一种永磁电机对转式吊舱推进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁电机对转式吊舱推进器，具体涉及推进装置技术领域，包括吊舱壳体，所述吊舱壳体底部设有推进模块，所述吊舱壳体顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体，所述密封壳体一端设有第一螺旋桨，所述密封壳体另一端设有第二螺旋桨，所述密封壳体内部固定连接有两个对称分布的永磁电机。本实用新型专利技术通过在同一轴线上布置两个永磁双向电机，且旋向相反，在运行过程中后侧螺旋桨可以有效吸收前螺旋桨尾流涡动能量，转化为额外推进动力，大大提升节能效果，回转机构可360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用。

A kind of counter rotating POD propeller with permanent magnet motor

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机对转式吊舱推进器
本技术涉及推进装置
，更具体地说，本实用涉及一种永磁电机对转式吊舱推进器。
技术介绍
目前推进器是船舶动力设备中的重要部件，吊舱式推进器已广泛应用于潜水作业供应船、石油钻井平台、补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船及部分军船。推进器在实际应用中由于推动力不足容易发生故障，不方便使用，而且不便于实现转向，定位和观测极为不便。因此专利技术一种永磁电机对转式吊舱推进器来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种永磁电机对转式吊舱推进器，通过在同一轴线上布置两个永磁双向电机，且旋向相反，在运行过程中后侧螺旋桨可以有效吸收前螺旋桨尾流涡动能量，转化为额外推进动力，大大提升节能效果，回转机构可360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种永磁电机对转式吊舱推进器，包括吊舱壳体，所述吊舱壳体底部设有推进模块，所述吊舱壳体顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体，所述密封壳体内部固定连接有两个对称分布的永磁电机，两个永磁电机的输出轴均传动连接有对应的螺旋桨轴，两螺旋桨轴分别驱动对应的第一螺旋桨和第二螺旋桨，前述第一螺旋桨和第二螺旋桨分别设置在密封壳体的两端；两个永磁电机之间设有推力轴承组件，且两螺旋桨轴套装在推力轴承组件的两端；所述转向模块包括转舵机构和滑环，所述转舵机构和滑环均设于前述吊舱壳体的顶部。在一个优选地实施方式中，所述螺旋桨轴与密封壳体的连接处设有密封组件，所述密封组件由多个密封圈组成，多个所述密封圈均匀套接在螺旋桨轴外侧。在一个优选地实施方式中，所述密封组件一侧设有径向轴承组件，所述径向轴承组件由多个轴承组成，均匀套接在螺旋桨轴外侧，且轴承与密封壳体内壁固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第一螺旋桨和二螺旋桨分别与两个螺旋桨轴固定连接。在一个优选地实施方式中，所述推力轴承组件包括双头卡套，所述双头卡套分别与两个螺旋桨轴相匹配，且双头卡套与螺旋桨轴的连接处设有轴承。在一个优选地实施方式中，所述滑环包括电刷、配油器和壳体，电刷用于为推进器水下模块提供监控信号和永磁电机需要的电能；配油器用于提供润滑油和压缩空气流体。在一个优选地实施方式中，所述第一螺旋桨与第二螺旋桨同轴分布，所述第一螺旋桨直径小于第二螺旋桨直径，所述第一螺旋桨与第二螺旋桨反向设置。在一个优选地实施方式中，所述密封壳体设置为梭状，所述滑环底部设有引导通孔，所述引导通孔内设有电源线和输送管道。在一个优选地实施方式中，所述的转舵机构包括变频电机、行星齿轮箱和回转支撑板；前述回转支撑板固定连接在吊舱壳体顶部，所述回转支撑板的上方固定有滑环和变频电机，变频电机位于滑环的两侧，前述变频电机和回转支撑板之间设有行星齿轮箱。本技术的技术效果和优点：1、通过在同一轴线上布置两个永磁电机，且旋向相反，在运行过程中后侧螺旋桨可以有效吸收前螺旋桨尾流涡动能量，转化为额外推进动力，大大提升节能效果，回转机构可360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用。2、通过轴承组件承担螺旋桨推进时产生的推力，径向轴承组件承担螺旋桨产生的重力、永磁电机运行过程中产生单边磁拉力和推进器转向过程中产生的部分转舵力，密封组件防止海水进入推进器水下壳体内部，起到安全保护的作用，将推进和转向集于一身，结构简单，可以独立设计制造，通用性强，便于保养和维修。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术的左视图。图4为本技术的俯视图。