本实用新型专利技术公开了一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，包括机壳、传送结构、顶升结构、提升夹钵结构和PLC控制器，机壳的内部设置有还设置有校正结构，校正结构包括限位组件和调节组件，限位组件安装在传送结构的中部，调节组件固定安装在传送结构的两侧，调节组件包括一组相对设置的第一气缸和校正支架，第一气缸固定安装在传送结构的两侧，第一气缸朝向传送结构的一端与校正支架固定连接，限位组件包括第二气缸和限位板，限位板位于传送结构的中部，限位板的下方与第二气缸固定连接，第二气缸远离限位板的一侧与机壳固定连接。本实用新型专利技术具有对匣钵的位置进行调整和校准，便于后面的叠钵和分钵的进行的效果。
A kind of automatic bowl stacking and separating equipment for positive material of lithium battery
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备
本技术涉及锂电池正极材料加工
，尤其是涉及一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备。
技术介绍
锂电池具有重量轻，无毒，不吸潮，热稳定性好，循环性能好，安全性能突出、及对环境无污染的特点，受到全世界的广泛关注。锂电池正极材料在锂电池的总成本中占据40％以上的比例，并且正极材料的性能直接影响了锂电池的各项性能指标。锂电池正极材料在生产加工过程中，需要经过锻烧干燥后，通过振动给料机将锂电池正极材料分离后，进行装料打包。公告号为CN205609665U的中国专利公开了一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，包括：控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组，以及位于传输线上方的夹钵机构；其中所述控制模块适于控制叠加气缸组分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构配合，以完成叠钵或分钵动作；本技术的叠钵分钵成套设备能够实现两个钵体的快速叠加(层叠)或者快速分钵，具有自动化程度高，无需人员值守的优点，可以广泛用于锂电池等粉末材料的烧结工序输入、输出方，便于提高烧结效率。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用的过程中，当匣钵进入到叠钵分钵设备内部后，由于传送装置的晃动，定位不够精准，容易造成匣钵叠加或分钵时的稳定性较差，造成匣钵打翻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，具有精准定位，提高工作效率的作用。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，包括机壳、传送结构、顶升结构、提升夹钵结构和PLC控制器，所述顶升结构、提升夹钵结构和PLC控制器均位于所述机壳内部，所述传送结构贯穿所述机壳，所述顶升结构位于所述传送结构的上方，所述提升夹钵结构位于所述传送结构的上方，所述PLC控制器位于所述机壳的一侧，所述机壳的内部设置有还设置有校正结构，所述校正结构包括限位组件和调节组件，所述限位组件安装在所述传送结构的中部，所述调节组件固定安装在所述传送结构的两侧，所述调节组件包括一组相对设置的第一气缸和校正支架，所述第一气缸固定安装在传送结构的两侧，所述第一气缸朝向所述传送结构的一端与所述校正支架固定连接，所述第一气缸与所述PLC控制器电连接，所述限位组件包括第二气缸和限位板，所述限位板位于所述传送结构的中部，所述限位板的下方与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸远离所述限位板的一侧与所述机壳固定连接，所述第二气缸与所述PLC控制器电连接。通过采用上述技术方案，当匣钵进入到设备中，触碰到限位板停止传送结构的移动，然后在第二气缸的带动下，限位板移动到传送组件的下方，然后在第一气缸的带动下校正支架向匣钵方向移动，对匣钵的位置进行调整和校准，便于后面的叠钵和分钵的进行，提高设备的精准度，避免在叠钵和分钵的过程中两个匣钵之间出现错位导致打翻的现象出现。进一步的，所述限位板朝向所述传送结构的进料口的一侧固定连接有缓冲垫板。通过采用上述技术方案，缓冲垫板能够避免匣钵与限位板之间的冲击力较大，导致位于匣钵内部的正极材料粉末从匣钵中溅出。进一步的，所述缓冲垫板远离所述限位板的一侧开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部放置有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制器电连接。通过采用上述技术方案，压力传感器能够在匣钵传送到位置后，及时反馈到PLC控制器处，然后进行校正的工作。进一步的，所述第一气缸与所述传送结构的夹角呈45°，所述校正支架远离所述第一气缸的一侧固定安装有第一滚轴。通过采用上述技术方案，呈45°夹角的第一气缸和传送结构能够对匣钵进行及时的调整。进一步的，所述顶升结构包括第三气缸、支撑板和支撑柱，所述第三气缸固定安装在所述机壳底部的上方，所述第三气缸的输出端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的上方沿传送结构的宽度方向均匀设置有若干组支撑柱，所述第三气缸与所述PLC控制器电连接。通过采用上述技术方案，第三气缸带动支撑板上下运动，位于支撑板的上方的支撑柱将匣钵上下移动，便于叠钵和分钵的操作，调整匣钵的位置。进一步的，所述提升夹钵结构包括第四气缸、调节支架和夹板，所述第四气缸固定安装在所述机壳的上方，所述第四气缸贯穿所述机壳的输出端固定连接所述调节支架，所述调节支架呈冂字形，所述调节支架的底部相对安装所述夹板，所述夹板朝向所述调节支架的一侧固定连接有第五气缸，所述夹板远离所述调节支架的一侧设置有紧固垫片，所述第四气缸与第五气缸均与所述PLC控制器电连接。通过采用上述技术方案，第四气缸带动底部设置有夹板的调节支架上下移动，便于将匣钵上下移动，夹板与调节之间滑动连接，在第五气缸的带动下，夹板水平移动，起到夹持匣钵的作用。进一步的，所述机壳在传送结构的进入口处均设置有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器电连接。