一种试验电机自动对中系统技术方案

一种试验电机自动对中系统，包括测功机、台架以及可在台架上移动的电机支架，所述测功机固定安装于台架上，所述电机支架与测功机相对安装，所述试验电机自动对中系统还包括控制机构和执行机构：所述执行机构包括左电动推杆、右电动推杆、后电动推杆以及底部电动推杆，所述控制机构包括左测距传感器、右测距传感器、前测距传感器、高度测距传感器、以及与上述控制机构的各部件连接的控制器，所述控制器与执行机构的各部件电连接。通过对应传感器测量偏移量，再通过四个电动推杆分别控制电机支架三个维度的位移，从而更加快速、精准地自动完成试验电机的对中操作。

An automatic centering system of test motor

【技术实现步骤摘要】
一种试验电机自动对中系统
本技术属于电机试验
，特别是指一种试验电机自动对中系统，它能更加快速且自动的完成试验电机的对中。
技术介绍
电机的试验台架是检测电机性能必不可少的重要装置。将电机安装到试验台架时，必须满足试验台架的测功机转子轴线与电机曲轴轴线的同轴度要求，这一过程称为“对中”。但在实际安装过程中，存在着一定的不同轴度。这将导致电机一定强度的振动，导致电机与试验台架连接部件的松动，更有甚者会造成连接部件的折断，产生安全事故。在电机试验台架过程中，测功机转子轴线与电机曲轴轴线偏离误差不得超过0.1mm，对中调整装置需要满足安装方便、省时省力、测量简单精确、工作安全可靠，定位准确的要求。目前，一般是将电机安装在支架上，用螺栓将支架固定在试验台基础上，通过手动调整支架的位置来满足电机同轴度的要求，完成对中后，即可进行电机试验。在电机台架的安装调试过程中，传统台架需要手动通过重物撞击支架底部进行位置调整，这种方法的缺点就是对中费时费力，同轴度难以控制，开启前无法进行自动定位、定时检查。如何能够解决上述问题，一直是电机测试领域的难题。
技术实现思路
本技术提供了一种试验电机自动对中系统，其目的在于克服现有技术存在的手动调整精度差，以及对步进电机同步性要求高、调试难度大的问题。为了达到目的，本技术提供的技术方案如下：一种试验电机自动对中系统，包括测功机、台架以及可在台架上移动的电机支架，所述测功机固定安装于台架上，所述电机支架用于固定待试验电机，所述电机支架与测功机相对安装，所述测功机靠近电机支架的一端设有转接法兰，所述转接法兰用于与待试验电机的法兰连接；所述试验电机自动对中系统还包括控制机构和执行机构。所述执行机构用于推动电机支架移动，包括左电动推杆、右电动推杆、后电动推杆以及底部电动推杆，所述左电动推杆、右电动推杆以及后电动推杆均安装于台架上，并且分别位于电机支架的左侧、右侧以及后侧；所述底部电动推杆预埋于电机支架的底部。所述控制机构用于测量电机支架的偏移量，包括左测距传感器、右测距传感器、前测距传感器、高度测距传感器、以及与上述控制机构的各部件连接的控制器；所述控制器与执行机构的各部件电连接。在推荐的实施例中，所述台架的顶面开设有纵横交错的凹型槽导轨，该凹型槽导轨的开口端形成两个相向的安装面；所述电机支架的底部连接有至少四个滑动组件；以同一走向为基准，相邻两个滑动组件的间隙与两个相邻凹型槽导轨的间隙相同；滑动组件于凹型槽导轨滑动。在推荐的实施例中，所述电机支架的底部设有至少四个圆环形的连接座；所述电机支架还包括至少四个滑动组件；所述滑动组件安装于对应的连接座；所述滑动组件包括滚珠、滚珠容纳体、螺杆、锁紧螺母、安装于螺杆上的锁定螺母以及连接柱，所述滚珠容纳体的轴向截面呈“凸”字形，它包括上端的凸柱和下端的容纳部；锁定螺母可于螺杆上下调整，锁定螺母的外径大于两安装面之间的间距；所述螺杆与连接柱为一体结构，连接柱与连接座连接以将滑动组件固定于电机支架下方；所述螺杆的下部与凸柱连接，所述滚珠部分嵌设于容纳部的空腔且可自由滚动；所述凸柱卡于两安装面之间，并且凸柱的直径小于两安装面之间的间距；所述容纳部卡于凹型槽导轨的两侧壁之间，并且容纳部的直径小于两侧壁之间的间距；所述滚珠凹型槽导轨的底面接触。在推荐的实施例中，所述电机支架的底部设有六个圆环形的连接座；所述电机支架包括六个相应的滑动组件。在推荐的实施例中，连接柱为螺杆，连接柱与连接座螺纹连接。在推荐的实施例中，所述电机支架呈L形，它包括底板、竖板以及两个三角形的侧板，所述竖板的下端与底板的上端面固定连接，所述各侧板同时与底板和竖板连接，所述竖板开设有通孔，所述连接座安装于底板的底面；待试验电机通过螺栓悬空地锁定于竖板的后端面，待试验电机的法兰由通孔伸出。在推荐的实施例中，所述前测距传感器包括发射端和接收端，发射端可拆卸安装于转接法兰，接收端可拆卸安装于待试验电机的法兰。在推荐实施例中，所述左测距传感器、右测距传感器、前测距传感器、高度测距传感器均为红外线传感器且均包括发射端和接收端，所述左测距传感器、右测距传感器的发射端分别安装于左电动推杆和右电动推杆，所述左测距传感器、右测距传感器的接收端分别安装于两个侧板；所述前测距传感器的发射端安装于测功机，所述前测距传感器的接收端安装于竖板前端面；所述高度测距传感器包括左侧高度测距传感器和右侧高度测距传感器，所述左侧高度测距传感器和右侧高度测距传感器的发射端分别安装于竖板的左、右两侧；所述左侧高度测距传感器和右侧高度测距传感器的接收端埋设于台架。