一种自动售货机机械取货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及售货机技术领域，且公开了一种自动售货机机械取货机构，包括固定面板，所述固定面板的表面固定设置有底板，所述固定面板的表面且位于底板的上方对称固定设有两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆末端共同固定设有移动板，所述移动板远离液压缸的一侧固定设有U形架，所述移动板的表面且位于所述U形架的左右两侧均固定设有固定块，两个所述固定块之间横向设有双向丝杆，且双向丝杆呈穿过U形架的内部设置，所述双向丝杆的左右两端均通过滚动轴承分别与两个所述固定块的侧壁转动连接，位于右侧所述固定块的侧壁固定设有电机。本实用新型专利技术能够避免夹物板对食品夹持力多大造成损坏的现象，提供了物品的食用质量。

A mechanical pick-up mechanism of vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机机械取货机构
本技术涉及售货机
，尤其涉及一种自动售货机机械取货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。目前的自动售货机在对易碎物品进行夹持时，容易造成内部是食品的被用力夹持造成损坏的现象，从而影响食品的食用质量。为此，本技术设计了一种自动售货机机械取货机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中自动售货机在对易碎物品进行夹持时，容易造成内部是食品的被用力夹持造成损坏的现象，从而影响食品的食用质量的问题，而提出的一种自动售货机机械取货机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动售货机机械取货机构，包括固定面板，所述固定面板的表面固定设置有底板，所述固定面板的表面且位于底板的上方对称固定设有两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆末端共同固定设有移动板，所述移动板远离液压缸的一侧固定设有U形架，所述移动板的表面且位于所述U形架的左右两侧均固定设有固定块，两个所述固定块之间横向设有双向丝杆，且双向丝杆呈穿过U形架的内部设置，所述双向丝杆的左右两端均通过滚动轴承分别与两个所述固定块的侧壁转动连接，位于右侧所述固定块的侧壁固定设有电机，所述双向丝杆的右端贯穿固定块并与电机的输出端固定连接，所述双向丝杆的杆壁两侧均螺纹设置有移动块，两个所述移动块的下侧均固定设有第一U形块，所述U形架的内侧壁对称开设有腰形孔，且腰形孔的内部滑动设置滑杆，所述U形架通过滑杆转动设置有两个呈交叉设置的旋转杆，两个所述旋转杆的两端均通过第一轴销分别与两个所述第一U形块的内侧壁转动连接，两个所述旋转杆的另一端均固定设有第二U形块，两个所述第二U形块的内部均转动设有夹物板，两个所述移动块的上侧均设有限位机构。优选的，所述夹物板的两侧均固定设有转轴，两个所述转轴的另一端均与第二U形块的内侧壁转动连接，两个所述转轴的轴壁均活动套接有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的两端分别与第二U形块和夹物板的侧壁固定连接。优选的，所述限位机构包括限位滑块，所述限位滑块固定设置于移动块的上侧，所述移动板的表面开设有与限位滑块相配合的限位滑槽。优选的，所述夹物板的表面固定设置有防滑垫。优选的，所述固定面板的两侧均固定设有安装块，所述安装块上设置有安装螺栓。与现有技术相比，本技术提供了一种自动售货机机械取货机构，具备以下有益效果：1、该自动售货机机械取货机构，通过设置在移动板上的液压缸、U形架、固定块、双向丝杆、电机、移动块、第一U形块、旋转杆、第二U形块和夹物板，能够驱动夹物板将物品夹持住。2、该自动售货机机械取货机构，通过设置在旋转杆末端的转轴、和扭力弹簧，能够保证夹物板对物品的夹持力，从而避免夹物板对食品夹持力多大造成损坏的现象。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够避免夹物板对食品夹持力多大造成损坏的现象，提供了物品的食用质量。附图说明图1为本技术提出的一种自动售货机机械取货机构的结构示意图；图2为图1中第二U形块和夹物板连接的结构示意图。