电磁阀（32），在第二停止器气缸（30）上安装有第二回位传感器（31），在右悬链导轨（38-2）上安装有拉伸气缸（27），在拉伸气缸（27）的后部安装有第三电磁阀（29）和拉伸气缸到位传感器（28），在所述安全门（11）下端安装有安全门关闭传感器（16），在所述安全门（11）上端安装有安全门开启传感器（17），在所述安全地毯（23）上安装有安全地毯检测传感器（22），在升降架（34）顶部通过连杆安装有升降机到达顶部的机械限位器（40）。/n...

【技术特征摘要】
1.用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统，包括悬链输送系统、上位机系统和PLC控制系统，所述悬链输送系统包括机架（33）、升降架（34）、升降机电机（1）、升降机链条（2）和悬链驱动电机（3），在所述机架（33）的左右两侧分别安装有左导轨（35-1）和右导轨（35-2），其特征在于，在所述机架（33）上部与升降架（34）水平线共线的位置左右两侧分别安装有左悬链导轨（38-1）和右悬链导轨（38-2），所述左悬链导轨（38-1）和右悬链导轨（38-2）均分为两层，上层安装有悬链链条（20），下层安装有小车（5），在左悬链导轨（38-1）的上方安装有第一停止器气缸（25），在第一停止器气缸（25）的下端安装第一发号杆（6），在升降架（34）内安装与有第二停止器气缸（30），在第二停止器气缸（30）的下端通过连杆安装有第二发号杆（19），在所述机架（33）的前面安装有安全门（11），在机架（33）的底部安装有安全地毯（23），在所述升降机电机（1）上安装有升降机电机超载传感器（21），在所述悬链驱动电机（3）上安装有悬链电机过载传感器（4），在所述左悬链导轨（38-1）的下方通过连杆安装有升降机前端跟车检测传感器（9），在所述第一停止器气缸（25）上安装有第一电磁阀（24），在第一停止器气缸（25）上安装有第一回位传感器（26），在所述机架（33）的上部安装有升降机上升越位传感器（7），在机架（33）的上部安装有升降机上升到位传感器（8），在机架（33）的上部安装有升降机上升减速传感器（10），在机架（33）的下部安装有防止断链传感器（12），在机架（33）下部安装有升降机下降减速传感器（13），在机架（33）下部安装有升降机下降到位传感器（14），在机架（33）下部安装有升降机下降越位传感器（15），在所述右悬链导轨（38-2）的下部通过连杆安装有升降机后端跟车检测传感器（18），在第二停止器气缸（30）上安装第二电磁阀（32），在第二停止器气缸（30）上安装有第二回位传感器（31），在右悬链导轨（38-2）上安装有拉伸气缸（27），在拉伸气缸（27）的后部安装有第三电磁阀（29）和拉伸气缸到位传感器（28），在所述安全门（11）下端安装有安全门关闭传感器（16），在所述安全门（11）上端安装有安全门开启传感器（17），在所述安全地毯（23）上安装有安全地毯检测传感器（22），在升降架（34）顶部通过连杆安装有升降机到达顶部的机械限位器（40）。


2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件自动发运系统的升降机安全保护系统，其特征在于，所述上位机系统包括工控机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，薛贵东，杜俊峰，孟繁军，白天翔，李永生，姜承坤，刘郁，
申请(专利权)人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21