无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置制造方法及图纸

技术编号:24275247 阅读:101 留言:0更新日期:2020-05-23 15:01
本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机上安装的红外热成像传感系统和图像采集系统,红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU,所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU,主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统,本无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置通过红外热成像检测技术与图像处理技术实时监控周围人员状况并统计人数,同时实现自动降低车速或者停车,避免安全隐患的发生,并将作业现场与停放处出现的非法人员时及时进行警告,更大限度的保障人员与财产安全。

Driving safety assistant and anti-theft device for driverless tractor

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置
本技术涉及拖拉机的无人驾驶
,具体为一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置。
技术介绍
农业生产中拖拉机是必不可少的一部分,现今农村农务人员严重外流,农业生产劳动力严重缺乏,无人驾驶拖拉机的研发是一个必然趋势,无人驾驶拖拉机的研发要克服许多困难,其中安全行驶问题和防盗问题也成为一个必要解决的问题。在地域广阔的东北、西北地区利用无人拖拉机可以大幅节省人力,同时还能提高工作效率,然而无人拖拉机在工作时可能会出现一些非相关人员,如果稍有不注意容易被拖拉机误伤,造成人身伤害;同时无人驾驶拖拉机的价格远超普通拖拉机,出现被偷盗的现象也会对监管人员的财产安全造成极大的损失,防盗压力也日益增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,在无人拖拉机在工作过程中通过红外热成像传感器对车身四周实时地检测是否有人员出现在工作范围内,如果出现了,MCU对安全辅助系统发出指令,从而实现减速或者停车,并且本地报警响起,提高车辆行驶的安全性能,防止出现人身事故的发生,同时将实时信息输送给后台服务器,后台人员在出现减速或者停车后可根据情况给无人拖拉机发送控制车辆的相关指令,在车辆处在非作业状态时,拖拉机红外传感系统会实时采集周围的信息,经过图像MCU的处理后,经过主MCU可以判断是否有非法人员靠近,如有非法人员靠近,警报系统将开始工作,同时后台发出异常报警提高防盗的性能,可以有效解决
技术介绍
中的问题。<br>为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机上安装的红外热成像传感系统和图像采集系统,红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU,所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU,主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统,所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元,所述警报系统包括警灯和鸣警笛,监控系统包括本地通讯模块、远程通讯模块,所述监控系统与后台服务器无线连接,后台服务器与主MCU也有通讯连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述红外热成像传感系统在运行过程中可以检测是否有人员进入作业区域,图像采集系统将采集的图像传到图像处理MCU,图像处理MCU经过数据处理后将图像信息与图像数据库相对比判断出该图像是否在预先录入的图像数据库中,并将对比结果反馈给主MCU。作为本技术的一种优选技术方案,所述图像处理MCU对图像进行噪声的消除,图像锐化,边缘检测和边缘细化,对边界进行多变性逼近并进行特征提取与本地预先存储的特征数据进行比对,将处理结果传给主MCU。作为本技术的一种优选技术方案,所述后台服务器包括数据处理单元和人机交互单元。作为本技术的一种优选技术方案,所述通讯模块内置有GPS/北斗和GSM功能,实现对车辆位置的实施监控。作为本技术的一种优选技术方案,所述警灯设置在车身的四周,警灯的数量至少为四个。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置所采用的红外热成像检测技术与图像处理技术具有普遍性、图像的分辨率比较高,能够满足在风雪雨雾天气环境下工作,抗干扰能力强,其图像质量更接近实际值,能够实时监控周围人员状况并统计人数,无人驾驶拖拉机作业过程中,人员进入无人拖拉机工作安全线以内可以实现自动降低车速或者停车并且打开本地警报系统,避免安全隐患的发生,在无人拖拉机处于非作业状态时,有非法人员时出现在无人拖拉机安全警示范围内时进行警告,同时将非法人员人数通知监管人员,该装置能够使无人驾驶拖拉机适应各种复杂的工作环境,并更大限度的保障无人驾驶拖拉机监管人员的财产安全。