图中：1固定面板、2底板、3液压缸、4移动板、5U形架、6固定块、7双向丝杆、8电机、9移动块、10第一U形块、11旋转杆、12第二U形块、13夹物板、14转轴、15扭力弹簧、16限位滑块、17安装块、18安装螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种自动售货机机械取货机构，包括固定面板1，固定面板1的表面固定设置有底板2，固定面板1的表面且位于底板2的上方对称固定设有两个液压缸3，两个液压缸3的活塞杆末端共同固定设有移动板4，移动板4远离液压缸3的一侧固定设有U形架5，移动板4的表面且位于U形架5的左右两侧均固定设有固定块6，两个固定块6之间横向设有双向丝杆7，且双向丝杆7呈穿过U形架5的内部设置，双向丝杆7的左右两端均通过滚动轴承分别与两个固定块6的侧壁转动连接，位于右侧固定块6的侧壁固定设有电机8，双向丝杆7的右端贯穿固定块6并与电机8的输出端固定连接，双向丝杆7的杆壁两侧均螺纹设置有移动块9，两个移动块9的下侧均固定设有第一U形块10，U形架5的内侧壁对称开设有腰形孔，且腰形孔的内部滑动设置滑杆，U形架5通过滑杆转动设置有两个呈交叉设置的旋转杆11，两个旋转杆11的两端均通过第一轴销分别与两个第一U形块10的内侧壁转动连接，两个旋转杆11的另一端均固定设有第二U形块12，两个第二U形块12的内部均转动设有夹物板13，两个移动块9的上侧均设有限位机构。夹物板13的两侧均固定设有转轴14，两个转轴14的另一端均与第二U形块12的内侧壁转动连接，两个转轴14的轴壁均活动套接有扭力弹簧15，两个扭力弹簧15的两端分别与第二U形块12和夹物板13的侧壁固定连接，当夹物板13对物品夹持力过大时，夹物板13会通过转轴14和扭力弹簧15给物品提供一个缓冲的余地，进而能够避免夹物板13对食品夹持力多大造成损坏的现象。限位机构包括限位滑块16，限位滑块16固定设置于移动块9的上侧，移动板4的表面开设有与限位滑块16相配合的限位滑槽，能够对移动块9进行限位，避免其随着双向丝杆7一同旋转的现象。夹物板13的表面固定设置有防滑垫，能够增加夹物板13与物品之间的摩擦力。固定面板1的两侧均固定设有安装块17，安装块17上设置有安装螺栓18，能够将固定面板1安装在售货机的内部。本技术中，使用时，打开液压缸3工作，液压缸3能够驱动移动板4移动并使得两个夹物板13靠近物品，之后打开电机8工作，电机8能够带动双向丝杆7旋转，双向丝杆7能够同时驱动两个移动块9相对靠近，从而能够使得两个旋转杆11另一端的夹物板13将物品夹持住，当夹物板13对物品夹持力过大时，夹物板13会通过转轴14和扭力弹簧15给物品提供一个缓冲的余地，进而能够避免夹物板13对食品夹持力多大造成损坏的现象。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机机械取货机构，包括固定面板（1），其特征在于，所述固定面板（1）的表面固定设置有底板（2），所述固定面板（1）的表面且位于底板（2）的上方对称固定设有两个液压缸（3），两个所述液压缸（3）的活塞杆末端共同固定设有移动板（4），所述移动板（4）远离液压缸（3）的一侧固定设有U形架（5），所述移动板（4）的表面且位于所述U形架（5）的左右两侧均固定设有固定块（6），两个所述固定块（6）之间横向设有双向丝杆（7），且双向丝杆（7）呈穿过U形架（5）的内部设置，所述双向丝杆（7）的左右两端均通过滚动轴承分别与两个所述固定块（6）的侧壁转动连接，位于右侧所述固定块（6）的侧壁固定设有电机（8），所述双向丝杆（7）的右端贯穿固定块（6）并与电机（8）的输出端固定连接，所述双向丝杆（7）的杆壁两侧均螺纹设置有移动块（9），两个所述移动块（9）的下侧均固定设有第一U形块（10），所述U形架（5）的内侧壁对称开设有腰形孔，且腰形孔的内部滑动设置滑杆，所述U形架（5）通过滑杆转动设置有两个呈交叉设置的旋转杆（11），两个所述旋转杆（11）的两端均通过第一轴销分别与两个所述第一U形块（10）的内侧壁转动连接，两个所述旋转杆（11）的另一端均固定设有第二U形块（12），两个所述第二U形块（12）的内部均转动设有夹物板（13），两个所述移动块（9）的上侧均设有限位机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机机械取货机构，包括固定面板（1），其特征在于，所述固定面板（1）的表面固定设置有底板（2），所述固定面板（1）的表面且位于底板（2）的上方对称固定设有两个液压缸（3），两个所述液压缸（3）的活塞杆末端共同固定设有移动板（4），所述移动板（4）远离液压缸（3）的一侧固定设有U形架（5），所述移动板（4）的表面且位于所述U形架（5）的左右两侧均固定设有固定块（6），两个所述固定块（6）之间横向设有双向丝杆（7），且双向丝杆（7）呈穿过U形架（5）的内部设置，所述双向丝杆（7）的左右两端均通过滚动轴承分别与两个所述固定块（6）的侧壁转动连接，位于右侧所述固定块（6）的侧壁固定设有电机（8），所述双向丝杆（7）的右端贯穿固定块（6）并与电机（8）的输出端固定连接，所述双向丝杆（7）的杆壁两侧均螺纹设置有移动块（9），两个所述移动块（9）的下侧均固定设有第一U形块（10），所述U形架（5）的内侧壁对称开设有腰形孔，且腰形孔的内部滑动设置滑杆，所述U形架（5）通过滑杆转动设置有两个呈交叉设置的旋转杆（11），两个所述旋转杆（11）的两端均通过第一轴销分别与两个所述第一U形块（10）的内侧壁转动连接，两个所述旋转杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康培，宋冠毅，张晓燕，蓝家庆，黄本立，
申请(专利权)人：广州浩安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44