附图标记为：1吊舱壳体、101密封壳体、2永磁电机、3推力轴承组件、31双头卡套、4螺旋桨轴、5第一螺旋桨、6第二螺旋桨、7密封组件、8径向轴承组件、9转舵机构、91变频电机、92行星齿轮箱、93回转支撑板、10滑环、1001滑环壳体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种永磁电机对转式吊舱推进器，包括吊舱壳体1，所述吊舱壳体1底部设有推进模块，所述吊舱壳体1顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体101，所述密封壳体101一端设有第一螺旋桨5，所述密封壳体101另一端设有第二螺旋桨6，所述密封壳体101内部固定连接有两个对称分布的永磁电机2，两个所述永磁电机2一个输出轴之间连接有推力轴承组件3，两个所述永磁电机2另一输出轴均传动连接有螺旋桨轴4；所述转向模块包括转舵机构9和滑环10，所述转舵机构9由变频电机91、行星齿轮箱92和回转支撑板93组成，所述回转支撑板93固定连接在吊舱壳体1顶部，所述回转支撑板93的上方固定有滑环10和变频电机91，变频电机91位于滑环10的两侧，前述变频电机91和回转支撑板93之间设有行星齿轮箱92，所述滑环10设置在滑环壳体1001内；所述滑环10包括电刷、配油器和滑环壳体1001，电刷用于为推进器水下模块提供监控信号和永磁电机需要的电能；配油器用于提供润滑油和压缩空气流体；所述第一螺旋桨5与第二螺旋桨6同轴分布，所述第一螺旋桨5直径小于第二螺旋桨6直径，所述第一螺旋桨5与第二螺旋桨6反向设置；所述密封壳体101设置为梭状，所述滑环10底部设有引导通孔，所述引导通孔内设有电源线和输送管道；实施方式具体为：两个永磁电机2安装在密封壳体101内部两端，将动力各自传递给螺旋桨轴4分别驱动第一螺旋桨5和第二螺旋桨6，达到驱动船舶的目的，在运行过程中，第一螺旋桨5和第二螺旋桨6同时反向旋转能够抵消对方的反力矩，从而让推进主体避免不受控自旋，第一螺旋桨5直径小于第二螺旋桨6直径，在运行过程中第一螺旋桨5在一定程度上吸收第二螺旋桨6的尾部涡流能量，节约能源，两永磁电机2分别直接驱动对应的第一螺旋桨5和第二螺旋桨6，降低中间功率损失，航行时两个螺旋桨旋向相反，后侧螺旋桨可以有效吸收前螺旋桨尾流涡动能量，转化为额外推进动力，减小螺旋桨功率损失，减小噪声，配置两个永磁电机可使功率分散，降低电机直径，获得更好的水动力性能，转舵机构9工作使推进器能够360°任意方向旋转，实现船体回转功能，靠螺旋桨的推力使船舶灵活转向和移动，确保船舶动力定位和横移的高效性能，使船体航向的稳定性得到了显著的改善，具有很高的市场前景和应用价值。所述螺旋桨轴4与密封壳体101的连接处设有密封组件7，所述密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁电机对转式吊舱推进器，包括吊舱壳体(1)，其特征在于：所述吊舱壳体(1)底部设有推进模块，所述吊舱壳体(1)顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体(101)，所述密封壳体(101)内部固定连接有两个对称分布的永磁电机(2)，两个永磁电机(2)的输出轴均传动连接有对应的螺旋桨轴(4)，两螺旋桨轴(4)分别驱动对应的第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)，前述第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)分别设置在密封壳体(101)的两端；两个永磁电机(2)之间设有推力轴承组件(3)，且两螺旋桨轴(4)套装在推力轴承组件(3)的两端；/n所述转向模块包括转舵机构(9)和滑环(10)，所述转舵机构(9)和滑环(10)均设于前述吊舱壳体(1)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机对转式吊舱推进器，包括吊舱壳体(1)，其特征在于：所述吊舱壳体(1)底部设有推进模块，所述吊舱壳体(1)顶部设有转向模块，所述推进模块包括密封壳体(101)，所述密封壳体(101)内部固定连接有两个对称分布的永磁电机(2)，两个永磁电机(2)的输出轴均传动连接有对应的螺旋桨轴(4)，两螺旋桨轴(4)分别驱动对应的第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)，前述第一螺旋桨(5)和第二螺旋桨(6)分别设置在密封壳体(101)的两端；两个永磁电机(2)之间设有推力轴承组件(3)，且两螺旋桨轴(4)套装在推力轴承组件(3)的两端；
所述转向模块包括转舵机构(9)和滑环(10)，所述转舵机构(9)和滑环(10)均设于前述吊舱壳体(1)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述螺旋桨轴(4)与密封壳体(101)的连接处设有密封组件(7)，所述密封组件(7)由多个密封圈组成，多个所述密封圈均匀套接在螺旋桨轴(4)外侧。


3.根据权利要求2所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述密封组件(7)一侧设有径向轴承组件(8)，所述径向轴承组件(8)由多个轴承组成，均匀套接在螺旋桨轴(4)外侧，且轴承与密封壳体(101)内壁固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种永磁电机对转式吊舱推进器，其特征在于：所述第一螺旋桨(5)和二螺旋桨分别与两个螺旋桨轴(4)固定连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，谢堂海，高天，刘伟，张道翔，
申请(专利权)人：南京高精船用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32