一种草苫机的专用对称式抓草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种草苫机的专用对称式抓草装置。所述装置的抓草手驱动气缸(3)通过气缸支架(4)安装在抓草手上板(1)下表面，抓草手驱动气缸(3)的活塞杆与连杆轴(5)连接；抓草手(2)由抓草手支杆(8)与夹草板(9)组成，两组抓草手(2)对称安装在抓草手上板(1)的铰链架(7)上，两个抓草手支杆(8)分别通过连杆轴(6)与四个连杆(5)相连接。本实用新型专利技术设计合理，克服了夹持不紧、抓取水稻秸秆不均匀、卡机、误操作等故障。同时，本实用新型专利技术还具有动作准确、加工的草苫子薄厚一致和效率高等优点。

A special symmetrical grass grabbing device for straw covering machine

【技术实现步骤摘要】
一种草苫机的专用对称式抓草装置
本技术涉及一种草苫机的专用对称式抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工

技术介绍
草苫子(草帘子)是由水稻秸秆编织的产品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用。中国专利(专利号：201410052232.1)公开了一种草苫子加工方法及专用草苫机，是加工草苫子(草帘子)的专用方法及设备。所述设备需要每次从料斗内取出等量的水稻秸秆(也就是分草、压草)，然后将分出的水稻秸秆抓紧、抽出(也就是抓草)，至设定位置铺草，才能编织成草苫子。上述技术存在的问题是：抓草机构设计不合理，夹持不紧，每次抓取的水稻秸秆不均匀，容易出现卡机、误操作等故障。同时，还存在动作不准确，加工草苫子薄厚不一致，效率低等问题。另一个中国专利(20162086382.X)公开的一种草苫机的专用抓草装置，由两个气缸驱动一个抓草手实现摆动，控制较为复杂，易出现摆动方向错误造成漏抓。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种草苫机的专用对称式抓草装置。本技术结构合理，对称同步动作，防止漏抓，降低了控制难度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种草苫机的专用对称式抓草装置，所述装置包括抓草手上板、抓草手、抓草手驱动气缸、气缸支架、连杆轴、连杆和铰链架。所述抓草手驱动气缸通过气缸支架安装在抓草手上板的下表面，抓草手驱动气缸的活塞杆连接连杆轴，所述抓草手由抓草手支杆与夹草板组成，两组抓草手对称安装在抓草手上板的铰链架上，两组抓草手支杆分别通过连杆轴与四个连杆相连接。将所述装置整体安装在抓草小车机架预留的安装位置上，仅需将抓草手上板与抓草小车机架连接，安装方便、快捷。本技术的有益效果是：该技术结构设计合理，在对称式抓草装置工作过程中，由于抓草手对称摆动抓放，故无需判断小车运动位置与方向，避免了抓草手摆动方向错误，同时，对称式抓草装置仅由一个气缸实现动作，减少了控制量与难度。附图说明图1是一种草苫机的专用对称式抓草装置的结构示意图；图2是抓草手的安装示意图；图3为本技术实施例整体结构示意图；图4为本技术实施例放草状态；图5为本技术实施例抓草状态。上述附图中，1-抓草手上板，2-抓草手，3-抓草手驱动气缸，4-气缸支架，5-连杆轴，6-连杆，7-铰链架，8-抓草手支杆，9-夹草板，10-抓草小车机架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：实施例图1是本技术公开的一种草苫机的专用对称式抓草装置，所述装置包括抓草手上板1、抓草手2、抓草手驱动气缸3、气缸支架4、连杆轴5、连杆6和铰链架7。抓草手驱动气缸3通过气缸支架4安装在抓草手上板1上，气缸的活塞杆连接连杆轴5；抓草手2由抓草手支杆8与夹草板9组成，两组抓草手2对称布置安装在抓草手上板1的铰链架7上；连杆轴5与两组抓草手支杆8分别通过四个连杆6连接。所述草苫机的专用对称式抓草装置，将所述装置整体安装在抓草小车机架10预留安装位置上，仅需将抓草手上板1与抓草小车机架10连接，安装十分简便。工作过程：草苫机两端分别设有分草压草装置，分草压草装置将水稻秸秆从草苫机上的料斗中分离出来，水稻秸秆的根部朝向专用抓草装置，置于料斗下面；抓草小车带动抓草装置在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动；当抓草小车到达某一侧时，抓草手上板1移动到分离出来的稻草上方，控制抓草手驱动气缸3的活塞杆收回，连杆轴5带动连杆6使抓草手2摆动，减小抓草手与抓草手上板夹角，实现抓草，此时专用对称式抓草装置状态如图5所示；抓草小车横向移动，到达放草位置时，控制抓草手驱动气缸3的活塞杆推出，连杆轴5带动连杆6使抓草手2摆动，增大抓草手与抓草手上板夹角，实现放草，此时专用对称式抓草装置状态如图4所示；小车继续移动到达另一侧，重复上述动作。在对称式抓草装置工作过程中，由于抓草手2对称摆动抓放，故无需判断小车运动位置与方向，避免了抓草手摆动方向错误，同时，对称式抓草装置仅由一个气缸实现动作，减少了控制量与难度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草苫机的专用对称式抓草装置，其特征在于：所述装置包括抓草手上板(1)、抓草手(2)、抓草手驱动气缸(3)、气缸支架(4)、连杆轴(5)、连杆(6)和铰链架(7)，所述抓草手驱动气缸(3)通过气缸支架(4)安装在抓草手上板(1)的下表面，抓草手驱动气缸(3)的活塞杆连接连杆轴(5)；所述抓草手(2)由抓草手支杆(8)与夹草板(9)组成，两组抓草手(2)对称安装在抓草手上板(1)的铰链架(7)上，两组抓草手支杆(8)分别通过连杆轴(5)与四个连杆(6)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种草苫机的专用对称式抓草装置，其特征在于：所述装置包括抓草手上板(1)、抓草手(2)、抓草手驱动气缸(3)、气缸支架(4)、连杆轴(5)、连杆(6)和铰链架(7)，所述抓草手驱动气缸(3)通过气缸支架(4)安装在抓草手上板(1)的下表面，抓草手驱动气缸(3)的活塞杆连接连杆轴(5)；所述抓草手(2)由抓草手支杆(8)与夹草板(9)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，邓春岩，程辉，王学伟，
申请(专利权)人：河北科技师范学院，
类型：新型
国别省市：河北;13