附图说明图1为本技术工作运行时系统工作流程图;图2为本技术非工作状态系统工作流程图;图3为本技术系统组成结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机周边设置的红外热成像传感系统和图像采集系统,红外热成像传感系统,实时地检测是否有人员出现在工作范围内,所述警灯设置在车身的四周,警灯的数量至少为四个,起到警示入侵人员的作用,所述红外热成像传感系统在运行过程中可以检测是否有人员进入作业区域,图像采集系统将采集的图像传到图像处理MCU,图像采集摄像头采用的是海康威视C5X摄像头,支持红外夜视,图像处理MCU采用的型号为信骅科技六镜头360度影像专用处理芯片Cupola360,图像处理MCU经过数据处理后将图像信息与图像数据库相对比判断出该图像是否在预先录入的图像数据库中,并将对比结果反馈给主MCU,主MCU采用的芯片型号为STM32F767ZIT6,所述图像处理MCU对图像进行噪声的消除,图像锐化,边缘检测和边缘细化,对边界进行多变性逼近并进行特征提取与本地预先存储的特征数据进行比对,将处理结果传给主MCU,红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU,所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU,主MCU分别与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统双向连接,所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元,所述警报系统包括警灯和鸣警笛,监控系统包括通讯模块、远程通讯模块,所述通讯模块内置有GPS/北斗和GSM功能,通讯模块采用芯片型号为上海移远科技MC20,实现对车辆位置的实施监控,通过GPS/北斗实现对车辆的精确定位,同时利用GSM向后台传输数据,有效的实现车辆大范围的跟踪,同时在无GPS/GPS信号的情况下,可以利用GSM进行基站定位对车辆的粗略定位,所述监控系统与后台服务器无线连接,后台服务器与主MCU也有通讯连接,所述后台服务器包括数据处理单元和人机交互单元,后台服务器包括数据处理单元能够处理与无人拖拉机相关的远程数据、其中就包含了对无人拖拉机发送的远程锁车、限速、与解除限制、解除预警等指令的下发工作,人机交互单元能够使监控人员了解车辆现场的实施情况,利用数据处理单元对拖拉机下发相关指令,后台服务器通过无线网络与主MCU建立通讯,提高车辆的行驶安全性能,同时经过各个部分的协作,有效起到防盗的作用。在使用时:当无人驾驶拖拉机非工作状态时,红外热成像传感器采集到有人靠近时,启动图像采集传感器将人物图像传给图像处理MCU,将图像处理后与图像数据库比对后,将对比结果反馈给主MCU,如果是工作人员则不进行报警,主MCU将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机周边设置的红外热成像传感系统和图像采集系统,红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU,其特征在于:所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU,主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统,所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元,所述警报系统包括警灯和鸣警笛,监控系统包括本地通讯模块、远程通讯模块,所述监控系统与后台服务器无线连接,后台服务器与主MCU通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,包括无人驾驶拖拉机和无人驾驶拖拉机周边设置的红外热成像传感系统和图像采集系统,红外热成像传感系统通过图像采集系统输送给图像处理MCU,其特征在于:所述图像处理MCU将采集的图像信息处理后将处理结果传递给主MCU,主MCU与图像处理MCU、安全辅助系统、监控系统和警报系统组成完整系统,所述安全辅助系统包括红外热成像传感器单元和车速控制单元,所述警报系统包括警灯和鸣警笛,监控系统包括本地通讯模块、远程通讯模块,所述监控系统与后台服务器无线连接,后台服务器与主MCU通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机作业行驶安全辅助与防盗装置,其特征在于:所述红外热成像传感系统在运行过程中可以检测是否有人员进入作业区域,图像采集系统将采集的图像传到图像处理MCU,图像处理MCU经过数据处理后将图像信息与图像数据库相对比判断出该图像是否在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清琳于文尧张玉成张冉石晶林
申请(专利权)人:洛阳中科晶上智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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