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过测距传感器测量偏移量，接着利用四个电动推杆分别控制电机支架的上下、左右、前三个维度的位移，从而快速、精准、自动的完成试验电机的对中操作。本技术还将台架被纵横交错的凹型槽导轨分隔成多个方形的装配单元，这些装配单元可以帮助电机支架在安装时进行初步定位，因为电机支架在安装时，可根据测功机的安装轨迹将电机支架安装在相应的装配单元上，这样便能达到初步定位的效果，再进行自动精准对中，对中效率更高。附图说明图1为本技术后侧右上的立体结构示意图。图2为台架的立体结构示意图。图3为图2中A部分的放大结构示意图。图4为测功机的立体结构示意图。图5为图1中B部分的放大示意图。图6为电机支架的俯视结构示意图。图7为滑动组件的立体结构示意图。图8为滑动组件的主视结构示意图。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。另外，在本技术的描述中，需要理解的是术语上、下、前、后、左、右、内、外、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。例如，图1为本技术后侧右上方的立体结构示意图，测功机2位于前端，电机支架位于后端3，两者沿前后走向相对设置。一种试验电机自动对中系统，包括：台架1，所述台架1通常为平整的铁地板，从图2中可以看出，所述台架1的顶面开设有纵横交错的凹型槽导轨10，各纵向(前后走向)的凹型槽导轨10等间距地设置于台架1上；各横向(左右走向)的凹型槽导轨10等间距地设置于台架1上，且纵向间距和横向间距相同。台架1的顶面被纵横交错的凹型槽导轨10分隔成多个正方形的装配单元11。同时参照图3，凹型槽导轨10的开口端形成两个相向的安装面12，所述凹型槽导轨10的横截面大致呈“凸”字形，它包括底面13、两侧壁14以及位于上方开口端处的两相互间隔的安装面12。台架1被纵横交错的凹型槽导轨10分隔成多个方形的装配单元11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试验电机自动对中系统，包括测功机、台架以及可在台架上移动的电机支架，所述测功机固定安装于台架上，所述电机支架用于固定待试验电机，所述电机支架与测功机相对安装，所述测功机靠近电机支架的一端设有转接法兰，所述转接法兰用于与待试验电机的法兰连接；其特征在于，所述试验电机自动对中系统还包括控制机构和执行机构：/n所述执行机构用于推动电机支架移动，包括左电动推杆、右电动推杆、后电动推杆以及底部电动推杆，所述左电动推杆、右电动推杆以及后电动推杆均安装于台架上，并且分别位于电机支架的左侧、右侧以及后侧；所述底部电动推杆预埋于电机支架的底部；/n所述控制机构用于测量电机支架的偏移量，包括左测距传感器、右测距传感器、前测距传感器、高度测距传感器、以及与上述控制机构的各部件连接的控制器；所述控制器还与执行机构的各部件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种试验电机自动对中系统，包括测功机、台架以及可在台架上移动的电机支架，所述测功机固定安装于台架上，所述电机支架用于固定待试验电机，所述电机支架与测功机相对安装，所述测功机靠近电机支架的一端设有转接法兰，所述转接法兰用于与待试验电机的法兰连接；其特征在于，所述试验电机自动对中系统还包括控制机构和执行机构：
所述执行机构用于推动电机支架移动，包括左电动推杆、右电动推杆、后电动推杆以及底部电动推杆，所述左电动推杆、右电动推杆以及后电动推杆均安装于台架上，并且分别位于电机支架的左侧、右侧以及后侧；所述底部电动推杆预埋于电机支架的底部；
所述控制机构用于测量电机支架的偏移量，包括左测距传感器、右测距传感器、前测距传感器、高度测距传感器、以及与上述控制机构的各部件连接的控制器；所述控制器还与执行机构的各部件电连接。


2.根据权利要求1所述的一种试验电机自动对中系统，其特征在于：所述台架的顶面开设有纵横交错的凹型槽导轨，该凹型槽导轨的开口端形成两个相向的安装面；所述电机支架的底部连接有至少四个滑动组件；以同一走向为基准，相邻两个滑动组件的间隙与两个相邻凹型槽导轨的间隙相同；滑动组件于凹型槽导轨滑动。


3.根据权利要求2所述的一种试验电机自动对中系统，其特征在于，所述电机支架的底部设有至少四个圆环形的连接座；所述电机支架还包括至少四个滑动组件；所述滑动组件安装于对应的连接座；所述滑动组件包括滚珠、滚珠容纳体、螺杆、锁紧螺母、安装于螺杆上的锁定螺母以及连接柱，所述滚珠容纳体的轴向截面呈“凸”字形，它包括上端的凸柱和下端的容纳部；锁定螺母可于螺杆上下调整，锁定螺母的外径大于两安装面之间的间距；所述螺杆与连接柱为一体结构，连接柱与连接座连接以将滑动组件固定于电机支架下方；所述螺杆的下部与凸柱连接，所述滚珠部分嵌设于容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坤，王炜，
申请(专利权)人：厦门钨业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35