一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，包括底板，底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构，气夹机构包括第一转轴和气夹，第一转轴可转动地穿于底板上，气夹连接于第一转轴上，吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件，第二转轴可转动地穿于底板上，吸盘部件连接于第二转轴上。本实用新型专利技术相较于现有技术，实现了一种治具对多种工件进行取出，提高了取出效率和稳定性。

A kind of dual function mechanical hand tool with adjustable angle suction cup and air clamp

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具
本技术涉及一种机械手吸盘治具，具体而言，涉及一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具。
技术介绍
在注塑机的注塑过程中，会使用到各种各样的机械手吸盘治具来从注塑机中吸取不同的产品，来完成产品的自动出料过程。目前，针对一些工件，会需要同时使用气夹和吸盘两种抓料方式来抓取工件，但是受制于注塑机内的空间所限，治具整体不能做的太大，因而就会造成气夹和吸盘之间可能会存在干涉，需要不停地调整角度才行，但是目前的治具结构上，气夹和吸盘基本上都是固定安装在底板上，因而无法实现快速的角度调节。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，可以实现气夹和吸盘的安装位置和角度的快速调节。为此，本技术提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，包括底板，底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构，气夹机构包括第一转轴和气夹，第一转轴可转动地穿于底板上，气夹连接于第一转轴上，吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件，第二转轴可转动地穿于底板上，吸盘部件连接于第二转轴上。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上分别安装有气夹机构(2)和吸盘机构(3)，所述气夹机构(2)包括第一转轴(21)和气夹(22)，所述第一转轴(21)可转动地穿于所述底板(1)上，所述气夹(22)连接于所述第一转轴(21)上，所述吸盘机构(3)包括第二转轴(31)和吸盘部件(32)，所述第二转轴(31)可转动地穿于所述底板(1)上，所述吸盘部件(32)连接于所述第二转轴(31)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上分别安装有气夹机构(2)和吸盘机构(3)，所述气夹机构(2)包括第一转轴(21)和气夹(22)，所述第一转轴(21)可转动地穿于所述底板(1)上，所述气夹(22)连接于所述第一转轴(21)上，所述吸盘机构(3)包括第二转轴(31)和吸盘部件(32)，所述第二转轴(31)可转动地穿于所述底板(1)上，所述吸盘部件(32)连接于所述第二转轴(31)上。


2.根据权利要求1所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具，其特征在于，所述第一转轴(21)通过一水平布置的第一连接板(211)连接所述气夹(22)。


3.根据权利要求2所述的一种角度可调的吸盘及气夹双功...

【专利技术属性】
技术研发人员：张才力，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32