【技术实现步骤摘要】
移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人
本技术涉及控制领域，具体涉及一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人。
技术介绍
在移动机器人领域中，移动底盘是其中最核心部件，其主要由底盘机械结构和控制系统两部分组成，底盘机械结构主要起到稳固和驱动的作用，而移动底盘的通用性是十分重要的性能参数之一。目前移动底盘在避障上，其控制系统基本使用激光雷达、超声、红外等电子器件进行障碍物的识别。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术旨在提供一种能够提升移动底盘控制系统通用性的移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人。为了达到上述专利技术创造的目的，本技术采用的技术方案为：提供一种移动机器人控制箱，其包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN...
【技术保护点】
1.移动机器人控制箱，其特征在于，包括壳体(1)和用于供电的电源模块，所述壳体(1)上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与所述交换机连接的激光雷达接口，与所述工控机连接的对外预留通信接口组，分别与所述控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口(2)、串口集线板、控制板程序下载接口(3)、第一传感器接口组和CAN接口，与所述CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与所述电机调速器连接的电机接口，与所述串口集线板连接的第二传感器接口组，与所述电源模块连接的电源开关(8)。/n
【技术特征摘要】
1.移动机器人控制箱，其特征在于，包括壳体(1)和用于供电的电源模块，所述壳体(1)上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与所述交换机连接的激光雷达接口，与所述工控机连接的对外预留通信接口组，分别与所述控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口(2)、串口集线板、控制板程序下载接口(3)、第一传感器接口组和CAN接口，与所述CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与所述电机调速器连接的电机接口，与所述串口集线板连接的第二传感器接口组，与所述电源模块连接的电源开关(8)。
2.根据权利要求1所述的移动机器人控制箱，其特征在于，所述电机调速器的数量为4个，且均为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶天平，张敦凤，杨茂桃，郑杰，冯文，杨武林，赵志豪，张华，霍建文，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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