通过采用上述技术方案，光电传感器能够检测匣钵传送的进度，从而通过PLC控制器控制传送结构的移动和停止。进一步的，所述机壳内部在所述传送结构的两侧均匀设置有若干个第二滚轴。通过采用上述技术方案，第二滚轴在匣钵的传送过程中保持沿传送机构的长度方向设置，不会发生偏移，起到辅助支撑作用。综上所述，本技术的有益效果为：1.采用了具有限位组件和调节组件的校正机构的技术方案，从而能够产生对匣钵的位置进行调整和校准，便于后面的叠钵和分钵的进行的效果；2.采用了表面设置压力传感器的限位板的技术方案，从而能够产生提高校正的及时性和准确性的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是图1中A-A方向的剖面结构示意图。图3是图1中B部分的局部放大示意图。图中，1、机壳；11、光电传感器；12、第二滚轴；2、传送结构；21、传送电机；22、传送辊；3、顶升结构；31、第三气缸；32、支撑板；33、支撑柱；4、提升夹钵结构；41、第四气缸；42、调节支架；43、夹板；431、紧固垫片；44、第五气缸；5、PLC控制器；6、校正结构；61、限位组件；611、第二气缸；612、限位板；6121、缓冲垫板；6122、压力传感器；62、调节组件；621、第一气缸；622、校正支架；6221、第一滚轴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参照图1，为本实施例公开的一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，包括机壳1、传送结构2、顶升结构3、校正结构6、提升夹钵结构4和PLC控制器5，PLC控制器5位于机壳1的一侧，本实施例中PLC控制器5型号为S7-200。机壳1内部沿长度方向贯穿设置所述传送结构2，提升夹钵结构4位于传送结构2的上方，顶升结构3位于传送结构2的下方，校正结构6位于机壳1的内部。参照图1，传送结构2包括沿机壳1长度方向均匀设置有若干个传送辊22以及位于传送辊22一侧的传送电机21，传送电机21与PLC控制器5电连接，机壳1在传送结构2的长度方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，包括机壳(1)、传送结构(2)、顶升结构(3)、提升夹钵结构(4)和PLC控制器(5)，所述顶升结构(3)、提升夹钵结构(4)和PLC控制器(5)均位于所述机壳(1)内部，所述传送结构(2)贯穿所述机壳(1)，所述顶升结构(3)位于所述传送结构(2)的上方，所述提升夹钵结构(4)位于所述传送结构(2)的上方，所述PLC控制器(5)位于所述机壳(1)的一侧，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有还设置有校正结构(6)，所述校正结构(6)包括限位组件(61)和调节组件(62)，所述限位组件(61)安装在所述传送结构(2)的中部，所述调节组件(62)固定安装在所述传送结构(2)的两侧，所述调节组件(62)包括一组相对设置的第一气缸(621)和校正支架(622)，所述第一气缸(621)固定安装在传送结构(2)的两侧，所述第一气缸(621)朝向所述传送结构(2)的一端与所述校正支架(622)固定连接，所述第一气缸(621)与所述PLC控制器(5)电连接，所述限位组件(61)包括第二气缸(611)和限位板(612)，所述限位板(612)位于所述传送结构(2)的中部，所述限位板(612)的下方与所述第二气缸(611)固定连接，所述第二气缸(611)远离所述限位板(612)的一侧与所述机壳(1)固定连接，所述第二气缸(611)与所述PLC控制器(5)电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，包括机壳(1)、传送结构(2)、顶升结构(3)、提升夹钵结构(4)和PLC控制器(5)，所述顶升结构(3)、提升夹钵结构(4)和PLC控制器(5)均位于所述机壳(1)内部，所述传送结构(2)贯穿所述机壳(1)，所述顶升结构(3)位于所述传送结构(2)的上方，所述提升夹钵结构(4)位于所述传送结构(2)的上方，所述PLC控制器(5)位于所述机壳(1)的一侧，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有还设置有校正结构(6)，所述校正结构(6)包括限位组件(61)和调节组件(62)，所述限位组件(61)安装在所述传送结构(2)的中部，所述调节组件(62)固定安装在所述传送结构(2)的两侧，所述调节组件(62)包括一组相对设置的第一气缸(621)和校正支架(622)，所述第一气缸(621)固定安装在传送结构(2)的两侧，所述第一气缸(621)朝向所述传送结构(2)的一端与所述校正支架(622)固定连接，所述第一气缸(621)与所述PLC控制器(5)电连接，所述限位组件(61)包括第二气缸(611)和限位板(612)，所述限位板(612)位于所述传送结构(2)的中部，所述限位板(612)的下方与所述第二气缸(611)固定连接，所述第二气缸(611)远离所述限位板(612)的一侧与所述机壳(1)固定连接，所述第二气缸(611)与所述PLC控制器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，其特征在于：所述限位板(612)朝向所述传送结构(2)的进料口的一侧固定连接有缓冲垫板(6121)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池正极材料匣钵自动叠钵分钵设备，其特征在于：所述缓冲垫板(6121)远离所述限位板(612)的一侧开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部放置有压力传感器(6122)，所述压力传感器(6122)与所述PLC控制器(5)电连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：束诗卉，束建明，张敦成，
申请(专利权)人：常州华盈新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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